CN206368907U - 线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型关于一种线性模组。该线性模组包括：一轨道基座；至少一轨道，固设于该轨道基座；一滑座，滑设于该至少一轨道上；至少一传动轴座，固设于该至少一轨道；一传动轴，枢设于该至少一传动轴座，连接该滑座而可驱动该滑座沿该至少一轨道移动。
Description
技术领域
本实用新型与滑轨有关，特别是有关于一种线性模组。
背景技术
一般线性模组的马达座及轴承座的装配位置主要分为两种，分别为安装在平台与基座两端面，如中国台湾新型专利公告号M464559及中国台湾新型专利公告号M489721所揭露的线性模组即属此两类。
请参考中国台湾新型专利公告号M464559，一马达座及一轴承座直接安装在铝挤基座平台，为了确保安装精度，在基座上需额外加工出一平面，再将螺帽座、轴承座安装在该平面。
请参考中国台湾新型专利公告号M489721，一马达座及一轴承座组装在基座的两端面，在端面上必须进行钻孔作业，使螺帽座及轴承座可与基座锁固结合。
上述两种方式皆会产生额外的加工成本及组装不便的问题，且马达座及轴承座直接安装在铝挤基座平台容易因铝挤基座平台刚性不足、平面度不足且易变形进而影响精度，又马达座及轴承座组装在基座的两端面也导致组装时难以精确定位或调整马达座及轴承座的水平高低，存在亟待改善的缺弊。
因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的线性模组，以解决上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种线性模组，具有高精度，且经长久使用后也不影响精度。
为达成上述目的，本实用新型提供一种线性模组，包括：一轨道基座；至少一轨道，固设于该轨道基座；一滑座，滑设于该至少一轨道上；至少一传动轴座，固设于该至少一轨道；一传动轴，枢设于该至少一传动轴座，连接该滑座而可驱动该滑座沿该至少一轨道移动。
更进一步地，该至少一传动轴座包括一轴承座，该轴承座包括一与该传动轴枢接的轴承。
更进一步地，该至少一传动轴座包括一马达座，该传动轴枢设于该至少一马达座，该马达座供一驱动该传动轴的马达组设。
更进一步地，该至少一传动轴座另包括一轴承座，该轴承座包括一与该传动轴枢接的轴承。
更进一步地，该传动轴为一螺穿该滑座的螺杆。
更进一步地，各该轨道具有高于该轨道基座的刚性。
更进一步地，各该轨道具有一研磨面，该研磨面具有高于该轨道基座的表面的平面度，该至少一传动轴座设于该研磨面。
更进一步地，该轨道的数量为二，该两个轨道同水平且平行延伸设置。
更进一步地，各该轨道贯设至少一贯孔，各该传动轴座贯设至少一穿设孔，各该穿设孔对应一该贯孔且以一固紧件穿设而同时将各该轨道及该传动轴座固定于该轨道基座。
更进一步地，该传动轴为一螺穿该滑座的螺杆；该轨道的数量为二，该两个轨道同水平且平行延伸设置；各该轨道具有高于该轨道基座的刚性；各该轨道具有一研磨面，该研磨面具有高于该轨道基座的表面的平面度，该至少一传动轴座设于该研磨面；各该轨道贯设复数贯孔，各该传动轴座贯设复数穿设孔，该轴承座另侧向相对设有两个架臂，各该架臂设有至少一该穿设孔，该马达座另侧向相对设有两个架壁，各该架壁设有至少一该穿设孔，各该穿设孔对应一该贯孔且以一固紧件穿设而同时将各该轨道、该轴承座及该马达座固定于该轨道基座，该轴承座及该马达座并分别与该轨道基座抵接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供一种线性模组，该线性模组的轨道固设于该马达座及该轴承座的至少一者，确保了该线性模组的精度，又该轨道基座无须另外加工固定该传动轴座的固定孔，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的立体图。
图2为本实用新型一较佳实施例的分解图。
图3为本实用新型一较佳实施例的一部分分解图。
图4为本实用新型一较佳实施例的剖面图。
附图标记
1：线性模组；2：轨道基座；3：轨道；31：贯孔；32：研磨面；4：滑座；41：滑台；42：联结件；43：滑块；5：传动轴座；51：轴承座；52：轴承；53：架臂；54：马达座；55：架壁；56：马达；57：穿设孔；58：固紧件；6：传动轴；7：上盖；8：端盖。
具体实施方式
以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。
请参考图1至4，其显示本实用新型的一较佳实施例，本实用新型的线性模组1包括一轨道基座2、至少一轨道3、一滑座4、至少一传动轴座5及一传动轴6。
该至少一轨道3固设于该轨道基座2，该轨道基座2为铝挤型材料所构成。该滑座4滑设于该至少一轨道3上。该至少一传动轴座5固设于该至少一轨道3。该传动轴6枢设于该至少一传动轴座5且连接该滑座4而可驱动该滑座4沿该至少一轨道3移动。
在本实施例中，该传动轴6为一螺穿该滑座4的螺杆。该至少一轨道3的数量为二，该二轨道3同水平且平行延伸设置，各该轨道3具有高于该轨道基座2的刚性以防止该轨道3变形的可能。各该轨道3具有一研磨面32，该研磨面32具有高于该轨道基座2的表面的平面度，使该滑座4具有高精准度的移动。较佳地，该轨道3的研磨面32的表面粗糙度(Ra)小于0.4μm，其中Ra为中心线平均粗糙度，是该研磨面32整体长度上中心线距离外形偏差值算术平均：
Ra＝(|Y1|+|Y2|+.....+|Yn|)/n。
该滑座4另包括一滑台41、一联结件42及至少一滑块43，该滑台41连接该联结件42，该传动轴6螺穿该联结件42，各该滑块43固定于该滑台41下方(参图2至图3)且跨设于该研磨面32上。该至少一传动轴座5设于该研磨面32且包括一轴承座51及一马达座54，该传动轴6枢设于该轴承座51及该马达座54，该轴承座51包括一与该传动轴6枢接的轴承52，该马达座54供一驱动该传动轴6的马达56组设，较佳地该马达座54也可设有一供该传动轴6枢设的轴承在该马达56及该滑座4之间以辅助支撑该传动轴6。
在本实施例中，各该轨道3贯设复数贯孔31，较佳地，该等贯孔31为沉头孔以使用来固紧该轨道3于该轨道基座2的结构不突出该轨道3的表面进而不影响该滑座4的移动，该轴承座51或/及马达座54可在底面另设至少一可嵌设于该沉头孔的嵌凸，有助稳固定位。各该传动轴座5贯设复数穿设孔57，该轴承座51另侧向相对设有两个架臂53，各该架臂53设有至少一该穿设孔57，该马达座54另侧向相对设有两个架壁55，各该架壁55设有至少一该穿设孔57(参图2及图3)，各该穿设孔57对应一该贯孔31且以一固紧件58穿设而同时将各该轨道3、该轴承座51及该马达座54固定于该轨道基座2。较佳地，该轴承座51及该马达座54并分别与该轨道基座2抵接以增强稳固性并确实保持精度。该轴承座51及该马达座54皆固定于该两个轨道3及该轨道基座2上可确保该传动轴6的平行度，避免偏斜而影响精度。
在本实施例中，该线性模组1另包括一上盖7及至少一端盖8。该上盖7及各该端盖8供封装该轨道基座2、轨道3、滑座4的一部份、传动轴座5及该传动轴6，可防止异物进入而干扰该线性模组1的作动。
在其他实施例中，至少一轨道的数量也可为其他数量，例如可为四条轨道以更佳地分担承重，降低轨道及轨道基座因过度承重导致变形的可能；该滑座也可为一体成形的结构；该轴承座及马达座也可择一固设于轨道上，如此在调整该传动轴的水平时只需调整非固设于轨道的该轴承座或马达座即可；该上盖及至少一端盖也可选择性地为一体成形的结构或是该至少一端盖与该轨道基座为一体成形的结构；该线性模组也可以例如炼条、皮带等驱动机构带动该滑座的移动，但不限于此，惟至少一传动轴座固设于该至少一轨道即可；该传动轴的两端也可设有可限位该传动轴的例如但不限于C扣的固定件。
综上所述，该线性模组的轨道固设于该马达座及该轴承座的至少一者，确保了该线性模组的精度，又该轨道基座无须另外加工固定该传动轴座的固定孔，制造成本低。
Claims (10)
1.一种线性模组，其特征在于，包括：
一轨道基座；
至少一轨道，固设于该轨道基座；
一滑座，滑设于该至少一轨道上；
至少一传动轴座，固设于该至少一轨道；
一传动轴，枢设于该至少一传动轴座，连接该滑座而可驱动该滑座沿该至少一轨道移动。
2.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，该至少一传动轴座包括一轴承座，该轴承座包括一与该传动轴枢接的轴承。
3.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，该至少一传动轴座包括一马达座，该传动轴枢设于该至少一马达座，该马达座供一驱动该传动轴的马达组设。
4.如权利要求3所述的线性模组，其特征在于，该至少一传动轴座另包括一轴承座，该轴承座包括一与该传动轴枢接的轴承。
5.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，该传动轴为一螺穿该滑座的螺杆。
6.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，各该轨道具有高于该轨道基座的刚性。
7.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，各该轨道具有一研磨面，该研磨面具有高于该轨道基座的表面的平面度，该至少一传动轴座设于该研磨面。
8.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，该轨道的数量为二，该两个轨道同水平且平行延伸设置。
9.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，各该轨道贯设至少一贯孔，各该传动轴座贯设至少一穿设孔，各该穿设孔对应一该贯孔且以一固紧件穿设而同时将各该轨道及该传动轴座固定于该轨道基座。
10.如权利要求4所述的线性模组，其特征在于，该传动轴为一螺穿该滑座的螺杆；该轨道的数量为二，该两个轨道同水平且平行延伸设置；各该轨道具有高于该轨道基座的刚性；各该轨道具有一研磨面，该研磨面具有高于该轨道基座的表面的平面度，该至少一传动轴座设于该研磨面；各该轨道贯设复数贯孔，各该传动轴座贯设复数穿设孔，该轴承座另侧向相对设有两个架臂，各该架臂设有至少一该穿设孔，该马达座另侧向相对设有两个架壁，各该架壁设有至少一该穿设孔，各该穿设孔对应一该贯孔且以一固紧件穿设而同时将各该轨道、该轴承座及该马达座固定于该轨道基座，该轴承座及该马达座并分别与该轨道基座抵接。
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