CN203759501U - 新型电子料盘放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电子料盘放置架，包括升降机构、推送机构、料盘放置机构和电气控制箱，在电气控制箱的控制下，推送机构将料盘放置机构推出或者缩回；还包括步进电机，电气控制箱还包括步进电机驱动器、编码器、检测光电开关、可编程控制器和进出按钮。本实用新型使得电子料盘放置架可以完成贴片设备现场自动补料，节省了线边仓库频繁向贴边设备工位运输补料的人工，提高了生产效率；根据全程条码扫描，将防错比对结果与设备机械动作连锁，避免了因为人为补料错误造成的生产事故；具有可选扩展人机界面模块，实现了补料数量，补料时间等生产数据的监控采集追溯功能，便于生产管理。

Description

新型电子料盘放置架

技术领域

本实用新型涉及放置架结构，尤其涉及一种新型电子料盘放置架。

背景技术

电子料盘放置架一般耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，清洁方便，电子料盘周转便捷、堆放整齐，便于管理，其合理的设计及优良的品质适用于SMT工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。电子料盘放置架可用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，电子料盘放置架帮助完成生产物品存放的通用化、一体化管理，是生产企业进行现代化管理的必备品。现有一种新型的电子料盘放置架结构，可以实现自动寻料补料的功能，但是其在具体使用中只是完成了单机离线式的自动送料功能，无法将单个放置架与整个生产系统整合，操作方式单一，无法实现真正的自动化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型电子料盘放置架，能够更合理的将其运用在电子工厂的SMT产线日常生产所需的备料、补料工作中，解决了因现有放置架结构导致的空间利用率低，条码及料号不易识别的问题，又减少了现有工厂工作模式下，用于频繁补料运输核对耗费的工时，消除了因补料核对错误导致的生产事故的发生。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种新型电子料盘放置架，其中，包括升降机构、推送机构、料盘放置机构和电气控制箱，所述推送机构由所述升降机构控制，在所述电气控制箱的控制下，所述推送机构将所述料盘放置机构推出或者缩回；

所述电子料盘放置架还包括步进电机，所述电气控制箱还包括步进电机驱动器、编码器、检测光电开关、可编程控制器和进出按钮，所述可编程控制器安装于所述放置架外部，所述步进电机一端连接所述步进电机驱动器，另一端连接所述推送机构，所述编码器用于所述升降机构的位置检测，所述检测光电开关设在所述升降机构上，用于所述料盘放置机构的推送位置检测及辅助检测所述升降机构的升降位置是否满足所述推送机构的动作要 求，所述进出按钮用于操作所述料盘放置机构的进出。

上述新型电子料盘放置架，其中，所述升降机构包括移动件和丝杠，所述移动件可移动地设在所述丝杠上，所述检测光电开关设在所述移动件上。

上述新型电子料盘放置架，其中，所述电气控制箱还包括急停按钮和转换开关按钮，所述转换开关按钮包括电源状态转换开关、操作模式转换开关、工作状态转换开关、升降机构转换开关和推送机构转换开关。

上述新型电子料盘放置架，其中，所述电气控制箱还包括断路器、开关电源和电磁阀，所述断路器连接所述开关电源，所述开关电源和所述电磁阀分别连接所述可编程控制器。

上述新型电子料盘放置架，其中，所述料盘放置机构包括料盘放置架以及分别位于所述料盘放置架前后位置的前限位挡块和后限位挡块，所述料盘放置机构还包括挡板和弹簧，所述弹簧一端固定，另一端连接所述料盘放置架，所述推送机构与所述挡板接触。

上述新型电子料盘放置架，其中，所述推送机构包括相互连接的汽缸和推送件，所述推送件与所述料盘放置机构接触。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、使得电子料盘放置架可以完成贴片设备现场自动补料，节省了线边仓库频繁向贴边设备工位运输补料的人工，提高了生产效率；

2、根据全程条码扫描，将防错比对结果与设备机械动作连锁，避免了因为人为补料错误造成的生产事故；

3、具有可选扩展人机界面模块，实现了补料数量，补料时间等生产数据的监控采集追溯功能，便于生产管理。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型新型电子料盘放置架最优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型新型电子料盘放置架最优实施例的料盘放置架处于推出状态时的结构示意图；

图3是本实用新型新型电子料盘放置架最优实施例的顶部操作面板布局图；

图4是本实用新型新型电子料盘放置架最优实施例的料盘放置结构的正面布局图；

图5是本实用新型新型电子料盘放置架最优实施例的电气控制箱的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供一种新型电子料盘放置架，参照图示，包括升降机构、推送机构、料盘放置机构和电气控制箱501，推送机构由升降机构控制，在电气控制箱501的控制下，推送机构将料盘放置机构推出或者缩回。推送机构包括相互连接的汽缸206和推送件207，推送件207与料盘放置机构接触。

本放置架还包括步进电机201，电气控制箱还包括步进电机驱动器、编码器204、检测光电开关205、可编程控制器502和进出按钮，可编程控制器502安装于放置架外部，具体安装于设备外部的控制箱501内，主要用于数据采集，逻辑分析判断以及输出控制，可以完成条码输入记录、条码数量记录、条码比对、步进电机步长给定、编码器204信号采集、检测光电开关205信号采集、电磁阀505开关控制、开关输入信号采集、指示灯403输出控制、人机界面显示信息输出、系统通讯等功能。

对于本实用新型来说，人机界面模块属于可选软件模块，安装于指定电脑上，可以根据实际情况选择是否增加此功能，主要用于管理人员实时监控各个贴片设备料盘使用状况，例如每种料盘补料时间，剩余料盘数量等信息。

步进电机201一端连接步进电机驱动器，另一端连接推送机构，编码器204用于升降机构的位置检测，检测光电开关设在升降机构上，用于料盘放置机构的推送位置检测及辅助检测升降机构的升降位置是否满足推送机构的动作要求，进出按钮用于操作料盘放置机构的进出。

升降机构包括移动件202和丝杠203，移动件202可移动地设在丝杠203上，检测光电开关设在移动件202上。

继续参看图1、图2和图4，本电子料盘放置架在完成初始备料及条码标定后即可正常投入使用，扫描缺料料盘条码后，先由程序判断料盘位置，升降机构经由编码器204 检测后，将推送机构移动到所需料盘位置，推送机构推动料盘放置机构将料盘推出，取料完成后，扫描料盘放置机构正面的条码，程序进行核对缺料条码和取料条码是否相同，判定相同则推送机构返回，料盘放置机构由弹簧208拉动缩回，判定不相同则推送机构一直保持推送状态，直至扫描条码区域401上的正确料盘条码，判定通过后返回。条码区域401增设在每层料盘放置机构正面的左边增加条码区域，用于粘贴条码。

料盘放置机构包括料盘放置架以及分别位于料盘放置架前后位置的前限位挡块214和后限位挡块213，料盘放置机构还包括挡板209和弹簧208，弹簧208一端固定，另一端连接料盘放置架，推送机构与挡板209接触。

参照图1，是本电子料盘放置架处于向上移动的未推出状态，步进电机201带动丝杆203上的移动件202向上移动，根据编码器204反馈的信号上升到指定料盘放置层，这时装在移动件202上的检测光电开关205由于没有检测到料盘放置层（此时的距离没有在检测范围内，光电开关205没有信号输出），只能检测到挡板209，因此可以辅助编码器204进行位置判断，没有达到指定料盘放置层，汽缸206无法带动推送件207推出。弹簧208、挡板209被后限位挡块213限制在后限位上。图中的211为放置架主体，212为转轮。

图2示出了本电子料盘放置架处于推出状态，此时步进电机201带动丝杆203上的移动件202，已经升到指定料盘放置层，根据编码器204反馈信号已经到达指定料盘放置层，且装在移动件202上的检测光电开关205辅助检测到料盘放置层（此时的距离在检测范围内，光电开关205有信号输出），因此可以判断已经达到指定料盘放置层，汽缸206带动推送件207将料盘放置机构推送出去，推送至前限位挡块214处到极限。

如图3所示，是电子料盘放置架顶部机壳上安装的按钮及转换开关布局，急停采用常规急停301复位按钮，电源状态转换开关302、操作模式转换开关304都是采用2位转换开关，工作状态转换开关303、升降机构转换开关305、推送机构转换开关306都是采用3位转换开关，用于电子料盘放置架设备的操作。

如图4所示，是料盘放置机构正面布局图，条码区域401用于固定该层放置料盘的条码，进出按钮402用于在特定状态下操作该层料盘放置机构的进出，绿色指示灯403用于指示目前该层料盘放置机构的各种状态。

如图5所示，是电气控制箱501示意图，电气控制箱501放置在电子料盘放置架的外部任意合理的位置，可编程控制器502主要用于系统信号采集输入、程序处理、以及控制输出，断路器503主要用于设备元件线路供电的开关控制及电路保护、开关电源504 主要用于提供元件所需直流电源、电磁阀505主要用于控制气路通断、步进电机驱动器主要用于步进电机201的控制，控制箱501还可以根据需要加装安全保护元件。

本实用新型电子料盘放置架分为三种工作状态，其相应的使用方法如下：

(1)备料状态用于仓库配料人员将生产工单涉及的所需料盘摆放进放置架中的备料阶段。

首先将放置架顶部的电源状态转换开关302切换至开启位，将工作状态转换开关303，切换至备料位置，检查确认急停301按钮处于复位状态，此时所有料盘放置机构只能通过料盘放置机构正面的进出按钮402操作。

其次，按下所需层的料盘放置机构正面的进出按钮402，升降机构移动到该层后，推送机构会将该层料盘放置机构推出，配料人员扫描料盘条码后，将料盘放置在料盘放置机构上（如果设计为一层可以放置多盘料盘的结构，则每个料盘的条码都要扫描进去）。

再次，料盘放置完成后再按下该层的料盘放置机构正面的进出按钮402，推送机构返回，料盘放置机构由弹簧208带动缩回，检测光电开关205检测到料盘放置机构位置返回，最后将该料盘条码打印后，固定在该层料盘放置机构正面左边的条码区域401，扫描条码确认后绿色指示灯403长亮，备料结束。

最后如上述操作，重复进行下面多层的备料，备料完成后将工作状态转换开关303切换至中间位。

(2)补料状态用于贴片机设备工作时正常补料的工作阶段。

首先将放置架工作状态转换开关303切换至中间位，检查确认急停301按钮处于复位状态，电源状态转换开关302处于开启位，此时有两种工作模式手动模式和自动模式。

手动模式将操作模式转换开关304切换至手动位，根据操作人员需要，通过操作切换升降机构转换开关305上移和下移位，来实现升降机构升下降移动。当升降机构到达指定放置层时，检测光电开关205检测到升降位置满足推送要求，该放置层放置机构正面的绿色指示灯403会闪烁，在员工扫描放置机构正面的条码以后，就可以手动切换推送机构转换开关306至推送位，将料盘放置机构推出。此处做了一个连锁条件，检测光电开关205检测到升降机构没有升降到满足推送要求时，推送机构无法动作。操作人员在取出补料料盘后，还需要扫描每个取出的料盘上的条码，程序会根据扫描条码的次数来计算取出料盘的数量。扫描完成后，操作人员再次手动切换推送机构转换开关306至返回位，当检测光电开关205检测到推送机构返回到正常位置后，该放置层放置机构正面的绿色指示灯403常亮。

自动模式将操作模式转换开关304切换至自动位，在生产过程中发生缺料情况后，操作人员扫描缺料料盘条码，设备程序将备料时所有补料料盘的条码和缺料料盘条码进行比对后，确定补料料盘所在位置，升降机构根据编码器204检测位置反馈，自动升到补料料盘所在位置，检测光电开关205确认升降到位满足推送条件后，推送机构将该位置的料盘放置机构推出，操作人员取出需要的料盘，并再次扫描料盘条码，设备程序再次将补料料盘条码和缺料料盘条码进行比对，比对一致后，推送机构自动返回，料盘放置机构也由弹簧208拉回，当检测光电开关205检测到推送机构返回到正常位置后，该放置层放置机构正面的绿色指示灯403常亮。

(3)收料状态用于生产结束后将剩余料盘归整入库的收料阶段。

首先将放置架工作状态转换开关303切换至收料位，检查确认急停301按钮处于复位状态，电源状态转换开关302处于开启位，此时所有料盘放置机构只能通过料盘放置机构正面的进出按钮402操作。

其次按下所需层的料盘放置机构正面的进出按钮402，升降机构移动到该层后，推送机构会将该层料盘放置机构推出，如果机构内有剩余料盘，操作人员将料盘取出后再次按下所需层的料盘放置机构正面的进出按钮402，推送装置缩回，料盘放置架自动返回，不同于工作状态时需要扫描料盘条码后按下进出按钮402才能完成返回操作，收料状态可以直接按下进出按钮402完成返回操作。

最后将电源状态转换开关302处于关闭位，工作结束。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、使得电子料盘放置架可以完成贴片设备现场自动补料，节省了线边仓库频繁向贴边设备工位运输补料的人工，提高了生产效率；

2、根据全程条码扫描，将防错比对结果与设备机械动作连锁，避免了因为人为补料错误造成的生产事故；

3、具有可选扩展人机界面模块，实现了补料数量，补料时间等生产数据的监控采集追溯功能，便于生产管理。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (6)

1.一种新型电子料盘放置架，包括升降机构、推送机构、料盘放置机构和电气控制箱（501），所述推送机构由所述升降机构控制，在所述电气控制箱（501）的控制下，所述推送机构将所述料盘放置机构推出或者缩回；其特征在于，所述电子料盘放置架还包括步进电机（201），所述电气控制箱（501）还包括步进电机驱动器、编码器（204）、检测光电开关（205）、可编程控制器（502）和进出按钮，所述可编程控制器（502）安装于所述放置架外部，所述步进电机（201）一端连接所述步进电机驱动器，另一端连接所述推送机构，所述编码器（204）用于所述升降机构的位置检测，所述检测光电开关（205）设在所述升降机构上，用于所述料盘放置机构的推送位置检测及辅助检测所述升降机构的升降位置是否满足所述推送机构的动作要求，所述进出按钮用于操作所述料盘放置机构的进出。

2.根据权利要求1所述新型电子料盘放置架，其特征在于，所述升降机构包括移动件（202）和丝杠（203），所述移动件（202）可移动地设在所述丝杠（203）上，所述检测光电开关（205）设在所述移动件（202）上。

3.根据权利要求1所述新型电子料盘放置架，其特征在于，所述电气控制箱（501）还包括急停按钮和转换开关按钮，所述转换开关按钮包括电源状态转换开关（302）、操作模式转换开关（304）、工作状态转换开关（303）、升降机构转换开关（305）和推送机构转换开关。

4.根据权利要求3所述新型电子料盘放置架，其特征在于，所述电气控制箱（501）还包括断路器（503）、开关电源（504）和电磁阀（505），所述断路器（503）连接所述开关电源（504），所述开关电源（504）和所述电磁阀（505）分别连接所述可编程控制器（502）。

5.根据权利要求1所述新型电子料盘放置架，其特征在于，所述料盘放置机构包括料盘放置架以及分别位于所述料盘放置架前后位置的前限位挡块（214）和后限位挡块（213），所述料盘放置机构还包括挡板（209）和弹簧（208），所述弹簧（208）一端固定，另一端连接所述料盘放置架，所述推送机构与所述挡板（209）接触。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述新型电子料盘放置架，其特征在于，所述推送机构包括相互连接的汽缸（206）和推送件（207），所述推送件（207）与所述料盘放置机构接触。