CN206373725U - 一种磨边装置以及磨边系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磨边装置，包括磨头座、滑动套、磨头机构和进给机构；所述磨头座设有容置所述滑动套的内腔；所述滑动套滑动设置在所述磨头座的内腔内；所述磨头机构支承在所述滑动套内，并随所述滑动套前后移动；所述进给机构与所述滑动套连接，并驱动所述滑动套前后移动。相比于现有技术，本实用新型通过进给机构驱动滑动套，进而自动调节磨轮的位置，修正砖的磨边尺寸，自动控制产品的磨边质量，减少了操作人员的数量，降低了操作人员劳动强度，降低了操作人员劳动技能的要求。本实用新型同时还提供一种磨边系统。

Description

一种磨边装置以及磨边系统

技术领域

本实用新型涉及磨削加工领域，特别是涉及一种磨边装置以及磨边系统。

背景技术

磨边系统，作为一种集粗磨、精磨、抛光一体而成的系统，基本实现了瓷砖的自动磨削过程。磨边系统通常包括推砖装置和磨边装置，通过推砖装置将瓷砖运送到磨边装置进行磨削，再由磨边装置对砖的四边进行侧磨修整，消除砖的收缩不定、“大小头”、“波浪边”以及微量崩边等缺陷。

随着经济的快速发展，砖加工装备的智能化、自动化和数字化越成为了一种发展趋势。但是，目前的磨边装置的自动化程度仍然很低，对人工的依赖性仍旧很高。磨边装置通常通过磨轮对砖的四边进行切削，而磨轮对砖的切削量是多少，都是靠人工听声音、看火花等原始的方式观察判断，无法实现智能自动化的磨边操作，而且也大大影响了磨削的精确度。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种磨边装置，其可自动调节磨轮的位置、自动控制产品的磨边质量、降低劳动强度、降低对劳动技能的要求、提高磨削的精确度。

一种磨边装置，包括磨头座、滑动套、磨头机构和进给机构；所述磨头座设有容置所述滑动套的内腔；所述滑动套滑动设置在所述磨头座的内腔内；所述磨头机构支承在所述滑动套内，并随所述滑动套前后移动；所述进给机构与所述滑动套连接，并驱动所述滑动套前后移动。

相比于现有技术，本实用新型通过进给机构驱动滑动套，进而自动调节磨轮的位置，修正砖的磨边尺寸，自动控制产品的磨边质量，减少了操作人员的数量，降低了操作人员劳动强度，降低了操作人员劳动技能的要求，提高了磨削的精确度。

进一步地，所述进给机构包括进给驱动电机、控制器、变速箱、主动斜齿轮和从动斜齿轮；所述进给驱动电机固定在所述磨头座上；所述控制器与所述进给驱动电机信号连接；所述主动斜齿轮通过所述变速箱与所述进给驱动电机连接；所述从动斜齿轮套设在所述滑动套上，且所述从动斜齿轮的外表面与所述主动斜齿轮啮合，所述从动斜齿轮的内表面与所述滑动套啮合。

进一步地，所述进给机构还包括进给制动组件；所述进给制动组件穿过所述磨头座与所 述滑动套的外表面相对，且在所述滑动套前进或后退到需求位置时，所述进给制动组件接收所述控制器的信号，压设在所述滑动套的外表面而制停所述滑动套。

进一步地，所述滑动套的外表面设有导向槽；所述进给制动组件压紧在所述导向槽上而制停所述滑动套。

进一步地，所述进给制动组件包括防转套和制动驱动件；所述防转套穿过所述磨头座与所述滑动套的导向槽相对，并固定在所述磨头座上；所述防转套上设有内孔；所述制动驱动件贯穿所述防转套的内孔，并压紧或远离所述导向槽。

进一步地，所述制动驱动件包括制动气缸；所述制动气缸设置在所述滑动套外侧，并与所述控制器信号连接，且接收所述控制器的控制信号而工作；所述制动气缸上设有气缸推杆，所述气缸推杆贯穿所述防转套的内孔，压紧或远离所述导向槽。

进一步地，所述制动驱动件包括手轮和制动螺杆；所述手轮设置在所述滑动套外侧；所述制动螺杆一端与所述手轮连接，另一端贯穿所述防转套的内孔而压紧或远离所述滑动套的导向槽。

进一步地，所述磨头机构包括磨头驱动电机、联轴器、磨头轴和磨轮；所述磨头轴支承在所述滑动套内，且所述磨头轴的一端通过所述联轴器与所述磨头驱动电机连接，另一端固定所述磨轮。

相比于现有技术，本实用新型通过进给机构驱动滑动套，进而自动调节磨轮的位置，修正砖的磨边尺寸，自动控制产品的磨边质量，减少了操作人员的数量，降低了操作人员劳动强度，降低了操作人员劳动技能的要求，提高了磨削的精确度。进一步地，当磨轮移动到需求位置时，通过制动驱动件压紧而制停滑动套，避免了磨轮磨削砖时产生反向推力带来的滑动套的移动，保证了磨轮磨削的进给精度，同时也防止了从动斜齿轮在旋转进给时产生的惯性力，引起磨轮进给量增大等误差。

本实用新型同时还提供一种磨边系统，包括用于将砖推向磨边装置的推砖装置、用于磨削砖边缘的磨边装置、用于检测成品砖对边线尺寸的检测装置；所述磨边装置接收所述检测装置反馈的成品砖对边线的尺寸而调整磨边的位置；

所述磨边装置包括磨头座、滑动套、磨头机构和进给机构；所述磨头座设有容置所述滑动套的内腔；所述滑动套滑动设置在所述磨头座的内腔内；所述磨头机构支承在所述滑动套内，并随所述滑动套前后移动；所述进给机构与所述滑动套连接，并驱动所述滑动套前后移动。

相比于现有技术，本实用新型通过进给机构驱动滑动套，进而自动调节磨轮的位置，修正砖的磨边尺寸，自动控制产品的磨边质量，减少了操作人员的数量，降低了操作人员劳动 强度，降低了操作人员劳动技能的要求，提高了磨削的精确度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型磨边装置实施例中的剖视图；

图2是图1所示沿A-A方向的剖视图；

图3是图1所示B的局部放大图；

图4是图3所示防转套与气缸推杆的结构示意图；

图5是本实用新型磨边装置中制动驱动件的另一结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，其是本实用新型磨边装置实施例中的剖视图。该磨边装置，包括磨头座1、滑动套2、磨头机构3和进给机构4。所述磨头座1设有容置所述滑动套2的内腔；所述滑动套2滑动设置在所述磨头座1的内腔内。所述磨头机构3支承在所述滑动套2内，并可随所述滑动套2前后移动。所述进给机构4与所述滑动套2连接，并驱动所述滑动套2前后移动。

所述滑动套2的外表面设有用于与进给机构4连接的螺纹和用于制停滑动套2的导向槽21。

所述磨头机构3包括磨头驱动电机31、联轴器32、磨头轴33和磨轮34。所述磨头轴33支承在所述滑动套2内，且所述磨头轴33的一端通过所述联轴器32与所述磨头驱动电机31连接，另一端固定所述磨轮34。所述磨头驱动电机31和磨轮34外露于所述磨头座1。所述磨头驱动电机31、联轴器32、磨头轴33和磨轮34可随着所述滑动套2整体前后移动。

请参阅图2，其是图1所示沿A-A方向的剖视图。所述进给机构4包括进给驱动电机41、控制器(图中未示)、变速箱42、主动斜齿轮43、从动斜齿轮44和进给制动组件45。所述进给驱动电机41固定在所述磨头座1上。所述控制器与所述进给驱动电机41信号连接，并接收外界尺寸检测仪传送的信号而驱动所述进给驱动电机41工作。所述主动斜齿轮43通过所述变速箱42与所述进给驱动电机41连接。所述从动斜齿轮44套设在所述滑动套2上，且所述从动斜齿轮44的外表面与所述主动斜齿轮43啮合，所述从动斜齿轮44内表面与所述滑动套2啮合。所述进给制动组件45穿过所述磨头座1与所述滑动套2的外表面相对，且在所述滑动套2前进或后退到需求位置时，所述进给制动组件45接收所述控制器的信号，压设在所述滑动套2的外表面而制停所述滑动套2。

本实施例中，所述主动斜齿轮43竖直设置，其外表面设有第一倾斜齿轮，齿轮角度为 45度。

本实施例中，所述从动斜齿轮44水平设置，其是一个圆柱筒结构，外表面设有与第一倾斜齿轮相匹配的第二倾斜齿轮，齿轮角度为45度，方向与所述主动斜齿轮43相反。所述从动斜齿轮44的内表面设有与所述滑动套2啮合的螺纹。

请同时参阅图3和图4，图3是图1所示B的局部放大图；图4是图3所示防转套与气缸推杆的结构示意图。

所述进给制动组件45包括防转套451和制动驱动件452。所述防转套451穿过所述磨头座1与所述滑动套2的导向槽21相对，并通过固定螺钉固定在所述磨头座1上。所述防转套451上设有内孔，所述制动驱动件452贯穿所述防转套451的内孔，并压紧或远离所述导向槽21。

所述制动驱动件452包括制动气缸4521。所述制动气缸4521设置在所述滑动套2外侧，并与所述控制器信号连接，且接收所述控制器的控制信号而工作。所述制动气缸4521上设有气缸推杆，所述气缸推杆贯穿所述防转套451的内孔，并压紧或远离所述导向槽21。本实施例中，所述气缸推杆与所述防转套451的内孔之间有间隙，两者互不接触。

下面详细介绍工作原理：

启动所述磨头驱动电机31，所述磨头驱动电机31将旋转和动力通过所述联轴器32传递给所述磨头轴33，所述磨头轴33驱动所述磨轮34旋转，实现对砖边缘的磨削。

在所述进给机构4的控制器内输入砖坯种类、毛坯尺寸、每组磨头切削量的分配比例、根据经验得到的磨边轮的单位时间内的磨耗量等经验参数。外界尺寸检测仪检测到成品砖对边线尺寸数据并收集，收集到的数据与数据库中的合格成品砖进行尺寸对比，并形成反馈信号到所述进给机构4的控制器。

所述进给机构4的控制器发出信号控制所述进给驱动电机41工作；所述进给驱动电机41通过所述变速器驱动所述主动斜齿轮43旋转；所述主动斜齿轮43再带动啮合的所述从动斜齿轮44旋转，由于所述主动斜齿轮43的轴线是垂直的，所述从动斜齿轮44的轴线是水平的，进而将所述进给驱动电机41传送的垂直运动和动力转换为所述从动斜齿轮44的水平运动和动力。所述从动斜齿轮44再驱动与之螺纹啮合的滑动套2前后螺旋移动，进而驱动设置在所述滑动套2的磨头轴33、磨轮34、联轴器32和磨头驱动电机31整体水平前后移动。

当所述滑动套2移动到需求位置后，所述控制器发送信号到所述制动气缸4521，所述制动气缸4521推动所述气缸推杆向下移动，以使所述气缸推杆与所述导向槽21的底部接触压紧，进而使得所述滑动套2无法沿着其轴线方向移动，使磨轮34也无法沿着其轴线方向移动，进而避免了磨轮34磨削砖时，对所述滑动套2产生反向推力推动其移动，保证了磨轮34磨 削的进给精度。进一步地，所述从动斜齿轮44在旋转进给时，会对所述滑动套2产生一个周向力，所述制动气缸4521推动所述气缸推杆压紧所述滑动套2，也防止了所述从动斜齿轮44在旋转进给时产生的惯性力，引起磨轮34进给量增大等误差。

当磨轮34需要进给或后退时，所述控制器发送信号到所述制动气缸4521，所述制动气缸4521推动所述气缸推杆向上移动，以使所述气缸推杆原理所述导向槽21，并不与所述滑动套2的任何母线接触，从而使得所述滑动套2可以在所述从动斜齿轮44的驱动下自由作周向旋转运动，同时可沿着其轴线作轴向进给运动。

本实用新型同时还提供一种磨边系统，包括用于将砖推向磨边装置的推砖装置、用于磨削砖边缘的磨边装置、用于检测成品砖对边线尺寸的检测装置。所述磨边装置接收所述检测装置反馈的成品砖对边线的尺寸而调整磨边的位置。所述磨边装置与前述完全相同，这里不加赘述。本实用新型的检测装置为尺寸检测仪。

相比于现有技术，本实用新型通过进给机构驱动滑动套，进而自动调节磨轮的位置，修正砖的磨边尺寸，自动控制产品的磨边质量，减少了操作人员的数量，降低了操作人员劳动强度，降低了操作人员劳动技能的要求，提高了磨削的精确度。进一步地，当磨轮移动到需求位置时，通过制动驱动件压紧而制停滑动套，避免了磨轮磨削砖时产生反向推力带来的滑动套的移动，保证了磨轮磨削的进给精度，同时也防止了从动斜齿轮在旋转进给时产生的惯性力，引起磨轮进给量增大等误差。

请参阅图5，其是本实用新型磨边装置中制动驱动件的另一结构示意图。作为本实用新型的另一种变形，所述制动驱动件包括手轮4521’和制动螺杆4522’。所述手轮4521’设置在所述滑动套2外侧，所述制动螺杆4522’一端与所述手轮4521’连接，另一端贯穿所述防转套451的内孔而压紧或远离所述滑动套的导向槽21。所述防转套451的内孔与所述制动螺杆4522’之间有间隙，两者互不接触。通过手动旋转手轮4521’，进而驱动制动螺杆4522’压紧或远离所述导向槽21，便可以制停或释放滑动套移动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磨边装置，其特征在于：包括磨头座、滑动套、磨头机构和进给机构；所述磨头座设有容置所述滑动套的内腔；所述滑动套滑动设置在所述磨头座的内腔内；所述磨头机构支承在所述滑动套内，并随所述滑动套前后移动；所述进给机构与所述滑动套连接，并驱动所述滑动套前后移动。

2.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于：所述进给机构包括进给驱动电机、控制器、变速箱、主动斜齿轮和从动斜齿轮；所述进给驱动电机固定在所述磨头座上；所述控制器与所述进给驱动电机信号连接；所述主动斜齿轮通过所述变速箱与所述进给驱动电机连接；所述从动斜齿轮套设在所述滑动套上，且所述从动斜齿轮的外表面与所述主动斜齿轮啮合，所述从动斜齿轮的内表面与所述滑动套啮合。

3.根据权利要求2所述的磨边装置，其特征在于：所述进给机构还包括进给制动组件；所述进给制动组件穿过所述磨头座与所述滑动套的外表面相对，且在所述滑动套前进或后退到需求位置时，所述进给制动组件接收所述控制器的信号，压设在所述滑动套的外表面而制停所述滑动套。

4.根据权利要求3所述的磨边装置，其特征在于：所述滑动套的外表面设有导向槽；所述进给制动组件压紧在所述导向槽上而制停所述滑动套。

5.根据权利要求4所述的磨边装置，其特征在于：所述进给制动组件包括防转套和制动驱动件；所述防转套穿过所述磨头座与所述滑动套的导向槽相对，并固定在所述磨头座上；所述防转套上设有内孔；所述制动驱动件贯穿所述防转套的内孔，并压紧或远离所述导向槽。

6.根据权利要求5所述的磨边装置，其特征在于：所述制动驱动件包括制动气缸；所述制动气缸设置在所述滑动套外侧，并与所述控制器信号连接，且接收所述控制器的控制信号而工作；所述制动气缸上设有气缸推杆，所述气缸推杆贯穿所述防转套的内孔，压紧或远离所述导向槽。

7.根据权利要求5所述的磨边装置，其特征在于：所述制动驱动件包括手轮和制动螺杆；所述手轮设置在所述滑动套外侧；所述制动螺杆一端与所述手轮连接，另一端贯穿所述防转套的内孔而压紧或远离所述滑动套的导向槽。

8.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于：所述磨头机构包括磨头驱动电机、联轴器、磨头轴和磨轮；所述磨头轴支承在所述滑动套内，且所述磨头轴的一端通过所述联轴器与所述磨头驱动电机连接，另一端固定所述磨轮。

9.根据权利要求2所述的磨边装置，其特征在于：所述主动斜齿轮竖直设置，其外表面设有第一倾斜齿轮；所述从动斜齿轮水平设置，其外表面设有与第一倾斜齿轮相匹配的第二倾斜齿轮，内表面设有与所述滑动套啮合的螺纹。

10.一种磨边系统，其特征在于：包括用于将砖推向磨边装置的推砖装置、用于磨削砖边缘的磨边装置、用于检测成品砖对边线尺寸的检测装置；所述磨边装置接收所述检测装置反馈的成品砖对边线的尺寸而调整磨边的位置；

所述磨边装置包括磨头座、滑动套、磨头机构和进给机构；所述磨头座设有容置所述滑动套的内腔；所述滑动套滑动设置在所述磨头座的内腔内；所述磨头机构支承在所述滑动套内，并随所述滑动套前后移动；所述进给机构与所述滑动套连接，并驱动所述滑动套前后移动。