CN206365273U - 一种基于杠杆原理的果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于杠杆原理的果实采摘装置，所述支架由两个金属长筒互相交叉连接而成，在支架的底部设置有两个操作手环，所述操作手环的周向方向与金属长筒固定；在支架的顶部设置有两个采摘支臂，采摘支臂分别与金属长筒连接，在两个采摘支臂所在平面的两侧分别设置有一个采摘兜，所述采摘兜与设置在每个采摘支臂上的挂钩连接；在采摘支臂顶部设置有采摘夹具，所述采摘夹具的夹口处设置为45°。本实用新型解决了现有技术中的机械化采摘器采摘效率低、采摘费力、易损伤果实的问题。

Description

一种基于杠杆原理的果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械采摘工具，具体涉及一种基于杠杆原理的果实采摘装置。

背景技术

水果是果农的一大经济来源，在果实类水果的生产中，需要人工不定时的对果实进行成熟度的判断和收获，并不时地移动梯子，等高或弯腰。虽然大力推广矮化的种树，方便果农的采摘，可是过分矮化的结果会影响果实的产量，不利于提高阳光的利用率。现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘是需要借助板凳、短梯等工具，由于果园地面的不平整而存在安全隐患，同时也影响了采摘效率。因此收获作业是一项劳动强度大，消耗时间长，具有一定风险性的作业。

目前，采收果实的方法主要有手工采收，半机械化采收和机械化采收等方法。半机械化采收时借助于工具，自动升降台车或行间行走拖车，由人工进行采摘。机械采收的基本原理：用机械产生的外力，对果柄施加拉，弯，扭等作用，当作用力大于果实与植株的连接力时，果实就在连接最弱处与果柄分离，完成摘果过程。机械化采摘虽然方便，但是一次只能采摘一个果实，采摘效率低，采摘费力、并且容易损伤果实。

所以研究开发适合目前生产实际的水果采摘机械不仅很大程度上减轻劳动强度，提高生产效率，而且具有广阔的市场应用前景。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的机械化采摘器一次只能采摘一个果实，采摘效率低，采摘费力，目的在于提供一种基于杠杆原理的果实采摘装置，解决现有技术中的机械化采摘器采摘效率低、采摘费力、易损伤果实的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于杠杆原理的果实采摘装置，包括支架，所述支架由两个金属长筒互相交叉连接而成，在支架的底部设置有两个操作手环，所述操作手环的周向方向与金属长筒固定；在支架的顶部设置有两个采摘支臂，采摘支臂分别与金属长筒连接，在两个采摘支臂所在平面的两侧分别设置有一个采摘兜，所述采摘兜与设置在每个采摘支臂上的挂钩连接；在采摘支臂顶部设置有采摘夹具，所述采摘夹具的夹口处设置为45°。

进一步的，本实用新型可以用来采收梨、桃、杏、李子、柑橘、苹果等形体类似的果实。将两个金属长筒互相交叉，采用螺栓将其交叉点固定，在支架的底部设置有两个操作手环，两个操作手环所在的平面与支架所在的平面位于同一平面，在支架的顶部设置采摘支臂和采摘夹具，将采摘夹具的夹口处设置为45°，整个支架、操作手环、采摘支臂和采摘夹具构成了一个钳子形状，利用杠杆原理，人施加一个作用力将两个操作手环沿操作手环的周向方向运动，使操作手环靠近或分开以带动采摘夹具的夹口扩宽或变窄，操作原理和钳子或剪刀一样。当需要采摘果实时，通过操作操作手环，使与果实连接的枝条位于采摘夹具的夹口之间，将操作手环靠拢连接，采摘夹具的夹口就将枝条夹断，果实就掉进采摘兜中。相比现有技术每次采集一个果实后就得先将果实取下，才能再去采摘的方式，本实用新型在采摘支臂上所在平面的两侧分别设置一个采摘兜，采摘后的果实可以自动掉进采摘兜中，采摘更方便、采摘效率更高。相比现有技术，每次采摘果实要先将整个果实夹住，再向下拉扯采摘杆或旋转采摘杆以达到将果实从树上采摘下的方式，本实用新型将采摘夹具的夹口处设置为45°，夹口相当于一个刀刃，可以很快的将枝条切割，并且一次性可以切割多个，解决了现有技术采摘效率低、采摘费力的问题。所述采摘兜与挂钩连接，便于采摘兜取下或安装。另外，因为本实用新型的夹口不与果实直接接触，这样不易损伤果实。

所述金属长筒和采摘支臂均采用铝管制成。进一步的，铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料，具有耐腐蚀、重量轻的特点，适用于本实用新型，达到操作轻巧的目的。

所述采摘兜采用涤纶制成。进一步的，因为果实掉落在采摘兜时会对采摘兜产生一个冲击力，所以本实用新型采用涤纶强度高、耐冲击性好、耐热、耐腐、耐蛀点优点制成采摘兜。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种基于杠杆原理的果实采摘装置，将两个金属长筒互相交叉，采用螺栓将其交叉点固定，在支架的底部设置有两个操作手环，两个操作手环所在的平面与支架所在的平面位于同一平面，在支架的顶部设置采摘支臂和采摘夹具，将采摘夹具的夹口处设置为45°，整个支架、操作手环、采摘支臂和采摘夹具构成了一个钳子形状，利用杠杆原理将果实的枝条剪切下来，采摘便捷不费力且不易损伤果实；

2、本实用新型一种基于杠杆原理的果实采摘装置，在采摘支臂上所在平面的两侧分别设置一个采摘兜，采摘后的果实可以自动掉进采摘兜中，采摘更方便、采摘效率更高；

3、本实用新型一种基于杠杆原理的果实采摘装置，所述采摘兜采用涤纶制成，更耐冲击力，实用寿命更长。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支架，2-操作手环，3-采摘支臂，5-采摘兜，6-挂钩，7-采摘夹具，8-夹口，9-螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，本实用新型一种基于杠杆原理的果实采摘装置，包括支架1，其特征在于，所述支架1由两个采用铝管制成金属长筒互相交叉连接而成，并通过螺栓9固定。在支架1的底部设置有两个采用不锈钢制成的操作手环2，在操作手环2的内环壁上设置有相匹配的橡胶圈；所述操作手环2的周向方向与金属长筒固定；在支架1的顶部设置有两个采摘支臂3，采摘支臂3分别与金属长筒连接，在两个采摘支臂3所在平面的两侧分别设置有一个采用涤纶制成的采摘兜5，所述采摘兜5与设置在每个采摘支臂3上的挂钩6连接；在采摘支臂3顶部设置有采摘夹具7，所述采摘夹具7的夹口8处设置为45°。通过操作操作手环，使与果实连接的枝条位于采摘夹具7的夹口8之间，将操作手环2靠拢连接，采摘夹具7的夹口8就将枝条夹断，果实就掉进采摘兜5中，通过以上方式解决了现有技术中的机械化采摘器采摘效率低、采摘费力、易损伤果实的问题。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于杠杆原理的果实采摘装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)由两个金属长筒互相交叉连接而成，在支架(1)的底部设置有两个操作手环(2)，所述操作手环(2)的周向方向与金属长筒固定；在支架(1)的顶部设置有两个采摘支臂(3)，采摘支臂(3)分别与金属长筒连接，在两个采摘支臂(3)所在平面的两侧分别设置有一个采摘兜(5)，所述采摘兜(5)与设置在每个采摘支臂(3)上的挂钩(6)连接；在采摘支臂(3)顶部设置有采摘夹具(7)，所述采摘夹具(7)的夹口(8)处设置为45°。

2.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理的果实采摘装置，其特征在于，所述金属长筒(4)和采摘支臂(3)均采用铝管制成。

3.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘兜(5)采用涤纶制成。