CN206375430U - 垫板供应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫板供应装置，包括机架、左限位板、右限位板、前限位板、后限位板和底部承料板，右限位板固装在机架上，左限位板、前限位板、后限位板和底部承料板均与机架活动连接，机架上装设有用于调整前限位板和后限位板之间间距的平移驱动部件，机架上还装设有用于驱使底部承料板升降的升降驱动部件，机架于前限位板和后限位板上均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构。该垫板供应装置具有适用范围广、能实现自动供料、可提高供料效率的优点。

Description

垫板供应装置

技术领域

本实用新型主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种垫板供应装置。

背景技术

装箱机是一种将产品装入箱体的的设备，在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，其工作原理是将产品按一定排列的方式和定量装入箱体中。目前的装箱机大都不具备自动放置隔板的能力，技术人员则利用机械手对隔板进行抓取放置，这样就需要前道工序对隔板进行有序的供应，现有技术中，隔板供应装置与隔板配套，即当隔板尺寸不同时，则要配备不同尺寸的隔板供应装置，其成本过高，并且，机械手每次抓取时，容易造成后续隔板散乱，严重影响后续隔板的抓取放置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用范围广、能实现自动供料、可提高供料效率的垫板供应装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种垫板供应装置，包括机架、左限位板、右限位板、前限位板、后限位板和底部承料板，所述右限位板固装在机架上，所述左限位板、前限位板、后限位板和底部承料板均与机架活动连接，所述机架上装设有用于调整前限位板和后限位板之间间距的平移驱动部件，机架上还装设有用于驱使底部承料板升降的升降驱动部件，所述机架于前限位板和后限位板的对应侧均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述前限位板和后限位板顶部均设有高度限位板。

所述机架包括底座，所述底座上装设有前支撑板、后支撑板和右支撑板，所述前限位板和后限位板分别与相应的前支撑板以及后支撑板活动连接，所述右限位板固装在右支撑板上，所述底座上开设有调节孔，所述左限位板与调节孔连接，所述底部承料板的右侧与右支撑板活动连接，两个所述伸缩式压紧机构分别装设在前支撑板和后支撑板上。

所述升降驱动部件包括驱动电机、第一传动丝杆和升降座，所述右支撑板上装设有滑轨，所述滑轨上装设有滑块，所述底部承料板的右侧与滑块固接，所述驱动电机装设在底座的底部，所述第一传动丝杆装设在右支撑板上并与驱动电机输出轴连接，所述升降座套装在第一传动丝杆上并与滑块连接。

所述平移驱动部件包括驱动手柄、第二传动丝杆和两个调节套，所述第二传动丝杆穿过设于前支撑板和后支撑板上，所述驱动手柄装设在前支撑板上并与第二传动丝杆连接，两个所述调节套套接于第二传动丝杆前后端并分别与相应的前限位板以及后限位板连接。

所述前支撑板于靠近顶部的位置装设有前顶部导向套，所述前顶部导向套内套装有前顶部导向杆，所述前限位板与前顶部导向杆固接，所述后支撑板于靠近顶部的位置装设有后顶部导向套，所述后顶部导向套内套装有后顶部导向杆，所述后限位板与后顶部导向杆固接。

所述前支撑板和后支撑板之间于靠近底部的位置连接有底部导向杆，所述底部导向杆于前后端分别设有底部导向套，所述前限位板和后限位板分别与相应端的底部导向套连接。

所述伸缩式压紧机构包括安装板、伸缩气缸和压板，相应侧的所述伸缩气缸通过安装板安装在相应侧的前支撑板或后支撑板上，所述压板与伸缩气缸的输出端连接，所述前限位板和后限位板上开设有供压板通过的通孔。

所述右限位板上端装设有用于检测垫板到位高度的到位检测传感器。

所述右支撑板上装设有用于检测垫板堆叠高度的缺料检测传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的垫板供应装置，左限位板、右限位板、前限位板、后限位板和底部承料板之间围合形成用于存放垫板的放置空间，左限位板可在机架上左右移动，即可调整放置空间左右方向的间距，而平移驱动部件能驱使前限位板和后限位板移动，即可调整放置空间前后方向的间距，再利用升降驱动部件驱动底部承料板升降，实现垫板上升至取料高度，便于机械手取料，在机械手取垫板时，伸缩式压紧机构伸至放置空间压紧下一块待取的垫板，防止取料时待取的垫板发生散乱。本实用新型中，存放垫板的放置空间具有可调性，能放置不同尺寸的垫板，拓展了适用范围；底部承料板可升降，可实现自动供料；伸缩式压紧机构能防止垫板发生散乱现象，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的立体分解结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；11、底座；111、调节孔；12、前支撑板；121、前顶部导向套；122、前顶部导向杆；13、后支撑板；131、后顶部导向套；132、后顶部导向杆；14、右支撑板；141、滑轨；142、滑块；15、底部导向杆；151、底部导向套；16、到位检测传感器；17、缺料检测传感器；2、左限位板；3、右限位板；4、前限位板；5、后限位板；6、底部承料板；7、平移驱动部件；71、驱动手柄；72、第二传动丝杆；73、调节套；8、升降驱动部件；81、驱动电机；82、第一传动丝杆；83、升降座；9、伸缩式压紧机构；91、安装板；92、伸缩气缸；93、压板；10、高度限位板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型垫板供应装置的一种实施例，包括机架1、左限位板2、右限位板3、前限位板4、后限位板5和底部承料板6，右限位板3固装在机架1上，左限位板2、前限位板4、后限位板5和底部承料板6均与机架1活动连接，机架1上装设有用于调整前限位板4和后限位板5之间间距的平移驱动部件7，机架1上还装设有用于驱使底部承料板6升降的升降驱动部件8，机架1于前限位板4和后限位板5的对应侧均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构9。该结构中，左限位板2、右限位板3、前限位板4、后限位板5和底部承料板6之间围合形成用于存放垫板的放置空间，左限位板2可在机架1上左右移动，即可调整放置空间左右方向的间距，而平移驱动部件7能驱使前限位板4和后限位板5移动，即可调整放置空间前后方向的间距，再利用升降驱动部件8驱动底部承料板6升降，实现垫板上升至取料高度，便于机械手取料，在机械手取垫板时，伸缩式压紧机构9伸至放置空间压紧下一块待取的垫板，防止取料时待取的垫板发生散乱。本实用新型中，存放垫板的放置空间具有可调性，能放置不同尺寸的垫板，拓展了适用范围；底部承料板6可升降，可实现自动供料；伸缩式压紧机构9能防止垫板发生散乱现象，提高了效率。

本实施例中，前限位板4和后限位板5顶部均设有高度限位板10。该高度限位板10用于对存放垫板的最大高度进行限制，防止垫板脱出放置空间。

本实施例中，机架1包括底座11，底座11上装设有前支撑板12、后支撑板13和右支撑板14，前限位板4和后限位板5分别与相应的前支撑板12以及后支撑板13活动连接，右限位板3固装在右支撑板14上，底座11上开设有调节孔111，左限位板2与调节孔111连接，底部承料板6的右侧与右支撑板14活动连接，两个伸缩式压紧机构9分别装设在前支撑板12和后支撑板13上。该结构中，前支撑板12、后支撑板13和右支撑板14分别构成前限位板4、后限位板5和右限位板3的安装基础，左限位板2与底座11的调节孔111连接，能实现左右调整，即可调整放置空间左右方向的间距；底部承料板6的右侧与右支撑板14活动连接，再利用升降驱动部件8驱动底部承料板6升降，实现垫板上升至取料高度，便于机械手取料；平移驱动部件7驱使前限位板4和后限位板5移动，以调整放置空间前后方向的间距；两个伸缩式压紧机构9分别装设在前支撑板12和后支撑板13上，伸缩式压紧机构9能伸至放置空间压紧下一块待取的垫板，防止取料时待取的垫板发生散乱。

本实施例中，升降驱动部件8包括驱动电机81、第一传动丝杆82和升降座83，右支撑板14上装设有滑轨141，滑轨141上装设有滑块142，底部承料板6的右侧与滑块142固接，驱动电机81装设在底座11的底部，第一传动丝杆82装设在右支撑板14上并与驱动电机81输出轴连接，升降座83套装在第一传动丝杆82上并与滑块142连接。该结构中，驱动电机81带动第一传动丝杆82转动，升降座83沿第一传动丝杆82作升降运动，升降座83通过滑块142带动底部承料板6升降。驱动电机81装设在底座11的底部能够节省空间，不需要配备电机保护罩。

本实施例中，平移驱动部件7包括驱动手柄71、第二传动丝杆72和两个调节套73，第二传动丝杆72穿过设于前支撑板12和后支撑板13上，驱动手柄71装设在前支撑板12上并与第二传动丝杆72连接，两个调节套73套接于第二传动丝杆72前后端并分别与相应的前限位板4以及后限位板5连接。该结构中，利用驱动手柄71转动第二传动丝杆72，两个调节套73在第二传动丝杆72作相向或相对运动，从而带动前限位板4和后限位板5运动，以调整前限位板4和后限位板5之间的间距，能放置不同尺寸的垫板，拓展了适用范围。

本实施例中，前支撑板12于靠近顶部的位置装设有前顶部导向套121，前顶部导向套121内套装有前顶部导向杆122，前限位板4与前顶部导向杆122固接，后支撑板13于靠近顶部的位置装设有后顶部导向套131，后顶部导向套131内套装有后顶部导向杆132，后限位板5与后顶部导向杆132固接。该结构中，前顶部导向套121和前顶部导向杆122设有两对，后顶部导向套131和后顶部导向杆132同样设有两对，在调整前限位板4和后限位板5之间的间距，起到导向作用，保证了移动的顺畅性和稳定性。

本实施例中，前支撑板12和后支撑板13之间于靠近底部的位置连接有底部导向杆15，底部导向杆15于前后端分别设有底部导向套151，前限位板4和后限位板5分别与相应端的底部导向套151连接。该结构中，底部导向杆15和底部导向套151设有两对，在调整前限位板4和后限位板5之间的间距，起到导向作用，进一步保证了移动的顺畅性和稳定性。

本实施例中，伸缩式压紧机构9包括安装板91、伸缩气缸92和压板93，相应侧的伸缩气缸92通过安装板91安装在相应侧的前支撑板12或后支撑板13上，压板93与伸缩气缸92的输出端连接，前限位板4和后限位板5上开设有供压板93通过的通孔。该结构中，伸缩气缸92通过安装板91安装在相应侧的前支撑板12或后支撑板13上，伸缩气缸92的输出端带动压板93伸出通孔压紧下一块待取的垫板，防止取料时待取的垫板发生散乱。

本实施例中，右限位板3上端装设有用于检测垫板到位高度的到位检测传感器16。该到位检测传感器16用于检测垫板存放的最大高度，为后续取料发出取料信号。

本实施例中，右支撑板14上装设有用于检测垫板堆叠高度的缺料检测传感器17。该缺料检测传感器17用于检测垫板堆叠高度，发送缺料信号。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种垫板供应装置，其特征在于：包括机架（1）、左限位板（2）、右限位板（3）、前限位板（4）、后限位板（5）和底部承料板（6），所述右限位板（3）固装在机架（1）上，所述左限位板（2）、前限位板（4）、后限位板（5）和底部承料板（6）均与机架（1）活动连接，所述机架（1）上装设有用于调整前限位板（4）和后限位板（5）之间间距的平移驱动部件（7），机架（1）上还装设有用于驱使底部承料板（6）升降的升降驱动部件（8），所述机架（1）于前限位板（4）和后限位板（5）的对应侧均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构（9）。

2.根据权利要求1所述的垫板供应装置，其特征在于：所述前限位板（4）和后限位板（5）顶部均设有高度限位板（10）。

3.根据权利要求2所述的垫板供应装置，其特征在于：所述机架（1）包括底座（11），所述底座（11）上装设有前支撑板（12）、后支撑板（13）和右支撑板（14），所述前限位板（4）和后限位板（5）分别与相应的前支撑板（12）以及后支撑板（13）活动连接，所述右限位板（3）固装在右支撑板（14）上，所述底座（11）上开设有调节孔（111），所述左限位板（2）与调节孔（111）连接，所述底部承料板（6）的右侧与右支撑板（14）活动连接，两个所述伸缩式压紧机构（9）分别装设在前支撑板（12）和后支撑板（13）上。

4.根据权利要求3所述的垫板供应装置，其特征在于：所述升降驱动部件（8）包括驱动电机（81）、第一传动丝杆（82）和升降座（83），所述右支撑板（14）上装设有滑轨（141），所述滑轨（141）上装设有滑块（142），所述底部承料板（6）的右侧与滑块（142）固接，所述驱动电机（81）装设在底座（11）的底部，所述第一传动丝杆（82）装设在右支撑板（14）上并与驱动电机（81）输出轴连接，所述升降座（83）套装在第一传动丝杆（82）上并与滑块（142）连接。

5.根据权利要求4所述的垫板供应装置，其特征在于：所述平移驱动部件（7）包括驱动手柄（71）、第二传动丝杆（72）和两个调节套（73），所述第二传动丝杆（72）穿过设于前支撑板（12）和后支撑板（13）上，所述驱动手柄（71）装设在前支撑板（12）上并与第二传动丝杆（72）连接，两个所述调节套（73）套接于第二传动丝杆（72）前后端并分别与相应的前限位板（4）以及后限位板（5）连接。

6.根据权利要求4所述的垫板供应装置，其特征在于：所述前支撑板（12）于靠近顶部的位置装设有前顶部导向套（121），所述前顶部导向套（121）内套装有前顶部导向杆（122），所述前限位板（4）与前顶部导向杆（122）固接，所述后支撑板（13）于靠近顶部的位置装设有后顶部导向套（131），所述后顶部导向套（131）内套装有后顶部导向杆（132），所述后限位板（5）与后顶部导向杆（132）固接。

7.根据权利要求6所述的垫板供应装置，其特征在于：所述前支撑板（12）和后支撑板（13）之间于靠近底部的位置连接有底部导向杆（15），所述底部导向杆（15）于前后端分别设有底部导向套（151），所述前限位板（4）和后限位板（5）分别与相应端的底部导向套（151）连接。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的垫板供应装置，其特征在于：所述伸缩式压紧机构（9）包括安装板（91）、伸缩气缸（92）和压板（93），相应侧的所述伸缩气缸（92）通过安装板（91）安装在相应侧的前支撑板（12）或后支撑板（13）上，所述压板（93）与伸缩气缸（92）的输出端连接，所述前限位板（4）和后限位板（5）上开设有供压板（93）通过的通孔。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的垫板供应装置，其特征在于：所述右限位板（3）上端装设有用于检测垫板到位高度的到位检测传感器（16）。

10.根据权利要求9所述的垫板供应装置，其特征在于：所述右支撑板（14）上装设有用于检测垫板堆叠高度的缺料检测传感器（17）。