CN206367884U - 一种自动分离膜片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机械自动化设备技术改进领域，提供了一种自动分离膜片装置，该自动分离膜片装置包括底座、来料机构、压膜耳朵机构、吸盘组件、KK模组及激光位移传感器，所述来料机构设于所述底座上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构上，所述KK模组设于所述来料机构上，所述吸盘组件通过连接件与所述KK模组连接，所述吸盘组件随着连接件在所述KK模组上纵向运动，所述KK模组所述吸盘组件置于所述来料机构的膜片放置槽内，所述激光位移传感器设于所述连接件上。采用吸盘成倾斜面，使得分膜功能稳定，不会出现1次吸取多片膜的情况，倾斜安装的真空吸盘，在吸取膜片时，膜片发生柔性弯曲，上下膜片容易分离。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化设备技术改进领域，尤其涉及一种自动分离膜片装置。
背景技术
膜片来料为层叠式（即一张张膜片层层往上整齐堆叠在tray中），且膜片柔软带静电，吸附过程中容易出现1次吸取2片料的情况（设备正常工作为每次吸取单片膜）。现有技术：激光传感器检测膜片位置，模组带着吸板（带吸孔的平板式吸板）下降至膜片位置，吸取最上层膜片（由于静电等原因，经常1次带起2片膜），模组带着吸板上升，上升过程中，碰到压膜耳朵机构，下层膜片与上层膜片分离，脱落至来料机构中。技术缺点：分膜功能不稳定，有时出现1次吸取2片膜的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动分离膜片装置，旨在解决上述的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动分离膜片装置，该自动分离膜片装置包括底座、来料机构、压膜耳朵机构、吸盘组件、KK模组及激光位移传感器，所述来料机构设于所述底座上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构上，所述KK模组设于所述来料机构上，所述吸盘组件通过连接件与所述KK模组连接，所述吸盘组件随着连接件在所述KK模组上纵向运动，所述KK模组所述吸盘组件置于所述来料机构的膜片放置槽内，所述激光位移传感器设于所述连接件上。
本实用新型的进一步技术方案是：所述吸盘组件包括吸盘本体，所述吸盘本体的底板的两端成倾斜面，所述吸盘本体的底板上设有四个真空吸盘。
本实用新型的进一步技术方案是：四个所述真空吸盘分别设于底板的四个角位置。
本实用新型的进一步技术方案是：所述压膜耳朵机构为四个压膜组件构成，四个所述压膜组件结构相同，其包括压膜固定座及拨片，所述拨片设于所述压膜固定座上。
本实用新型的进一步技术方案是：所述底座包括第一支板、第二支板及顶板，所述顶板的两侧分别连接第一支板及第二支板，所述底座的截面成N形。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第一支板及第二支板上均设有一个方形开口。
本实用新型的有益效果是：采用吸盘成倾斜面，使得分膜功能稳定，不会出现1次吸取多片膜的情况，倾斜安装的真空吸盘，在吸取膜片时，膜片发生柔性弯曲，上下膜片容易分离。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的自动分离膜片装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型提供的一种自动分离膜片装置，该自动分离膜片装置包括底座10、来料机构20、压膜耳朵机构、吸盘组件40、KK模组70及激光位移传感器50，所述来料机构20设于所述底座10上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构20上，所述KK模组70设于所述来料机构20上，所述吸盘组件40通过连接件60与所述KK模组70连接，所述吸盘组件40随着连接件60在所述KK模组70上纵向运动，所述吸盘组件40置于所述来料机构20的膜片80放置槽内，所述激光位移传感器50设于所述连接件60上。
所述吸盘组件40包括吸盘本体41，所述吸盘本体41的底板的两端成倾斜面43，所述吸盘本体41的底板上设有四个真空吸盘42。
四个所述真空吸盘42分别设于底板的四个角位置。
所述压膜耳朵机构为四个压膜组件构成，四个所述压膜组件结构相同，其包括压膜固定座31及拨片32，所述拨片32设于所述压膜固定座31上。
所述底座10包括第一支板、第二支板及顶板，所述顶板的两侧分别连接第一支板及第二支板，所述底座的截面成N形。
所述第一支板及第二支板上均设有一个方形开口。
由来料机构20、压膜耳朵机构、吸盘组件40、KK模组70、激光位移传感器50等组成(如图1所示)，压膜耳朵机构为相对固定机构，吸盘组件40带着膜片往上升，碰到压膜耳朵机构的拨片32后继续上升，此时吸盘对膜片80有往上的吸附拉力，且吸盘对上层膜片的吸附力较大，而下层膜仅因为静电等原因被上层膜同时带起，所以向上的吸附力相对而言小很多；压膜耳朵机构的拨片对膜片有向下的拉力，拨片32仅压住膜片的边缘处。当向下的拉力大于下层膜片的吸附力，且小于上层膜片的吸附力时，在继续上升过程中，上层膜片会再次发生柔性弯曲而脱离拨片，继续跟着真空吸盘上升，下层膜片则与上层膜片分离且脱落至来料机构20中，从而达到分离膜片的目的。动作流程：激光位移传感器50检测来料机构20中膜片位置，吸盘组件40下降至膜片高度位置，真空打开，吸盘组件40吸起最上层膜片，吸盘组件40带着膜片连续上升至目标位置，上升至压耳机构时，因静电等因素吸附在一起的2张膜片在压耳机构的刮蹭下将自动分开，下层膜片脱落至上料机构中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动分离膜片装置，其特征在于：该自动分离膜片装置包括底座、来料机构、压膜耳朵机构、吸盘组件、KK模组及激光位移传感器，所述来料机构设于所述底座上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构上，所述KK模组设于所述来料机构上，所述吸盘组件通过连接件与所述KK模组连接，所述吸盘组件随着连接件在所述KK模组上纵向运动，所述KK模组所述吸盘组件置于所述来料机构的膜片放置槽内，所述激光位移传感器设于所述连接件上。
2.根据权利要求1所述的自动分离膜片装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘本体，所述吸盘本体的底板的两端成倾斜面，所述吸盘本体的底板上设有四个真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的自动分离膜片装置，其特征在于，四个所述真空吸盘分别设于底板的四个角位置。
4.根据权利要求3所述的自动分离膜片装置，其特征在于，所述压膜耳朵机构为四个压膜组件构成，四个所述压膜组件结构相同，其包括压膜固定座及拨片，所述拨片设于所述压膜固定座上。
5.根据权利要求4所述的自动分离膜片装置，其特征在于，所述底座包括第一支板、第二支板及顶板，所述顶板的两侧分别连接第一支板及第二支板，所述底座的截面成N形。
6.根据权利要求5所述的自动分离膜片装置，其特征在于，所述第一支板及第二支板上均设有一个方形开口。
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|---|---|---|---|---|
| CN108177826A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-19 | 深圳市思榕科技有限公司 | 缺膜提示机构、供膜系统和缺膜提示方法 |
| CN108382646A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-10 | 深圳市思榕科技有限公司 | 补料机构、系统和添膜方法 |
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