CN108177826A - 缺膜提示机构、供膜系统和缺膜提示方法 - Google Patents

Abstract

一种缺膜提示机构、系统和缺膜提示方法，该缺膜提示机构包括一壳体，还包括膜仓和膜盘，所述膜仓设于所述壳体内，所述膜盘为多个，并且沿第一方向层叠地设置于所述膜仓内；所述膜盘还设有检测开关，所述壳体设有若干指示器，在所述检测开关检测到至少一膜盘的膜料低于预设值时，所述指示器发出提示信号。本发明提供的缺膜提示机构、系统和缺膜提示方法在检测到膜盘的膜料低于预设值时，该膜盘对应的指示器发出相应的提示信号，从而可以作业人员可以及时补充膜料，防止出现缺膜停机的状况。

Description

缺膜提示机构、供膜系统和缺膜提示方法

技术领域

本发明属于包装机械设备领域，具体公开了一种缺膜提示机构、供膜系统和缺膜提示方法。

背景技术

对包装盒的表面进行包膜是最常见的工艺流程。工作时，将膜料包裹于包装盒的外壁。在目前的包膜过程中，常常需要向包膜设备放入膜料，然后包膜设备将放入的膜料包裹在包装盒的外壁。现有的供膜设备主要是通过人工预测膜料的含量，经常出现缺膜停机的状况，导致生产效率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要一种缺膜提示机构、系统和缺膜提示方法，在膜料低于预设值时发出提示信号。

为此，本发明首先提供了一种缺膜提示机构，包括一壳体，还包括膜仓和膜盘，

所述膜仓设于所述壳体内，所述膜盘为多个，并且沿第一方向层叠地设置于所述膜仓内；

所述膜盘还设有检测开关，所述壳体设有若干指示器，在所述检测开关检测到至少一膜盘的膜料低于预设值时，所述指示器发出提示信号。

优选地，所述壳体设有窗口，所述膜仓沿第一方向移动地设置于所述壳体内，所述膜盘沿第二方向移动地设置于所述膜仓内，在所述检测开关检测到至少一膜盘的膜料低于预设值时，所述膜仓沿所述第一方向移动直至膜料低于预设值的膜盘位于所述窗口处。

优选地，还包括膜盘驱动器，所述膜盘驱动器的输出轴与所述膜盘连接，在所述膜仓沿所述第一方向移动直至膜料低于预设值的膜盘位于所述窗口处后，所述膜盘驱动器驱动所述膜盘从所述窗口伸出。

优选地，所述壳体设有信号输入器，在所述检测开关检测到至少一膜盘的膜料低于预设值时，如果所述信号输入器被触发出输入信号，则所述膜盘驱动器驱动所述膜盘沿所述第二方向从所述窗口移动至所述膜仓内。

优选地，所述壳体的内壁设有若干沿第一方向延伸的滑轨，所述膜仓设有与所述滑轨对应的滑块，所述膜仓通过所述滑块沿所述滑轨移动。

优选地，还包括传动机构，所述传动机构包括传动杆和传动块，所述传动块与所述膜仓连接，所述传动杆转动时带动所述传动块沿所述传动杆的长度方向移动以带动所述膜仓沿所述第一方向移动。

优选地，所述指示器与所述膜盘一一对应，在所述膜盘的膜料低于预设值时，与所述膜盘对应的指示器发出提示信号。

本发明还提供了一种供膜系统，包括分膜机构和上述的缺膜提示机构，所述分膜机构将所述缺膜提示机构的膜盘移动至所述分膜机构，在获取所述膜盘上的膜料后，将所述膜盘转移至所述缺膜提示机构。

本发明又提供了一种缺膜提示方法，包括：

检测是否存在至少一膜盘的膜料低于预设值；

如果检测到存在至少一膜盘的膜料低于所述预设值，则指示器发出提示信号并且所述膜仓沿所述第一方向移动直至膜料低于预设值的膜盘位于所述窗口处，所述膜盘沿第二方向从所述窗口伸出。

优选地，在所述膜盘从所述窗口伸出之后，还包括：

如果信号输入器被触发出输入信号，则所述膜盘沿所述第二方向从所述窗口移动至所述膜仓内。

相较于现有技术，本发明提供的缺膜提示机构、系统和缺膜提示方法在检测到膜盘的膜料低于预设值时，该膜盘对应的指示器发出相应的提示信号，从而可以作业人员可以及时补充膜料，防止出现缺膜停机的状况。

进一步，本发明提供的缺膜提示机构、系统和缺膜提示方法在检测到存在膜料低于预设值的膜盘后，通过将膜仓沿第一方向移动使得膜盘移动至窗口处补料，在信号输入器被触发出输入信号时，膜仓再次移动以便膜盘可以从窗口移动至膜仓内，实现自动批量、快速提供膜料的目的。

更进一步，本发明提供的缺膜提示机构、系统和缺膜提示方法的指示器与膜盘一一对应，在指示器发出提示信号时，可以快速定位需要添膜的膜盘，移动膜仓使得缺料的膜盘移动至窗口处补料，提高了添膜的效率。

而且，本发明提供的缺膜提示方法在缺料的膜盘在补料时，膜仓可以继续移动将膜料大于预设值的膜盘继续提供膜料，在补充完膜料后，再次移动膜仓使得膜盘可以从窗口移动至膜仓内，实现不停机添膜的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施方式提供的缺膜提示机构的结构示意图；

图2是图1中A向缺膜提示机构的结构示意图；

图3是本发明第一实施方式提供的缺膜提示机构的结构示意图(膜盘从窗口伸出)；

图4是本发明第二实施方式提供的供膜系统的结构示意图；

图5是本发明第三实施方式提供的缺膜提示方法的流程图；

图6是本发明第四实施方式提供的缺膜提示方法的流程图；

图7是本发明第五实施方式提供的缺膜提示方法的流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的各实施方式中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是本发明第一实施方式提供的缺膜提示机构的结构示意图，图2是图1中A向缺膜提示机构的结构示意图。如图1和图2所示，该缺膜提示机构100包括包括一壳体10、膜仓20和膜盘30。膜盘30用于承装膜料40。本申请中，膜料40可以是多张，层叠地放置在膜盘30内。

壳体10大体成正方体或者长方体。本实施方式中，壳体10的材料可以是金属，也可以是硬质塑胶。壳体10内部具有一收容腔，用于容纳膜仓20和膜盘30。壳体10还包括一些散热孔、透明的观察窗、仓门等构件，本领域技术人员可以按需设置其他相关的部件，本发明对此不做限制。

所述膜仓20包括一敞口的框架，膜仓20可以沿第一方向移动地设置于所述壳体10内，即膜仓20可以相对壳体10沿第一方向移动。本实施方式中，该第一方向为图1示出的竖直方向，膜仓20可以在壳体10内上下移动。本领域技术人员可以使用多种方式实现膜仓20在壳体10内沿第一方向移动，作为一种示例性的实现方式，可以在所述壳体10的内壁设有若干沿第一方向延伸的滑轨11，所述膜仓20设有与所述滑轨11对应的滑块，所述膜仓20通过所述滑块沿所述滑轨11移动。此外，还可以设置沿第一方向延伸的丝杠，以及与该丝杠对应的螺母，所述螺母与膜仓20固定连接。这样，转动丝杠即可带动膜仓20沿第一方向移动膜仓20。

本实施方式中，该缺膜提示机构100还可以包括传动机构50，所述传动机构50用于驱动膜仓20在壳体10内沿第一方向移动。其中，所述传动机构50包括传动杆51、传动块52和传动电机53，所述传动杆51的外壁设有螺纹，所述传动块52上设有与传动杆51外壁的螺纹对应的螺母，并且所述传动块52套设在所述传动杆51上。在传动电机53带动传动杆51转动的时候，可以带动所述传动块52沿传动杆51的长度方向移动。如图2所示，所述传动块52与所述膜仓20连接，使得所述传动杆51转动时，可以带动所述传动块52沿所述传动杆51的长度方向移动以带动所述膜仓20沿所述第一方向移动。

所述膜盘30用于盛放膜料40，沿第二方向移动地设置于所述膜仓20内，使得膜盘30可以相对膜仓20沿第二方向移动，其中，所述的第一方向和第二方向不平行。本实施方式中，所述的第二方向为图1示出的一水平面内的方向，与所述第一方向垂直。例如，该第二方向可以是图1的垂直于纸面的方向，所述壳体10的侧面设有窗口12，所述膜盘30位于所述窗口12时从所述窗口12可以补充膜料40。本实施方式中，所述膜盘30为多个，并且沿第一方向层叠地设置于所述膜仓20内，在膜仓20移动的时候，膜盘30在膜仓20内跟随膜仓20一起沿第一方向移动。

膜盘30在膜仓20内的安装方式也可以是多种，本领域技术人员可以选择多种方式实现膜盘30可以相对膜仓20沿第二方向移动的功能。示例性的，所述膜仓20内设有若干托板21，所述膜盘30放置于所述托板21上，在膜仓20移动使得膜盘30位于窗口12位置时，作业人员可以从窗口12将膜盘30拿出以向膜盘30中补充膜料40。作为另外一种示例性的结构，膜盘30与膜仓20可以通过滚珠丝杠连接，转动滚珠丝杠的螺杆即可实现膜盘30相对膜仓20沿第二方向移动。应当理解，本领域技术人员也可以采用其他方式实现膜盘30相对膜仓20移动的功能，本发明对此不做限制。

本实施方式中，所述缺膜提示机构100还优选包括一膜盘驱动器，所述膜盘驱动器的输出轴与所述膜盘30连接，在所述膜仓20沿所述第一方向移动直至膜料低于预设值的膜盘30位于所述窗口处后，所述膜盘驱动器驱动所述膜盘30从所述窗口伸出。膜盘驱动器可以是气缸、电机等，优选为直线电机或气缸，然而，本领域技术人员也可以选择其他类型的驱动器以驱动膜盘相对膜仓移动。在收到缺膜提示信号后，膜仓20移动使得缺膜的膜盘30处于窗口处，膜盘驱动器可以自动驱动膜盘20从窗口伸出，便于作业人员对缺膜的膜盘20添膜。

为了便于检测膜盘30上的膜料40的存量，所述膜盘30设有检测开关。所述的检测开关可以是用于检测膜料40的重量的称重计。在另外一实施方式中，该检测开关也可以是接近开关，用于检测膜盘30上是否还存在膜料40。或者，检测开关也可以是激光传感器，用于检测膜盘30上的膜料40的透明度。此外，所述壳体10上设有与所述膜盘30对应的指示器13，在所述检测开关检测到所述膜盘30的膜料40低于预设值时，指示器13发出提示信号。所述的预设值可以膜料40的重量、膜料40的透明度或者有无膜料40等，本领域技术人员可以根据需要进行设置。所述的指示器13可以是警报器、扬声器、LED灯等，提示信号相应的可以是警报、声音播报或者LED灯光。优选地，指示器13可以与膜盘30一一对应，在所述膜盘30的膜料40低于预设值时，与所述膜盘30对应的指示器发出提示信号。例如，壳体10上可以设置与膜盘30数量对应的LED灯，在顶层的膜盘30缺乏膜料40时，顶层的LED灯发出红色的灯光信号以提示作业人员。这样，在指示器发出提示信号时，可以快速定位需要添膜的膜盘30，移动膜仓20使得缺料的膜盘30移动至窗口处补料，提高了添膜的效率。

本实施方式提供的缺膜提示机构在检测到膜盘的膜料低于预设值时，该膜盘30对应的指示器发出相应的提示信号，从而可以作业人员可以及时补充膜料40，防止出现缺膜停机的状况。

进一步，在检测到存在膜料低于预设值的膜盘30后，通过将膜仓20沿第一方向移动使得膜盘30移动至窗口处补料，在信号输入器被触发出输入信号时，膜仓再次移动以便膜盘30可以从窗口12移动至膜仓20内，实现自动批量、快速添加膜料40的目的。

图4是本发明第二实施方式提供的供膜系统的结构示意图。所述的第二实施方式提供的供膜系统具有第一实施方式提供的缺膜提示机构。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。如图4所示，第二实施方式提供的供膜系统包括分膜机构200和上述的缺膜提示机构。所述分膜机构200用于将所述缺膜提示机构的膜盘30移动至所述分膜机构200，例如可以通过分膜机构200的拉膜盘机构60伸入膜盘30的底部，将膜盘30从缺膜提示机构100移动至分膜机构200上，然后，在分膜机构200内将膜盘30内的膜料40分离，传输至其他机构或者其他使用。在获取所述膜盘30上的膜料40后，将所述膜盘30转移至所述缺膜提示机构，以重新补充膜料40。

本发明提供的供膜系统通过缺膜提示机构可实现批量、快速补充膜料40的目的。

以上是对本发明所提供的缺膜提示机构和供膜系统的结构和功能进行的详细描述。根据不同的需求，所示机构或者构造可以更换或者被替代。下面对本发明所提供的缺膜提示方法进行描述，所述的缺膜提示方法可以应用在上述的缺膜提示机构或者系统中，但本发明不以此为限。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第三实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

图5是本发明第三实施方式提供的缺膜提示方法的流程图。如图5所示，本实施方式提供的缺膜提示方法包括步骤S501～S503。

步骤S501：检测是否存在至少一膜盘的膜料40低于所述预设值。所述的指示器13可以是警报器、扬声器、LED灯等，提示信号相应的可以是警报、声音播报或者LED灯光。所述的预设值可以是膜料40的重量、膜料40的透光度或者有无膜料40的分界点。检测方法可以是通过称重计称量膜盘30上膜料40的重量或者检测膜料40的透明度或者有无膜料40。

步骤S502：如果检测到存在至少一膜盘30的膜料40低于所述预设值，则指示器13发出提示信号并且所述膜仓20沿所述第一方向移动直至膜料40低于预设值的膜盘30位于所述窗口12处，所述膜盘30沿第二方向从所述窗口12伸出。本步骤中，作业人员可以对从窗口伸出的膜盘30进行补料。

优选地，完成补料后，如果信号输入器被触发出输入信号，则所述膜盘30沿所述第二方向从所述窗口12移动至所述膜仓20内。膜盘30缩回至膜仓20可以由作业人员手动将膜盘30从窗口12放置于膜仓20内，也可将膜盘30通过移动副与膜仓20连接，在膜盘驱动器的驱动下将膜盘30从窗口12缩回。此外，膜盘30再次回到膜仓20的位置可以是在伸出之前的位置，也可以不是伸出窗口12之前在膜仓20内的位置。

本实施方式提供的缺膜提示机构在检测到膜盘的膜料低于预设值时，该膜盘30对应的指示器发出相应的提示信号，从而可以作业人员可以及时补充膜料40，防止出现缺膜停机的状况。

进一步，在检测到存在膜料低于预设值的膜盘30后，通过将膜仓20沿第一方向移动使得膜盘30移动至窗口处补料，在信号输入器被触发出输入信号时，膜仓再次移动以便膜盘30可以从窗口12移动至膜仓20内，实现自动批量、快速添加膜料40的目的。

图6是本发明第四实施方式提供的缺膜提示方法的流程图。所述的第四实施方式提供的缺膜提示方法与第三实施方式相比，还通过指示器13定位第一膜盘。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第三实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第四实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图6所示，第四实施方式提供的缺膜提示方法包括步骤S601～S602。

步骤S601：检测是否存在至少一膜盘的膜料40低于所述预设值。所述的指示器13可以是警报器、扬声器、LED灯等，提示信号相应的可以是警报、声音播报或者LED灯光。例如，壳体10上可以设置与膜盘30数量对应的LED灯，在顶层的膜盘30缺乏膜料40时，顶层的LED灯发出红色的灯光信号以提示作业人员。所述的预设值可以是膜料40的重量、膜料40的透光度或者有无膜料40的分界点。检测方法可以是通过称重计称量膜盘30上膜料40的重量或者检测膜料40的透明度或者有无膜料40。

步骤S602：如果检测到存在至少一膜盘30的膜料40低于所述预设值，则与该缺料的膜盘30对应的指示器13发出提示信号并且所述膜仓20沿所述第一方向移动直至膜料40低于预设值的膜盘30位于所述窗口12处，所述膜盘30沿第二方向从所述窗口12伸出。本实施方式中，膜盘30通过移动副与膜仓20连接，在膜盘驱动器的驱动下自动将膜盘30从窗口12伸出。

本实施方式提供的缺膜提示方法除了具有第三实施方式中所提及的技术效果外，还在检测到膜盘30的膜料40低于预设值时，该膜盘30对应的指示器13发出相应的提示信号，从而可以快速定位需要添膜的膜盘30，移动膜仓20使得缺料的膜盘30可以从窗口12伸出以接收膜料40，提高了添膜的效率。

图7是本发明第五实施方式提供的缺膜提示方法的流程图。所述的第五实施方式提供的缺膜提示方法与第四实施方式相比，还通过第一输入信号第二输入信号控制第一膜盘的伸出或缩回。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第四实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第五实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图7所示，第五实施方式提供的缺膜提示方法包括步骤S701～S70。

步骤S701：检测是否存在至少一膜盘的膜料40低于所述预设值。所述的指示器13可以是警报器、扬声器、LED灯等，提示信号相应的可以是警报、声音播报或者LED灯光。例如，壳体10上可以设置与膜盘30数量对应的LED灯，在顶层的膜盘30缺乏膜料40时，顶层的LED灯发出红色的灯光信号以提示作业人员。所述的预设值可以是膜料40的重量、膜料40的透光度或者有无膜料40的分界点。检测方法可以是通过称重计称量膜盘30上膜料40的重量或者检测膜料40的透明度或者有无膜料40。

步骤S702：如果检测到存在至少一膜盘30的膜料40低于所述预设值，则与该缺料的膜盘30对应的指示器13发出提示信号并且所述膜仓20沿所述第一方向移动直至膜料40低于预设值的膜盘30位于所述窗口12处，所述膜盘30沿第二方向从所述窗口12伸出。本实施方式中，膜盘30通过移动副与膜仓20连接，在膜盘驱动器的驱动下自动将膜盘30从窗口12伸出。

步骤S703：检测到位于所述壳体10的窗口12处的膜盘20是否位于所述膜仓30内。在补料时，膜盘20从窗口12伸出进行补料，从而可以检测得到膜盘20是否位于膜仓30内。

步骤S704：如果所述膜盘20没有位于所述膜仓30内，则移动所述膜仓30直至所述膜仓30内的膜料40高于所述预设值的膜盘20位于所述膜仓30的输出端以供应膜料40。例如，分膜机构200可以从该输出端将膜盘30取出，用于获取膜盘30内的膜料40。

步骤S705：如果收到信号输入器被触发出的输入信号，则所述膜仓20沿第一方向移动以便所述膜盘30从所述窗口12沿所述第二方向移动至所述膜仓20内。本实施方式中，膜盘30通过移动副与膜仓20连接，在膜盘驱动器的驱动下自动将膜盘30从窗口12缩回至膜仓20内，也可以由作业人员将补完料的膜盘30从窗口12放入膜仓20内。本步骤中，所述的第一输入信号和第二输入信号可以来自设置在壳体10上的开关、按钮、按键、声音录入设备等元件，作业人员触发这些元件以输入相关的信号。其中，所述的第一输入信号和第二输入信号可以来自同一元件，也可以来自不同的元件。

本实施方式提供的缺膜提示方法在缺料的膜盘30在补料时，膜仓20可以继续移动将膜料40大于预设值的膜盘30继续提供膜料40，在补充完膜料40后，再次移动膜仓20使得膜盘30可以从窗口12移动至膜仓20内，实现不停机添膜的功能。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的结构或方法，还可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种缺膜提示机构，包括一壳体，其特征在于，还包括膜仓和膜盘，

所述膜仓设于所述壳体内，所述膜盘为多个，并且沿第一方向层叠地设置于所述膜仓内；

所述膜盘还设有检测开关，所述壳体设有若干指示器，在所述检测开关检测到至少一膜盘的膜料低于预设值时，所述指示器发出提示信号。

2.如权利要求1所述的缺膜提示机构，其特征在于，所述壳体设有窗口，所述膜仓沿第一方向移动地设置于所述壳体内，所述膜盘沿第二方向移动地设置于所述膜仓内，在所述检测开关检测到至少一膜盘的膜料低于预设值时，所述膜仓沿所述第一方向移动直至膜料低于预设值的膜盘位于所述窗口处。

3.如权利要求2所述的缺膜提示机构，其特征在于，还包括膜盘驱动器，所述膜盘驱动器的输出轴与所述膜盘连接，在所述膜仓沿所述第一方向移动直至膜料低于预设值的膜盘位于所述窗口处后，所述膜盘驱动器驱动所述膜盘从所述窗口伸出。

4.如权利要求3所述的缺膜提示机构，其特征在于，所述壳体设有信号输入器，在所述检测开关检测到至少一膜盘的膜料低于预设值时，如果所述信号输入器被触发出输入信号，则所述膜盘驱动器驱动所述膜盘沿所述第二方向从所述窗口移动至所述膜仓内。

5.如权利要求1所述的缺膜提示机构，其特征在于，所述壳体的内壁设有若干沿第一方向延伸的滑轨，所述膜仓设有与所述滑轨对应的滑块，所述膜仓通过所述滑块沿所述滑轨移动。

6.如权利要求5所述的缺膜提示机构，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构包括传动杆和传动块，所述传动块与所述膜仓连接，所述传动杆转动时带动所述传动块沿所述传动杆的长度方向移动以带动所述膜仓沿所述第一方向移动。

7.如权利要求1所述的缺膜提示机构，其特征在于，所述指示器与所述膜盘一一对应，在所述膜盘的膜料低于预设值时，与所述膜盘对应的指示器发出提示信号。

8.一种供膜系统，其特征在于，包括分膜机构和权利要求1-7任一项所述的缺膜提示机构，所述分膜机构将所述缺膜提示机构的膜盘移动至所述分膜机构，在获取所述膜盘上的膜料后，将所述膜盘转移至所述缺膜提示机构。

9.一种缺膜提示方法，其特征在于，包括：

检测是否存在至少一膜盘的膜料低于预设值；

如果检测到存在至少一膜盘的膜料低于所述预设值，则指示器发出提示信号并且所述膜仓沿所述第一方向移动直至膜料低于预设值的膜盘位于所述窗口处，所述膜盘沿第二方向从所述窗口伸出。

10.如权利要求9所述的缺膜提示方法，其特征在于，在所述膜盘从所述窗口伸出之后，还包括：

如果信号输入器被触发出输入信号，则所述膜盘沿所述第二方向从所述窗口移动至所述膜仓内。