CN206634625U - 一种产品下料托架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品下料托架装置，包括支撑座，上述支撑座上安装有双工位联动升降机构和驱动联动升降机构进行工位转换的驱动机构；上述联动升降机构包括垂直安装于一气缸安装板上的第一气缸、第二气缸以及安装于支撑座上与驱动机构连接的旋转轴，气缸安装板安装于旋转轴上，在两气缸的活塞杆上均安装有承载板，两气缸之间串联有气管。本实用新型结构设计合理，通过设置双工位的联动升降机构和驱动联动升降机构进行工位转换的驱动机构，使该装置能够收集大量成型产品，无需工作人员逐一收集机械手下料的产品，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，使用非常方便，适用自动化生产，提高企业的市场竞争力。

Description

一种产品下料托架装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体地说是指一种产品下料托架装置。

背景技术

目前，随着产品制造智能化的发展，采用机械手下料已越来越普遍，但如果需要人工对下料的产品逐一收集，生产效率低，工人劳动强度大，企业生产成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、效率高和接载产品多的产品下料托架装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品下料托架装置，包括支撑座，上述支撑座上安装有双工位联动升降机构和驱动联动升降机构进行工位转换的驱动机构；上述联动升降机构包括垂直安装于一气缸安装板上的第一气缸、第二气缸以及安装于支撑座上与驱动机构连接的旋转轴，气缸安装板安装于旋转轴上，在两气缸的活塞杆上均安装有承载板，两气缸之间串联有气管。

优选的，上述驱动机构包括水平安装于支撑座上的第三气缸和与第三气缸活塞杆连接的齿条，在旋转轴外周套装有齿轮，齿条与齿轮啮合连接。

优选的，上述第一气缸和第二气缸的顶面上安装有一安装板，在承载板上设有调节槽，在安装板上通过调节块安装有防护杆，防护杆的顶部置于调节槽中。

优选的，上述支撑座上还安装有防护箱体，在防护箱体上部外侧安装有一支架，在支架下部安装有感应承载板到达下端位置的第一感应器，在支架上部安装有感应承载板上装满产品的第二感应器。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型产品下料托架装置结构设计合理，通过设置双工位的联动升降机构和驱动联动升降机构进行工位转换的驱动机构，使该装置能够收集大量成型产品，无需工作人员逐一收集机械手下料的产品，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，使用非常方便，适用自动化生产，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1是本实用新型初始状态结构示意图；

附图2是本实用新型第一工位承载满产品的状态结构示意图；

附图3是附图2取掉防护箱体的结构示意图；

附图4是本实用新型工位转换后第二工位承载满产品的状态结构示意图。

附图符号说明：

1支撑座 2联动升降机构 20气管 21气缸安装板 22第一气缸23第二气缸 24旋转轴 241齿轮 25承载板 251调节槽 26安装板 27调节块 28防护杆 3驱动机构 31第三气缸32齿条 4防护箱体 5支架 51第一感应器 52第二感应器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1～4所示，本实施例揭示的产品下料托架装置用于承接机械手下料过来的成型产品，包括支撑座1，在支撑座1上安装有双工位联动升降机构2和驱动机构3，联动升降机构2包括气缸安装板21、第一气缸22、第二气缸23和旋转轴24，第一气缸22和第二气缸23垂直且并排安装于气缸安装板21顶面，旋转轴24安装于支撑座1上，气缸安装板2安装于旋转轴24上，在第一气缸22和第二气缸23的活塞杆上均安装有承载板25，在第一气缸22和第二气缸23之间串联有气管20；驱动机构3包括水平安装于支撑座1上的第三气缸31和与第三气缸活塞杆连接的齿条32，在旋转轴24外周套装有齿轮241，齿条32与齿轮241啮合连接。

该产品下料托架装置初始状态时，靠近机械手位于第一工位的承载板25处于最上端位置，即第一气缸22的活塞杆将承载板25推至最上端位置，等待承接成型产品，而远离机械手位于第二工位的承载板25处于最下端位置，即第一气缸22的活塞杆回缩将承载板25拉回至最下端位置，如附图1所示；当机械手将成型产品放至第一工位的承载板25上时，机械手同时向下给承载板25施加一个向下的力使第一气缸22的活塞杆向下移动一个单位的距离，由于第一气缸22和第二气缸23之间串联有气管20，第一气缸22的活塞杆向下移动时，通过气管20给予第二气缸23施加了一个气体压力，从而推动第二气缸23的活塞杆向上移动一个单位的距离，即第二工位的承载板25上升了一个单位的距离，通过第一气缸22活塞杆的下移和第二气缸23活塞杆的上升联动动作，实现第一工位和第二工位上的承载板25一降一升联动动作，直至第一工位的承载板25上承载满产品，第一工位的承载板25承载满产品后，第一气缸22的活塞杆回缩至初始位置，第一气缸22的活塞杆将承载板25拉至最下端位置，而第二气缸23的活塞杆将第二工位的承载板25推至最上端位置，如附图2所示。

本实施例中，在支撑座1上还安装有防护箱体4，联动升降机构2的气缸安装板21、第一气缸22、第二气缸23、旋转轴24以及驱动机构3均置于防护箱体4内。在防护箱体4上部外侧安装有一支架5，为了更准确的使驱动机构3开始工作，在支架5下部安装有感应承载板25到达下端位置的第一感应器51，在支架5上部安装有感应承载板25上装满产品的第二感应器52，即第一工位的承载板25承载满产品后，承载板25下移至最下端位置时，第一感应器51感应到并将感应信息及时发送至产品制造设备的控制系统，同时，第二感应器52感应到最上端产品位置也将感应信息及时发送至产品制造设备的控制系统，产品制造设备的控制系统发出指令，驱动机构3的第三气缸31工作，带动齿条32移动，齿条32驱动齿轮241旋转，齿轮241带动旋转轴24旋转180度，即实现第一工位和第二工位的位置转换，如附图3所示。第一工位和第二工位位置转换后，机械手继续将成型产品堆放至承载板25后，直至第二工位的承载板25承载满产品，同时，原第一工位的承载板25又上升至初始位置，从而工作人员非常方便地将原第一工位承载板25上堆放的成型产品取下，如附图4所示。循环往复，实现成型产品的下料整理。

另外，为了满足多种规格大小的产品放置与承载板25上，在第一气缸22和第二气缸23的顶面上安装有一安装板26，在承载板25上设有调节槽251，在安装板26上安装有调节块27，调节块27上安装有防护杆28，防护杆28的顶部置于调节槽251中，从而成型产品堆叠在承载板25上时，置于防护杆28内，防止成型产品倾倒；通过移动调节块27的安装位置，进而可以调节防护杆28内的宽度位置。

本实用新型产品下料托架装置结构设计合理，通过设置双工位的联动升降机构和驱动联动升降机构进行工位转换的驱动机构，使该装置能够收集大量成型产品，无需工作人员逐一收集机械手下料的产品，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，使用非常方便，适用自动化生产，提高企业的市场竞争力。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1.一种产品下料托架装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座上安装有双工位联动升降机构（2）和驱动联动升降机构进行工位转换的驱动机构（3）；

所述联动升降机构包括垂直安装于一气缸安装板（21）上的第一气缸（22）、第二气缸（23）以及安装于支撑座上与驱动机构连接的旋转轴（24），气缸安装板安装于旋转轴上，在两气缸的活塞杆上均安装有承载板（25），两气缸之间串联有气管（20）。

2.根据权利要求1所述的产品下料托架装置，其特征在于：所述驱动机构包括水平安装于支撑座上的第三气缸（31）和与第三气缸活塞杆连接的齿条（32），在旋转轴外周套装有齿轮（241），齿条与齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的产品下料托架装置，其特征在于：所述支撑座上还安装有防护箱体（4），在防护箱体上部外侧安装有一支架（5），在支架下部安装有感应承载板到达下端位置的第一感应器（51），在支架上部安装有感应承载板上装满产品的第二感应器（52）。

4.根据权利要求1所述的产品下料托架装置，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸的顶面上安装有一安装板（26），在承载板上设有调节槽（251），在安装板上通过调节块（27）安装有防护杆（28），防护杆的顶部置于调节槽中。