CN206365257U - 一种采用红外探测技术的农产品收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用红外探测技术的农产品收获装置，包括种植区域，中央控制模块，所述中央控制模块连接显示模块，所述显示模块：显示中央控制模块从信号输入端接收的信息，同时触屏操作控制中央控制模块发出指令到信号输出端；所述信号输入端：包括红外探测仪和摄像头模块；所述红外探测仪探测种植区域内的红外信息，所述摄像头模块采集种植区域内的图像信息，均发送至中央控制模块；所述中央控制模块：接收信号输入端发送的红外信息和图像信息，并通过显示模块显示，根据图像信息手动触屏操作控制中央控制模块发出收获指令到信号输出端；所述信号输出端：包括运输模块、传送带模块和成品回收站模块。

Description

一种采用红外探测技术的农产品收获装置

技术领域

本实用新型涉及一种农产品收获装置，具体涉及一种采用红外探测技术的农产品收获装置。

背景技术

紫山药也称“紫人参”，又名薯蓣和长芋，以其肥大的块根或圆柱状根供食用。块根中含有蛋白质1.5％，碳水化合物14.4％，并含有多种维生素和胆碱等，营养价值极高。据本草纲目药书的记载，紫山药有着很高的药用价值，既是餐桌佳肴，又是保健药材，是不可多得的高级食补品。经常食用，不仅可以增加人體的抵抗力，降低血压、血糖、抗衰益寿等，还有益于脾、肺、肾等功能，是很好的食補材料，现已列入《抗癌中草药大辞典》。紫山药无毒、无公害，常食可健身强体，延缓衰老，不愧为当今世界菜药兼用型的大众化天然绿色保健滋补食品之王，被人们称为“蔬菜之王”之美誉。紫山药种植，种薯选择与保存每年霜降前后，采挖紫山药上市，售前选择无病斑、无腐烂的大块茎作薯种，收集后选一块墒情好的土地覆土15厘米保存，待来年开春时取出栽植。薯地选择及整地作畦，薯地应选择土层深厚，有机质丰富，PH值为4.5-6.5，呈微酸性的砂质壤土，选择排灌方便的田块。

但是山药种植成熟时，需要人为的查看摘取，对于大型农产十分的耗时，所以我们需要一种智能化识别并摘取紫山药的收获装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是智能化识别并摘取紫山药，目的在于提供一种采用红外探测技术的农产品收获装置，解决智能化识别并摘取紫山药的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种采用红外探测技术的农产品收获装置，包括种植区域，中央控制模块，所述中央控制模块连接显示模块，所述显示模块：显示中央控制模块从信号输入端接收的信息，同时触屏操作控制中央控制模块发出指令到信号输出端；所述信号输入端：包括红外探测仪和摄像头模块；所述红外探测仪探测种植区域内的红外信息，所述摄像头模块采集种植区域内的图像信息，均发送至中央控制模块；所述中央控制模块：接收信号输入端发送的红外信息和图像信息，并通过显示模块显示，根据图像信息手动触屏操作控制中央控制模块发出收获指令到信号输出端；所述信号输出端：包括运输模块、传送带模块和成品回收站模块；所述运输模块接收中央控制模块发送的收获指令，提取位置信息启动相匹配位置的传送带模块，所述传送带模块接收运送模块的调令，从种植区域内部传送出成品土壤块到成品回收站模块。紫山药也称“紫人参”，又名薯蓣和长芋，以其肥大的块根或圆柱状根供食用。块根中含有蛋白质1.5％，碳水化合物14.4％，并含有多种维生素和胆碱等，营养价值极高。据本草纲目药书的记载，紫山药有着很高的药用价值，既是餐桌佳肴，又是保健药材，是不可多得的高级食补品。经常食用，不仅可以增加人體的抵抗力，降低血压、血糖、抗衰益寿等，还有益于脾、肺、肾等功能，是很好的食補材料，现已列入《抗癌中草药大辞典》，但是山药种植成熟时，需要人为的查看摘取，对于大型农产十分的耗时，所以我们需要一种智能化识别并摘取紫山药的收获装置，本实用新型所要解决的技术问题是智能化识别并摘取紫山药，提供了红外识别技术和图像采集技术，常规来说紫山药是生长在土壤内部，但是也有个别品种生长在土壤表面，所以我们设计了两个探测的方式，来探测紫山药的生长情况，做到完全替代人工一个一个的来查看，只需要一个工人在显示屏操作即可，而且红外探测土壤也比人为的凭感觉摘取准确性好很多。

所述种植区域包括N个土壤块，N为大于0的自然数。具体数量可以根据实际配置情况进行删减，本实用新型针对的是大棚托盘式的紫山药配置。

所述土壤块连接传送带，且通过传送带移动。传送带可以将土壤块移动。

所述成品回收站模块包括回执装置，人工进行摘取，将无产物的土壤块重新播种，在通过传送带送回之前的位置，进行不间断的配置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种采用红外探测技术的农产品收获装置，提供了红外识别技术和图像采集技术，常规来说紫山药是生长在土壤内部，但是也有个别品种生长在土壤表面，所以我们设计了两个探测的方式，来探测紫山药的生长情况，做到完全替代人工一个一个的来查看，只需要一个工人在显示屏操作即可，而且红外探测土壤也比人为的凭感觉摘取准确性好很多；

2、本实用新型一种采用红外探测技术的农产品收获装置，人工进行摘取，将无产物的土壤块重新播种，在通过传送带送回之前的位置，进行不间断的配置；

3、本实用新型一种采用红外探测技术的农产品收获装置，所述种植区域包括N个土壤块，具体数量可以根据实际配置情况进行删减，十分的人性化。

所述土壤块连接传送带，且通过传送带移动。传送带可以将土壤块移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，本实用新型一种采用红外探测技术的农产品收获装置，包括种植区域，中央控制模块，所述中央控制模块连接显示模块，所述显示模块：显示中央控制模块从信号输入端接收的信息，同时触屏操作控制中央控制模块发出指令到信号输出端；所述信号输入端：包括采用TR-M907的红外探测仪和摄像头模块；所述红外探测仪探测种植区域内的红外信息，所述摄像头模块采集种植区域内的图像信息，均发送至中央控制模块；所述中央控制模块：接收信号输入端发送的红外信息和图像信息，并通过显示模块显示，根据图像信息手动触屏操作控制中央控制模块发出收获指令到信号输出端；所述信号输出端：包括运输模块、传送带模块和成品回收站模块；所述运输模块接收中央控制模块发送的收获指令，提取位置信息启动相匹配位置的传送带模块，所述传送带模块接收运送模块的调令，从种植区域内部传送出成品土壤块到成品回收站模块。所述种植区域包括5个土壤块，所述土壤块连接传送带，且通过传送带移动。所述成品回收站模块包括回执装置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种采用红外探测技术的农产品收获装置，包括种植区域，其特征在于：还包括中央控制模块，所述中央控制模块连接显示模块，以及，

所述显示模块：显示中央控制模块从信号输入端接收的信息，同时触屏操作控制中央控制模块发出指令到信号输出端；

所述信号输入端：包括红外探测仪和摄像头模块；所述红外探测仪探测种植区域内的红外信息，所述摄像头模块采集种植区域内的图像信息，均发送至中央控制模块；

所述中央控制模块：接收信号输入端发送的红外信息和图像信息，并通过显示模块显示，根据图像信息手动触屏操作控制中央控制模块发出收获指令到信号输出端；

所述信号输出端：包括运输模块、传送带模块和成品回收站模块；所述运输模块接收中央控制模块发送的收获指令，提取位置信息启动相匹配位置的传送带模块，所述传送带模块接收运送模块的调令，从种植区域内部传送出成品土壤块到成品回收站模块。

2.根据权利要求1所述的一种采用红外探测技术的农产品收获装置，其特征在于：所述种植区域包括N个土壤块，N为大于0的自然数。

3.根据权利要求1所述的一种采用红外探测技术的农产品收获装置，其特征在于：所述土壤块连接传送带，且通过传送带移动。

4.根据权利要求1所述的一种采用红外探测技术的农产品收获装置，其特征在于：所述成品回收站模块包括回执装置。