CN206382937U - 一种cnc自动化电极加工多联托盘结构 - Google Patents
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Abstract
一种CNC自动化电极加工多联托盘结构，包括独立脱离设置的若干个电极夹具座，托盘和配置于CNC机床上的卡盘底座，其中：所述电极夹具座顶部的装夹腔大小与电极的柱形外缘相匹配，电极夹具座底部设有限位柱；所述托盘盘面上对应电极夹具座数量，间隔开设若干个限位柱通过孔，托盘设有弹性夹扣和防呆限位结构；卡盘底座呈开口向上的盒形，托盘能覆盖其盒形外缘搁置于卡盘底座上，在卡盘底座的盒形内底上设置限位块，限位块与限位柱尾端端面上开设的限位槽相匹配。通过多联托盘结构，可以实现1次放置多支电极，大大的节约了装夹和卸载的时间，减少等待时间，提高了设备的OEE，降低成本，并且装置的定位精确，实际加工成品率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及CNC机床自动化电极加工领域，尤其涉及一种CNC自动化电极加工多联托盘结构。
背景技术
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。数控加工智能逆向仿真系统Virtual CNC，是一套通过逆向后置处理器和虚拟机床来模拟实际CNC控制器和机床，并在电脑端进行检验CNC加工过程的软件。并且它根据机器、刀具、毛坯和夹具信息，来模拟加工CNC程序，并能鉴定加工过程中存在的错误。
传统的CNC机床在进行自动化电极加工时，一次只能通过机械手放置1支电极，机械手需要繁复的取放电极，加大了机械手的运行次数，使整个自动化加工流程的等待时间过长，导致设备利用率偏低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供CNC自动化电极加工多联托盘结构，该托盘结构能够一次转移多支电极，并且定位精准，减少了整个自动化加工流程的等待时间，提高了设备利用率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述多联托盘结构包括独立脱离设置的若干个电极夹具座，托盘和配置于CNC机床上的卡盘底座，其中：
所述电极夹具座顶部的装夹腔大小与电极的柱形外缘相匹配，电极夹具座 底部设有限位柱，限位柱尾端外露于电极夹具座底部下方；
所述托盘盘面上对应电极夹具座数量，间隔开设若干个限位柱通过孔，托盘设有弹性夹扣和防呆限位结构，将电极夹具座对应限位柱通过孔，一一安装在托盘时，限位柱尾端活动伸入限位柱通过孔内，并且在防呆限位结构的限位下，使电极在托盘上的朝向为设定方向，弹性夹扣将电极夹具座弹性压紧在托盘上；
卡盘底座呈开口向上的盒形，托盘能覆盖其盒形外缘搁置于卡盘底座上，在卡盘底座的盒形内底上，对应每个限位柱通过孔的位置设置限位块，限位块与限位柱尾端端面上开设的限位槽相匹配。
具体操作时按如下流程如下：
第一歩：把多只电极按需要的大小、高度装在指定的电极夹具座内并调校好；
第二歩：限位柱对准限位柱通过孔，将多个装夹好电极的电极夹具座依次放置在托盘上，托盘里的防呆限位结构使电极在托盘上的朝向为设定方向，防止电极方向装错，并扣紧弹性夹扣；
第三歩：机器人托盘叉把托盘叉到自动线里面的料仓内等待加工；
第四歩：系统自动检测，当CNC机床的刀具满足托盘上多个电极所需要的刀具时，自动将托盘叉到CNC机床上，机床里的卡盘底座内设置的多个限位块对应伸入限位柱尾端端面上的限位槽内，托盘自动锁死，此时系统会检测有无异常，有则停止任何动作并报警，无则启动自动加工。
进一步的，所述电极夹具座外侧，紧贴电极周围和托盘盘面配置防尘胶套。防尘胶套为软料一体成型，紧贴电极周围和托盘面，可有效防止铜屑掉入托盘内。
再进一步，所述防尘胶套为塑胶软胶套，橡胶软胶套，硅胶软胶套或者其它类似的密封性能好的软料套。
再进一步，所述限位柱为拉钉，便于在电极夹具座上的安装，并且可以利用通用件的固定结构进行限位。
再进一步，所述电极夹具座数量为4～8个，所述限位柱通过孔在托盘上 呈矩阵式布置。布置结构紧凑，可以在有限的托盘上布置尽可能多的电极数量。
再进一步，所述每个电极夹具座上设有电极身份识别芯片，所述托盘上设有托盘身份识别芯片。每个电极都有一个唯一的芯片识别代码，每个托盘都有1个唯一的芯片识别代码，可以在输送托盘前扫描电极身份识别芯片和托盘身份识别芯片，将信息录入自动化系统中，避免加工时出错。
再进一步，所述限位柱通过孔垂直于托盘盘面开设，便于加工及安装。
再进一步，所述电极夹具座和限位柱同轴配置，不仅结构紧凑，并且便于加工及安装。
本实用新型的有益效果在于：
通过多联托盘结构，可以实现1次放置多支电极，大大的节约了装夹和卸载的时间，减少等待时间，提高了设备的OEE，降低成本，并且装置的定位精确，实际加工成品率高。
附图说明
图1为本装置一种优选结构的俯视示意图
图2为图1的A-A向剖视图
图1～2中：1为卡盘底座，2为托盘，201为限位柱通过孔，3为防尘胶套，4为电极夹具座，5为电极，6为电极身份识别芯片，7为限位柱，8为托盘身份识别芯片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1～2中，多联托盘结构包括独立脱离设置的6个电极夹具座4，托盘2和配置于CNC机床上的卡盘底座1。
电极夹具座4顶部的装夹腔大小与电极5的柱形外缘相匹配，电极夹具座4底部同轴设置限位柱7，限位柱7尾端外露于电极夹具座4底部下方；该实施例中，限位柱7为拉钉。每个电极夹具座4上设有电极身份识别芯片6。
托盘2盘面上对应电极夹具座4数量，垂直于托盘2盘面呈矩阵状间隔开 设6个限位柱通过孔201，托盘2设有弹性夹扣和防呆限位结构，将电极夹具座4对应限位柱通过孔201，一一安装在托盘2时，限位柱7尾端活动伸入限位柱通过孔201内，并且在防呆限位结构的限位下，使电极5在托盘2上的朝向为设定方向，弹性夹扣将电极夹具座4弹性压紧在托盘2上；电极夹具座4外侧，紧贴电极5周围和托盘2盘面配置了防尘胶套3。托盘2上设有托盘身份识别芯片8。
卡盘底座1呈开口向上的盒形，托盘2能覆盖其盒形外缘搁置于卡盘底座1上，在卡盘底座1的盒形内底上，对应每个限位柱通过孔201的位置设置了6个限位块，限位块与限位柱7尾端端面上开设的限位槽相匹配。
具体加工时的操作步骤如下：
第一歩：把多只电极5按需要的大小、高度装在指定的电极夹具座4内并调校好；
第二歩：安装拉钉和相应的防尘胶套3，随后，拉钉对准限位柱通过孔，将多个装夹好电极5的电极夹具座4依次放置在托盘2上，托盘2里的防呆限位结构使电极5在托盘2上的朝向为设定方向，防止电极5方向装错，并扣紧弹性夹扣；
第三歩：扫描电极身份识别芯片6和托盘身份识别芯片8，将安装好电极5的托盘2放入自动化中转站上，依次扫描芯片，将信息录入自动化系统中；
第四歩：机器人托盘叉把托盘2叉到自动线里面的料仓内等待加工；
第五歩：系统自动检测，当CNC机床的刀具满足托盘2上6个电极5所需要的刀具时，自动将托盘2叉到CNC机床上，机床里的卡盘底座1内设置的多个限位块对应伸入限位柱7尾端端面上的限位槽内，托盘2自动锁死，此时系统会检测有无异常，有则停止任何动作并报警，无则启动自动加工。
Claims (8)
1.一种CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述多联托盘结构包括独立脱离设置的若干个电极夹具座(4)，托盘(2)和配置于CNC机床上的卡盘底座(1)，其中：
所述电极夹具座(4)顶部的装夹腔大小与电极(5)的柱形外缘相匹配，电极夹具座(4)底部设有限位柱(7)，限位柱(7)尾端外露于电极夹具座(4)底部下方；
所述托盘(2)盘面上对应电极夹具座(4)数量，间隔开设若干个限位柱通过孔(201)，托盘(2)设有弹性夹扣和防呆限位结构，将电极夹具座(4)对应限位柱通过孔(201)，一一安装在托盘(2)时，限位柱(7)尾端活动伸入限位柱通过孔(201)内，并且在防呆限位结构的限位下，使电极(5)在托盘(2)上的朝向为设定方向，弹性夹扣将电极夹具座(4)弹性压紧在托盘(2)上；
卡盘底座(1)呈开口向上的盒形，托盘(2)能覆盖其盒形外缘搁置于卡盘底座(1)上，在卡盘底座(1)的盒形内底上，对应每个限位柱通过孔(201)的位置设置限位块，限位块与限位柱(7)尾端端面上开设的限位槽相匹配。
2.根据权利要求1所述的CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述电极夹具座(4)外侧，紧贴电极(5)周围和托盘(2)盘面配置防尘胶套(3)。
3.根据权利要求2所述的CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述防尘胶套(3)为塑胶软胶套，橡胶软胶套或者硅胶软胶套。
4.根据权利要求1所述的CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述限位柱(7)为拉钉。
5.根据权利要求1所述的CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述电极夹具座(4)数量为4～8个，所述限位柱通过孔(201)在托盘(2)上呈矩阵式布置。
6.根据权利要求1所述的CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述每个电极夹具座(4)上设有电极身份识别芯片(6)，所述托盘(2)上设有托盘身份识别芯片(8)。
7.根据权利要求1所述的CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述限位柱通过孔(201)垂直于托盘(2)盘面开设。
8.根据权利要求1所述的CNC自动化电极加工多联托盘结构，其特征在于：所述电极夹具座(4)和限位柱(7)同轴配置。
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| CN108568677A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-09-25 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种电极半自动化检测装置及其检测方法 |
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