CN206382684U - 电梯面板的全自动螺柱点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备，包括控制系统和焊接系统，所述焊接系统包括焊接平台和安装框架，所述安装框架上设有震动盘、旋转棘轮送钉装置和送钉选择机构，所述焊接平台上设有点焊装置，其中每一个震动盘连接一个旋转棘轮送钉装置，每两个旋转棘轮送钉装置连接一个送钉选择机构，每一个送钉选择机构则连接一个点焊装置。其技术效果是震动盘会预先把螺柱的大头和小头区分出来，然后进入旋转棘轮送钉装置，再通过送钉选择机构进入点焊装置，从而能适应于不同规格的螺柱。同时整个过程无需通过人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

电梯面板的全自动螺柱点焊设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是电梯面板的全自动螺柱点焊设备。

背景技术

螺柱焊机是把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机，其具体过程是是以固体电阻热为能源。焊接时利用高频电流在工件内产生的电阻热使工件焊接区表层加热到熔化或接近的塑性状态，随即施加压力而实现金属的结合。但是现有的一台螺柱焊机往往仅针对一种规格的螺柱，生产效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能适应于不同规格螺柱的电梯面板的全自动螺柱点焊设备。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的电梯面板的全自动螺柱点焊设备，包括控制系统和焊接系统，所述焊接系统包括焊接平台和安装框架，所述安装框架上设有震动盘、旋转棘轮送钉装置和送钉选择机构，所述焊接平台上设有点焊装置，其中每一个震动盘连接一个旋转棘轮送钉装置，每两个旋转棘轮送钉装置连接一个送钉选择机构，每一个送钉选择机构则连接一个点焊装置，所述焊接平台的底部设有电源，侧边设有纵向同步带和横向同步带，上述点焊装置通过纵向同步带和横向同步带进行平面移位，

所述旋转棘轮送钉装置包括外壳体，在外壳体内设有转盘，在转盘一侧设有带动转盘在外壳体内旋转的驱动机构，在转盘上设有垂直贯通转盘中心轴的螺柱安装通孔，所述螺柱安装通孔的进口和出口在转盘旋转过程中能够改变方向并构成一个圆形运行轨迹，在外壳体的一侧设有进气孔，另一侧设有出料口，所述进气孔的出气孔孔面设于进口的运行轨迹上，所述进气孔和出料口相互对称设置，所述外壳体上设有安装孔，在安装孔的上端口处连接有进料管，所述安装孔下端口与进口对准，所述出料口在进口与进气孔对准时能够与出口对准，在进料管上设有检测机构。

上述结构在初始状态下时，螺柱安装通孔的进口与安装孔对准，工作时，当螺柱被送入进料管时，在重力的作用下，自动落入转盘的螺柱安装通孔内，此时通过驱动机构驱动转盘旋转，而螺柱安装通孔由此时的纵向设置慢慢旋转到了横向设置，当驱动机构将螺柱安装通孔的进口旋转到与进气孔贯通，螺柱安装通孔的出口与出料口贯通时，通过向进气孔送入高压气体从而将螺柱安装通孔内的螺柱快速的送出出料口，最后驱动机构驱动转盘恢复到初始状态，进行重新进螺柱，同时本实用新型中的检测机构通过实时检测进料管的进料情况，并控制何时进料的过程，因此整个过程无需通过人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

为了实现从进料管连续进料过程中，防止输送多个螺柱件而浪费成本，同时影响焊接效果，在外壳体上相对于进料管与螺柱安装通孔之间还设有检测管，所述检测管的上端与进料管连接，所述检测管的下端与安装孔的上端口连接，在检测管的下端设有第一阀门机构，所述第一阀门机构的第一伸缩杆进程时贯穿检测管一侧壁后顶住检测管的另一侧内壁，在检测管的上方设有第二检测阀门，所述第二检测阀门的第二伸缩杆进程时贯穿检测管一侧壁后顶住掉落在检测管内的输送件，所述第一伸缩杆到第二伸缩杆的距离等于一个半传输件的长度。

上述结构能够实现进料管的连续进料过程，从而进一步提高工作效率，上述结构在初始状态时，两个阀门机构均处于关闭的状态，一旦工作开始，第一阀门机构上的第一伸缩杆伸出将螺柱安装通孔与检测管隔离开，此时螺柱一个个按顺序进料，在第一伸缩杆的作用下，最先进入进料管内的螺柱被顶在检测管内，此时第二阀门机构伸出顶住最先进料的螺柱上方的一个螺柱，此时第一伸缩杆回缩，将最先进入的螺柱送入到转盘的螺柱安装通孔内，同时第一伸缩杆伸出将检测管与螺柱安装通孔隔离，第二伸缩杆回缩，将刚才被顶住的螺柱送入等待区后，第二伸缩杆伸出顶住等待区上方的螺柱，同时检测管下方的转盘由驱动机构驱动转盘旋转，将转盘旋转到螺柱安装通孔的进口对准进气孔，螺柱安装通孔的出口对准出料口后，通过向进气孔送入高压气体从而将螺柱安装通孔内的螺柱快速的送出出料口后，最后驱动机构驱动转盘恢复到初始状态后，此时第一伸缩杆回缩，再等待区的螺柱又进入螺柱安装通孔内，这样反复的运行，从而实现连续送料的过程，从而进一步提高整体的工作效率。

为了实现单个定位的稳定性和可靠性，所述第一伸缩杆到第二伸缩杆的距离等于一个半传输件的高度，上述结构的设计，使得第二伸缩杆伸出时的位置刚好顶在等待区上方螺柱的一半位置，这样使得一旦定位后更加稳定、可靠。

为了使结构更加简单，所述驱动机构包括驱动外壳体和设于驱动外壳体上的驱动转轴，所述的驱动转轴通过气缸驱动旋转，所述转盘固定在驱动转轴。

为了便于安装，在检测管上设有用于固定第一阀门机构的第一固定架，在检测管上设有用于固定第二阀门机构的第二固定架，所述的第一固定架和第二固定架均为“L”型结构，且所述第一阀门机构和第二阀门机构均由气缸驱动从而带动相应的伸缩杆伸缩；上述结构的设计，方便安装固定上述的两个阀门机构。

所述送钉选择机构包括方体支架，在方体支架内设有凹槽，在凹槽下方间隔设有两个用于输入不同长度螺柱的进料口，在凹槽内设有能够在凹槽内水平移动的定位块，在定位块内设有当定位块移动到对应的进料口上方时与该位置的进料口贯通的第一通孔，在第一通孔上固定有与第一通孔垂直贯通的出料口，所述出料口与焊枪连接，且第一通孔和出料口的中心轴在同一条直线上，在方体支架的一侧连接有能够带动定位块在凹槽内移动的驱动装置，且驱动装置不工作时，定位块上的出料口与其中一个进料口贯通。

上述结构中，通过在方体支架内设置凹槽，构成一个给定位块在凹槽内滑动的运行轨迹，且该运行轨迹的下方间隔设有两个不同输入长度螺柱的进料口，工作时，当需要选择与当前出料口对称的那个进料口的螺柱长度时，无需启动驱动装置，直接将该进料口与其对应的送料装置连接即可，由于此时的出料口刚好与该进料口贯通，一旦送料装置将螺柱送入进料口时，在送料装置高压的作用下直接从出料口送出后到达焊枪即可，当需要选择另一个进料口中的长度螺柱时，此时驱动装置工作，驱使定位块移动，带定位块上的第一通孔与另一个进料口贯通，此时出料口对准另一个不同长度的螺柱进口，并通过将该进料口连接其对应长度螺柱的送料装置，一旦送料装置将对应的螺柱送入进料口时，在送料装置高压的作用下直接从出料口送出后到达焊枪内，由于出料口对应的是同一把焊枪，因此能够实现同一把焊枪可以打不同长度螺柱的方式，从而提高了工作效率，实现真正的自动化操作工序。

为了使调整时能够将出料口与进料口精准对准，从而提高输送的精准度，最终提高工作效率，所述的驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与定位块螺纹连接，且在气缸的活塞杆与定位块之间设有将定位块锁紧在活塞杆上的锁紧螺母，在方体支架的另一侧设有当气缸活塞杆伸出时能够调节出料口中心轴与远离气缸的进料口中心轴在同一条直线上的调整螺丝，所述调整螺丝贯通方体支架后伸入到凹槽内，上述结构能够对进料口与出料口之间的对准精度进行调节，当气缸不工作时，使得定位块上的第一通孔对准的是靠近气缸的进料口，此时为了调节该进料口与出料口的对准情况，通过旋松设置在活塞杆与定位块连接处的锁紧螺母，使得定位块能够在活塞杆上移动，当定位块移动到定位块上的第一通孔的中心轴与第一进料口的中心轴在同一条直线时，然后旋紧锁紧螺母从而将定位块锁紧在活塞杆上，同理，当需要调节气缸工作后活塞杆伸出状态时的出料口与远离气缸的进料口完全对准的情况，只需要使气缸工作，活塞杆慢慢顶出带动定位块水平移动，出料口中心轴慢慢靠近远离气缸的进料口，直至远离气缸的进料口与出料口对准，此时若远离进料口的中心轴与出料口的中心轴有偏差，通过旋转另一侧的调整螺丝，使得螺丝上的螺杆顶向定位块，使定位块产生水平偏移，从而根据需要调整远离气缸的进料口与出料口的完全对准，因此实现无论在何种状态，出料口均能够与对应位置上的进料口对准。

为了避免东西掉落到凹槽内，影响滑动效果，在进料口处设有挡块，所述挡板平行设于凹槽的上方。

所述点焊装置包括点焊支架，所述点焊支架上设有两个以上的滑动机构，每个滑动机构包括电机、滑轨以及与滑轨连接的滑块，所述滑轨固定在点焊支架上，所述滑块上固定有焊枪座，该焊枪座上固定有焊枪，所述焊枪包括进料机构、落料及施压机构、夹料机构，所述进料机构包括螺柱进料管和第二检测机构；所述落料及施压机构包括顶料气缸、盖板和绝缘套，所述绝缘套内设有铜套，所述顶料气缸内设有气缸活塞杆，上述气缸活塞杆贯穿铜套，所述铜套的侧边设有导电柱，同时在铜套的外圈从上至下依次套接有上限位卡簧、上轴承、弹簧、卡簧、下轴承和下限位卡簧，所述卡簧位于弹簧的中间，且卡簧的外径略大于弹簧的内径。所述夹料机构包括底座和导电夹套，上述铜套贯穿底座并与导电夹套连接，所述导电夹套的侧边设有开口，该开口与螺柱进料管连通。所述导电夹套呈锤形。

T型螺柱的焊接具体使用过程为首先当第二检测机构检测到有T型螺柱进入时，顶料气缸带动气缸活塞杆将T型螺柱下压到导电夹套中，当T型螺柱露出导电夹套底端且其台阶面与导电夹套底端齐平时，顶料气缸带动气缸活塞杆退回到顶料气缸的顶部，然后滑动机构上的滑块带动焊枪下移，当T型螺柱碰触到工件时，滑块继续向下用力，此时导电夹套反向推动底座并最终带动弹簧向上压缩，同时T型螺柱因与工件表面接触而通电引弧，待接触面熔化后，T型螺柱在弹簧的反作用力施压下完成焊接，最后滑动机构上的滑块带动焊枪上移，一个焊接周期完成。

为了使得该点焊装置能适应于直条螺柱，所述盖板上贯穿插接有圆柱螺栓，所述圆柱螺栓上套接有小弹簧。

直条螺柱的焊接具体使用过程为首先当第二检测机构检测到有直条螺柱进入时，顶料气缸带动气缸活塞杆将直条螺柱下压到导电夹套中，当直条螺柱露出导电夹套底端后，保持气缸活塞杆与直条螺柱相抵从而保压，然后滑动机构上的滑块带动焊枪下移，当直条螺柱碰触到工件时，滑块继续向下用力，此时直条螺柱反向推动气缸活塞杆并最终带动盖板沿着圆柱螺栓上移，从而使得圆柱螺栓上套接的小弹簧向上压缩，同时直条螺柱因与工件表面接触而通电引弧，待接触面熔化后，直条螺柱在小弹簧的反作用力施压下完成焊接，最后顶料气缸带动气缸活塞杆退回到顶料气缸的顶部，滑动机构上的滑块带动焊枪上移，一个焊接周期完成。

所述控制系统包括控制柜和操纵台，所述控制柜为PLC控制柜。该控制系统非常完善地兼容了传动系统和送钉系统。每个轴配有一只信号放大器/控制器，能够实现有效控制。PLC控制系统基于CANopen现场总线的多轴运动，内部包含标准PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块。其中PLC模块功能与台达DVP系列PLC类似，MC运动模块主要通过CANopen总线，对伺服电机进行精密控制。

本实用新型得到的电梯面板的全自动螺柱点焊设备，其中的震动盘会预先把螺柱的大头和小头区分出来，然后进入旋转棘轮送钉装置，再通过送钉选择机构进入点焊装置，从而能适应于不同规格的螺柱。同时整个过程无需通过人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是实施例1中所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的整体结构示意图；

图2是实施例1中所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备中焊接系统的结构示意图；

图3是实施例1中所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的局部示意图；

图4是实施例1中所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的旋转棘轮送钉装置的整体结构立体图；

图5是实施例1中转盘的结构示意图；

图6是实施例1中所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的旋转棘轮送钉装置在无进料管和第一检测机构的整体结构正视图；

图7是图6中A-A的剖视图；

图8是图6中B-B的剖视图；

图9是实施例1所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的送钉选择机构的整体结构立体图；

图10是实施例1所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的送钉选择机构的整体结构爆炸图；

图11是实施例1所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的点焊装置的结构示意图；

图12是实施例1所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的点焊装置中焊枪的结构示意图；

图13是实施例1所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的点焊装置中焊枪的爆炸图；

图14是实施例1所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的点焊装置中焊枪的剖视图；

图15是图14中A处的局部放大图；

图16是实施例1所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的点焊装置中另一种焊枪的剖视图；

图17是实施例2中所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的旋转棘轮送钉装置在无安装两个阀门机构的结构立体图；

图18是实施例2中所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的旋转棘轮送钉装置的整体结构立体图；

图19是实施例3所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的送钉选择机构的整体结构立体图；

图20是实施例3所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的送钉选择机构的整体结构爆炸图；

图21是实施例3所提供的一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备的送钉选择机构的整体结构俯视图；

图22是图21中B-B的结构剖视图。

图中：外壳体1、安装孔1-1、转盘2、方体支架2-1、进料口2-2、凹槽2-3、定位块2-4、第一通孔2-5、出料口2-6、驱动装置2-7、锁紧螺母2-8、调整螺丝2-9、螺柱安装通孔3、进口3-1、出口3-2、进气孔4、出料口5、进料管6、第一检测机构7、检测管8、第一限位通孔8-1、第二限位通孔8-2、第一阀门机构9、第一伸缩杆9-1、第一进气管9-2、第二检测阀门10、第二伸缩杆10-1、第二进气管10-2、驱动机构11、驱动外壳体11-1、第二固定架12、第一固定架13、第一进料口21、第二进料口22、点焊支架31、电机32、滑轨33、滑块34、焊枪座35、焊枪36、顶料气缸37、盖板38、绝缘套39、铜套40、气缸活塞杆41、上限位卡簧42、上轴承43、弹簧44、卡簧45、下轴承46、下限位卡簧47、圆柱螺栓48、小弹簧49、导电柱50、底座51、导电夹套52、开口53、螺柱进料管54、第二检测机构55、活塞杆71、焊接平台81、安装框架82、震动盘83、旋转棘轮送钉装置84、送钉选择机构85、点焊装置86、电源87、纵向同步带88、横向同步带89、控制柜90、操纵台91。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例提供的电梯面板的全自动螺柱点焊设备，包括控制系统和焊接系统，所述焊接系统包括焊接平台81和安装框架82，所述安装框架82上设有震动盘83、旋转棘轮送钉装置84和送钉选择机构85，所述焊接平台81上设有点焊装置86，其中每一个震动盘83连接一个旋转棘轮送钉装置84，每两个旋转棘轮送钉装置84连接一个送钉选择机构85，每一个送钉选择机构85则连接一个点焊装置86，所述焊接平台81的底部设有电源87，侧边设有纵向同步带88和横向同步带89，上述点焊装置86通过纵向同步带88和横向同步带89进行平面移位，

如图4—图8所示，本实施例中所提供的电梯面板的全自动螺柱点焊设备的旋转棘轮送钉装置，包括外壳体1，在外壳体1内设有转盘2，在转盘2一侧设有带动转盘2在外壳体1内旋转的驱动机构11，在转盘2上设有垂直贯通转盘2中心轴的螺柱安装通孔3，所述螺柱安装通孔3的进口3-1和出口3-2在转盘2旋转过程中能够改变方向并构成一个圆形运行轨迹，在外壳体1的一侧设有进气孔4，另一侧设有出料口5，所述进气孔4的出气孔孔面设于进口3-1的运行轨迹上，所述进气孔4和出料口5相互对称设置，所述外壳体1上设有安装孔1-1，在安装孔1-1的上端口处连接有进料管6，所述安装孔1-1下端口与进口3-1对准，所述出料口5在进口3-1与进气孔4对准时能够与出口3-2对准，在进料管6上设有检测机构7。

上述结构在初始状态下时，螺柱安装通孔3的进口3-1与外壳体1上的安装孔1-1对准，同时进料管6卡于外壳体1上的安装孔1-1内，使得工作时，当螺柱被送入进料管6时，在重力的作用下，自动落入转盘2的螺柱安装通孔3内，此时通过驱动机构11驱动转盘2旋转，而螺柱安装通孔3由此时的纵向设置慢慢旋转到了横向设置，当驱动机构11将螺柱安装通孔3的进口3-1旋转到与进气孔4贯通，螺柱安装通孔3的出口3-2与出料口5贯通时，通过向进气孔4送入高压气体从而将螺柱安装通孔3内的螺柱快速的送出出料口5，最后驱动机构11驱动转盘2恢复到初始状态，进行重新进螺柱，同时本实用新型中的第一检测机构7通过实时检测进料管6的进料情况，并控制何时进料的过程，因此整个过程无需通过人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

如图9-图10所示，本实施例中所提供的电梯面板的全自动螺柱点焊设备的送钉选择机构，包括方体支架2-1，在方体支架2-1内设有凹槽2-3，在凹槽2-3下方间隔设有两个用于输入不同长度螺柱的进料口2-2，在凹槽2-3内设有能够在凹槽2-2内水平移动的定位块2-4，在定位块2-4内设有当定位块2-4移动到对应的进料口2-2上方时与该位置的进料口2-2贯通的第一通孔2-5，在第一通孔2-5上固定有与第一通孔2-5垂直贯通的出料口2-6，所述出料口2-6与焊枪连接，且第一通孔2-5和出料口2-6的中心轴在同一条直线上，在方体支架2-1的一侧连接有能够带动定位块2-4在凹槽2-3内移动的驱动装置2-7，且驱动装置2-7不工作时，定位块2-4上的出料口2-6与其中一个进料口2-2贯通；所述方体支架2-1为长方体结构，上述凹槽2-3为椭圆形结构，且凹槽2-3设于该方体支架2-1的长边上。

上述结构中，通过在方体支架2-1内设置凹槽2-3，构成一个给定位块2-4在凹槽2-3内滑动的运行轨迹，且该运行轨迹的下方间隔设有两个不同输入长度螺柱的进料口2-2，工作时，当需要选择与当前出料口2-6对称的那个进料口2-2的螺柱长度时，无需启动驱动装置2-7，直接将该进料口2-2与其对应的送料装置连接即可，由于此时的出料口2-6刚好与该进料口2-2贯通，一旦送料装置将螺柱送入进料口2-2时，在送料装置高压的作用下直接从出料口2-6送出后到达焊枪实现送料，当需要选择另一个进料口2-2中的长度螺柱时，此时驱动装置2-7工作，驱使定位块2-4移动，使得定位块2-4上的第一通孔2-5与另一个进料口2-2贯通，此时出料口2-6对准另一个不同长度的螺柱进口，并通过将该进料口2-2连接其对应长度螺柱的送料装置，一旦送料装置将对应的螺柱送入进料口2-2时，在送料装置高压的作用下直接从出料口2-6送出后到达焊枪内，由于出料口2-6对应的是同一把焊枪，因此能够实现在同一把焊枪可以打不同长度螺柱的方式，从而提高了工作效率，实现真正的自动化操作工序，在本实施例中所述驱动装置2-7是电机，在本实施例中所述驱动装置2-7在不工作时，出料口2-6是对准离驱动装置2-7最近的那个进料口2-2（即第一进料口21）的，当驱动装置2-7工作时，其伸缩杆伸出后，定位块2-4慢慢远离驱动装置2-7，此时出料口2-6慢慢靠近远离驱动装置2-7的进料口2-2（即第二进料口22）直至出料口2-6对准第二进料口22即可。

如图11-15所示，本实施例提供的电梯面板的全自动螺柱点焊设备的点焊装置，包括点焊支架31，所述点焊支架31上设有两个以上的滑动机构，每个滑动机构包括电机32、滑轨33以及与滑轨33连接的滑块34，所述滑轨33固定在点焊支架31上，所述滑块34上固定有焊枪座35，该焊枪座35上固定有焊枪36，所述焊枪36包括进料机构、落料及施压机构、夹料机构，所述进料机构包括螺柱进料管54和第二检测机构55；所述落料及施压机构包括顶料气缸37、盖板38和绝缘套39，所述绝缘套39内设有铜套40，所述顶料气缸37内设有气缸活塞杆41，上述气缸活塞杆41贯穿铜套40，所述铜套40的侧边设有导电柱50，同时在铜套40的外圈从上至下依次套接有上限位卡簧42、上轴承43、弹簧44、卡簧45、下轴承46和下限位卡簧47，所述卡簧45位于弹簧44的中间，且卡簧45的外径略大于弹簧44的内径；所述夹料机构包括底座51和导电夹套52，上述铜套40贯穿底座51并与导电夹套52连接，所述导电夹套52的侧边设有开口53，该开口53与进料管54连通。所述导电夹套52呈锤形。

T型螺柱的焊接具体使用过程为首先当第二检测机构55检测到有T型螺柱进入时，顶料气缸37带动气缸活塞杆41将T型螺柱下压到导电夹套52中，当T型螺柱露出导电夹套52底端且其台阶面与导电夹套52底端齐平时，顶料气缸37带动气缸活塞杆41退回到顶料气缸37的顶部，然后滑动机构上的滑块34带动焊枪36下移，当T型螺柱碰触到工件时，滑块34继续向下用力，此时导电夹套52反向推动底座51并最终带动弹簧44向上压缩，同时T型螺柱因与工件表面接触而通电引弧，待接触面熔化后，T型螺柱在弹簧44的反作用力施压下完成焊接，最后滑动机构上的滑块34带动焊枪36上移，一个焊接周期完成。

如图16所示，为了使得该点焊装置能适应于直条螺柱，所述盖板38上贯穿插接有圆柱螺栓48，所述圆柱螺栓48上套接有小弹簧49。

直条螺柱的焊接具体使用过程为首先当第二检测机构55检测到有直条螺柱进入时，顶料气缸37带动气缸活塞杆41将直条螺柱下压到导电夹套52中，当直条螺柱露出导电夹套52底端后，保持气缸活塞杆41与直条螺柱相抵从而保压，然后滑动机构上的滑块34带动焊枪36下移，当直条螺柱碰触到工件时，滑块34继续向下用力，此时直条螺柱反向推动气缸活塞杆41并最终带动盖板38沿着圆柱螺栓48上移，从而使得圆柱螺栓48上套接的小弹簧49向上压缩，同时直条螺柱因与工件表面接触而通电引弧，待接触面熔化后，直条螺柱在小弹簧49的反作用力施压下完成焊接，最后顶料气缸37带动气缸活塞杆41退回到顶料气缸37的顶部，滑动机构上的滑块34带动焊枪36上移，一个焊接周期完成。

实施例2：

如图16—图17所示，本实施例中所提供的电梯面板的全自动螺柱点焊设备的旋转棘轮送钉装置的大致结构与实施例1相同，不同的是为了实现从进料管连续进料过程中，防止输送多个螺柱件而浪费成本，同时影响焊接效果，在外壳体1上相对于进料管6与螺柱安装通孔3之间还设有检测管8，所述检测管8的上端与进料管6连接，所述检测管8的下端与安装孔1-1的上端口连接，在检测管8的下端设有第一阀门机构9，所述第一阀门机构9的第一伸缩杆9-1进程时贯穿检测管8一侧壁后顶住检测管8的另一侧内壁，在检测管8的上方设有第二检测阀门10，所述第二检测阀门10的第二伸缩杆10-1进程时贯穿检测管8一侧壁后顶住掉落在检测管8内的输送件，所述第一伸缩杆9-1到第二伸缩杆10-1的距离等于一个半传输件的长度。

为了便于安装，在检测管8上设有用于固定第一阀门机构9的第一固定架13，在检测管8上设有用于固定第二阀门机构10的第二固定架12，所述的第一固定架13和第二固定架12均为“L”型结构，且所述第一阀门机构9和第二阀门机构10均由气缸驱动从而带动相应的伸缩杆伸缩，如图7所示，第一阀门机构9通过在第一进气管9-2内进气，第二阀门机构10通过在第二进气管10-2内进气。

上述结构能够实现进料管6的连续进料过程，从而进一步提高工作效率，上述结构在初始状态时，两个阀门机构均处于关闭的状态，一旦工作开始，第一阀门机构9上的第一伸缩杆9-1伸出贯穿检测管8两侧的2个第一限位通孔8-1从而将螺柱安装通孔3与检测管8隔离开，此时螺柱一个个按顺序进料，在第一伸缩杆9-1的作用下，最先进入进料管6内的螺柱被限位在检测管8内，此时第二阀门机构10上的第二伸缩杆10-2伸出慢慢深入到检测管8上的一个第二限位通孔8-2内并顶住最先进料的螺柱上方的一个螺柱的螺杆上，此时第一伸缩杆9-1回缩，在重力的作用下将最先进入的螺柱送入到转盘2的螺柱安装通孔3内，同时第一伸缩杆9-1伸出将检测管8与螺柱安装通孔3再一次隔离，第二伸缩杆10-1此时回缩，将刚才被顶住的螺柱调入等待区后，第二伸缩杆10-1伸出顶住等待区上方的螺柱，同时检测管8下方的转盘2由驱动机构11驱动转盘2旋转，将转盘2旋转到螺柱安装通孔3的进口对准进气孔4，螺柱安装通孔3的出口对准出料口5后，通过向进气孔4送入高压气体从而将螺柱安装通孔3内的螺柱快速的送出出料口5，最后驱动机构11驱动转盘2恢复到初始状态后，此时第一伸缩杆9-1回缩，再等待区的螺柱又进入螺柱安装通孔3内，这样反复的运行，从而实现连续送料的过程，从而进一步提高整体的工作效率。

实施例3：

如图18-图21所示，本实施例中所提供的电梯面板的全自动螺柱点焊设备的送钉选择机构的大致结构与实施例1相同，不同的是为了使调整时能够将出料口与进料口精准对准，从而提高输送的精准度，最终提高工作效率，所述驱动装置2-7为气缸，所述气缸的活塞杆71与定位块2-4螺纹连接，且在气缸的活塞杆71与定位块2-4之间设有将定位块2-4锁紧在活塞杆71上的锁紧螺母2-8，在方体支架2-1的另一侧设有当气缸活塞杆71伸出时能够调节出料口2-6中心轴与远离气缸的进料口2-2中心轴在同一条直线上的调整螺丝2-9，所述调整螺丝2-9贯通方体支架2-1后伸入到凹槽2-3内；上述结构能够对进料口2-2与出料口2-6之间的对准精度进行调节，当气缸不工作时，使得定位块2-4上的第一通孔2-5对准的是靠近气缸的进料口（即第一进料口21），此时为了该第一进料口21与出料口2-6的对准情况，通过旋松设置在活塞杆71与定位块2-4连接处的锁紧螺母2-8，使得定位块2-4能够在活塞杆71上移动，当定位块2-4移动到定位块2-4上的第一通孔2-5的中心轴与第一进料口21的中心轴在同一条直线时，然后旋紧锁紧螺母2-8从而将定位块2-4锁紧在活塞杆71上，同理，当需要调节气缸工作后活塞杆71伸出状态时的出料口2-6与远离气缸的进料口2-2（即第二进料口22）完全对准的情况，只需要使气缸工作，活塞杆71慢慢顶出带动定位块2-4水平移动，出料口2-6中心轴慢慢靠近远离气缸的第二进料口22，直至第二进料口22与出料口2-6对准，若第二进料口22的中心轴与出料口2-6的中心轴有偏差，此时通过旋转另一侧的调整螺丝2-9，使得调整螺丝2-9上的螺杆顶向定位块2-4，使定位块2-4产生水平偏移，从而根据需要调整第二进料口22与出料口2-6的完全对准，因此实现无论在何种状态，出料口2-6均能够与对应位置上的进料口2-2对准，从而提高精准度。

Claims (6)

1.一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备，包括控制系统和焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括焊接平台（81）和安装框架（82），所述安装框架（82）上设有震动盘（83）、旋转棘轮送钉装置（84）和送钉选择机构（85），所述焊接平台（81）上设有点焊装置（86），其中每一个震动盘（83）连接一个旋转棘轮送钉装置（84），每两个旋转棘轮送钉装置（84）连接一个送钉选择机构（85），每一个送钉选择机构（85）则连接一个点焊装置（86），所述焊接平台（81）的底部设有电源（87），侧边设有纵向同步带（88）和横向同步带（89），上述点焊装置（86）通过纵向同步带（88）和横向同步带（89）进行平面移位，

所述旋转棘轮送钉装置（84）包括外壳体（1），在外壳体（1）内设有转盘（2），在转盘（2）一侧设有带动转盘（2）在外壳体（1）内旋转的驱动机构（11），在转盘（2）上设有垂直贯通转盘（2）中心轴的螺柱安装通孔（3），所述螺柱安装通孔（3）的进口（3-1）和出口（3-2）在转盘（2）旋转过程中能够改变方向并构成一个圆形运行轨迹，在外壳体（1）的一侧设有进气孔（4），另一侧设有出料口（5），所述进气孔（4）的出气孔孔面设于进口（3-1）的运行轨迹上，所述进气孔（4）和出料口（5）相互对称设置，所述外壳体（1）上设有安装孔（1-1），在安装孔（1-1）的上端口处连接有进料管（6），所述安装孔（1-1）下端口与进口（3-1）对准，所述出料口（5）在进口（3-1）与进气孔（4）对准时能够与出口（3-2）对准，在进料管（6）上设有检测机构（7）；

所述送钉选择机构（85）包括方体支架（2-1），在方体支架（2-1）内设有凹槽（2-3），在凹槽（2-3）下方间隔设有两个用于输入不同长度螺柱的进料口（2-2），在凹槽（2-3）内设有能够在凹槽（2-3）内水平移动的定位块（2-4），在定位块（2-4）内设有当定位块（2-4）移动到对应的进料口（2-2）上方时与该位置的进料口（2-2）贯通的第一通孔（2-5），在第一通孔（2-5）上固定有与第一通孔（2-5）垂直贯通的出料口（2-6），所述出料口（2-6）与焊枪连接，且第一通孔（2-5）和出料口（2-6）的中心轴在同一条直线上，在方体支架（2-1）的一侧连接有能够带动定位块（2-4）在凹槽（2-3）内移动的驱动装置（2-7），且驱动装置（2-7）不工作时，定位块（2-4）上的出料口（2-6）与其中一个进料口（2-2）贯通；

所述点焊装置（86）包括点焊支架（31），所述点焊支架（31）上设有两个以上的滑动机构，每个滑动机构包括电机（32）、滑轨（33）以及与滑轨（33）连接的滑块（34），所述滑轨（33）固定在点焊支架（31）上，所述滑块（34）上固定有焊枪座（35），该焊枪座（35）上固定有焊枪（36），所述焊枪（36）包括进料机构、落料及施压机构、夹料机构，所述进料机构包括螺柱进料管（54）和第二检测机构（55）；所述落料及施压机构包括顶料气缸（37）、盖板（38）和绝缘套（39），所述绝缘套（39）内设有铜套（40），所述顶料气缸（37）内设有气缸活塞杆（41），上述气缸活塞杆（41）贯穿铜套（40），所述铜套（40）的侧边设有导电柱（50）；所述夹料机构包括底座（51）和导电夹套（52），上述铜套（40）贯穿底座（51）并与导电夹套（52）连接，所述导电夹套（52）的侧边设有开口（53），该开口（53）与螺柱进料管（54）连通。

2.根据权利要求1所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备，其特征在于：所述控制系统包括控制柜（90）和操纵台（91），所述控制柜（90）为PLC控制柜。

3.根据权利要求1或2所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备，其特征在于：所述旋转棘轮送钉装置（84）上的外壳体（1）上相对于进料管（6）与螺柱安装通孔（3）之间还设有检测管（8），所述检测管（8）的上端与进料管（6）连接，所述检测管（8）的下端与安装孔（1-1）的上端口连接，在检测管（8）的下端设有第一阀门机构（9），所述第一阀门机构（9）的第一伸缩杆（9-1）进程时贯穿检测管（8）一侧壁后顶住检测管（8）的另一侧内壁，在检测管（8）的上方设有第二检测阀门（10），所述第二检测阀门（10）的第二伸缩杆（10-1）进程时贯穿检测管（8）一侧壁后顶住掉落在检测管（8）内的输送件，所述第一伸缩杆（9-1）到第二伸缩杆（10-1）的距离等于一个半传输件的长度。

4.根据权利要求1或2所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备，其特征在于：所述送钉选择机构（85）中的驱动装置（2-7）为气缸，所述气缸的活塞杆（71）与定位块（2-4）螺纹连接，且在气缸的活塞杆（71）与定位块（2-4）之间设有将定位块（2-4）锁紧在活塞杆（71）上的锁紧螺母（2-8），在方体支架（2-1）的另一侧设有当气缸活塞杆（71）伸出时能够调节出料口（2-6）中心轴与远离气缸的进料口（2-2）中心轴在同一条直线上的调整螺丝（2-9），所述调整螺丝（2-9）贯通方体支架（2-1）后伸入到凹槽（2-3）内。

5.根据权利要求1或2所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备，其特征在于：所述点焊装置（86）中的铜套（40）外圈从上至下依次套接有上限位卡簧（42）、上轴承（43）、弹簧（44）、卡簧（45）、下轴承（46）和下限位卡簧（47），所述卡簧（45）位于弹簧（44）的中间，且卡簧（45）的外径略大于弹簧（44）的内径。

6.根据权利要求1或2所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备，其特征在于：所述点焊装置（86）中的盖板（38）上贯穿插接有圆柱螺栓（48），所述圆柱螺栓（48）上套接有小弹簧（49）。