CN206358386U - 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 - Google Patents
一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206358386U CN206358386U CN201621132588.7U CN201621132588U CN206358386U CN 206358386 U CN206358386 U CN 206358386U CN 201621132588 U CN201621132588 U CN 201621132588U CN 206358386 U CN206358386 U CN 206358386U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact
- decomposer
- resolving aperture
- handed
- ball bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
本申请提供了一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构,包括T型接头和与之相连的触点分解器、十组球形轴承调节机构、五组可调撑杆组件;除具有与前后框连接定位的作用,还具有将接触点分解成2个或3个触点的作用,4组连接接头组合使用后形成5对点‑点的线形关系。该保形结构是由数组单体结构组合而成的刚性整体,保形效果好,拆卸方便(仅需一人即可完成安装、拆卸,无需吊运设备),特别适用于空间较小的机型。
Description
技术领域
本申请涉及飞机装配制造技术领域,特别是一种用于飞机翼身对合的保形结构。
背景技术
在飞机的生产制造中,中央翼与中机身的对合装配是十分重要的一个环节,保证该装配过程的准确、稳定是至关重要的工作。因为翼身对合之前,机身与中央翼对合位置处未形成闭环结构,而中央翼质量较大,且在对合吊运下落至理论位置时,会有一定的冲击载荷,会使机身产生局部应力变形,对合装配结束后的应力释放无法预测和控制,所以对合后的产品质量与理论状态偏差会较大。因此,对机身结构二层开口处的保形是非常必要的,以便对可能出现的不良后果进行事前控制。
而二层保形工装除存在空间上的问题(含操作空间、下架空间)、和重量问题外,更主要的是产品理论保形基准孔位置确定以后,需通过钻模以中机身装配完成后的产品状态为基准去钻制保形工装用基准连接孔,而这些基准连接孔的实际状态存以下误差积累:
积累后误差=基准产品制造误差+产品装配误差+钻模制造误差;
即保形工装用基准连接孔的实际状态较理论状态在X、Y、Z向均存在位置偏离,这就需要保形工装在X、Y、Z向均能调节。
以前也有类似作用的保形工装,但结构繁冗,对空间要求较高,更主要的是对实际状态基于理论位置在X、Y、Z向的偏差调节过于复杂(3个方向单独设置调节机构),导致保形工装自重增大,具有保形作用的同时,也加大了机身的负担,因此急需研制一种新型结构以解决上述难题。
发明内容
为了解决上述问题,本申请提供了一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构,该保形结构是由数组单体结构组合而成的刚性整体,保形效果好,拆卸方便(仅需一人即可完成安装、拆卸,无需吊运设备),特别适用于空间较小的机型。
一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构,包括T型接头和与之相连的触点分解器、十组球形轴承调节机构、五组可调撑杆组件;触点分解器为L形结构,一面与T型接头的竖直部分固定连接,另一面上设有触点分解孔,其中两个触点分解器上各设有两个触点分解孔,另外两个触点分解器各设有三个触点分解孔,每个T型接头上表面分别与飞机前后框组件接触面固定连接;飞机前框组件左侧设置一个带两个触点分解孔的触点分解器,右侧设置一个带三个触点分解孔的触点分解器,后框组件左侧设置一个带三各触点分解孔的触点分解器,右侧设置一个带两个触点分解孔的触点分解器,同一框上两组触点分解器相应位置触点分解孔连线与框平面平行,前后框上同一侧两组触点分解器相应位置触点分解孔连线与航向平行;每个触点孔连接一组球形轴承调节机构,相对应的每两组球形轴承调节机构与可调撑杆组件连接,使保型结构整体形成矩形闭环结构,前框组件右侧的带三个触点分解孔的触点分解器与后框组件左侧的带三个触点分解孔的触点分解器对角方向相应触点分解孔与可调撑杆组件连接,将矩形闭环结构分解为两个三角形结构。
球形轴承调节机构包括球形轴承组件和左旋(右旋)螺纹套筒,球形轴承组件一端与触点分解器所分解触点用滚花螺母连接,另一端与左旋(右旋)螺纹套筒连接,螺纹套筒上设置限位卡槽,防止左旋(右旋)螺纹套筒绕球形轴承组件的杆旋转,相邻两触点分解孔的左旋(右旋)螺纹套筒配对使用。
可调撑杆结构包括钢管、左(右)旋螺纹接头、手柄组件、锁紧螺母,钢管起主要支撑作用,钢管两头分别与一个左旋螺纹接头和一个右旋螺纹接头固定连接,左旋(右旋)螺纹接头与对应的球形轴承调节接头中对应的右旋(左旋)螺纹套筒连接,从而形成刚性整体。
该结构采用的T型接头和触点分解器,除具有与前后框连接定位的作用,还具有将该接触点分解成2个或3个触点的作用,4组连接接头组合使用后形成5对点-点的线形关系,为刚性整体结构的实现打下基础。
球形轴承调节机构,以球心为中心点实现了30°角范围内的空间方向调整。一种可调撑杆通过左右旋螺纹接头与球形轴承调节机构中的左右旋螺纹套筒配套连接,旋动手柄可与套筒作用配合锁紧螺母起到支撑锁紧作用,反之,拧开锁紧螺母,反方向旋动手柄后,即实现拆卸,空间很小的情况下亦可使用。
附图说明
图1是飞机翼身对合开口二层保形结构示意图。
图2是触点分解器结构示意图。
图3是球形轴承调节机构示意图。
图4是可调撑杆组件示意图。
图中编号说明:1、T型接头;2、触点分解器;3、球形轴承调节机构;4、左旋(右旋)螺纹套筒;5、锁紧螺母;6、右旋(左旋)螺纹接头;7、可调撑杆组件;8、手柄组件;9、滚花螺母;10、触点分解孔;11、球形轴承组件
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1-图4所示,一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构,包括T型接头1和与之相连的触点分解器2、十组球形轴承调节机构3、五组可调撑杆组件7;触点分解器2为L形结构,一面与T型接头1的竖直部分固定连接,另一面上设有触点分解孔10,其中两个触点分解器2上各设有两个触点分解孔10,另外两个触点分解器2各设有三个触点分解孔10,每个T型接头1上表面分别与飞机前后框组件接触面固定连接;飞机前框组件左侧设置一个带两个触点分解孔10的触点分解器2,右侧设置一个带三个触点分解孔10的触点分解器2,后框组件左侧设置一个带三个触点分解孔10的触点分解器2,右侧设置一个带两个触点分解孔10的触点分解器2,同一框上两组触点分解器2相应位置触点分解孔10连线与框平面平行,前后框上同一侧两组触点分解器2相应位置触点分解孔10连线与航向平行;每个触点分解孔10连接一组球形轴承调节机构3,相对应的每两组球形轴承调节机构10与可调撑杆组件7连接,使保形结构整体形成矩形闭环结构,前框组件右侧的带三个触点分解孔10的触点分解器2与后框组件左侧的带三个触点分解孔10的触点分解器2对角方向相应触点分解孔10与可调撑杆组件7连接,将矩形闭环结构分解为两个三角形结构。
球形轴承调节机构3包括球形轴承组件11和左旋(右旋)螺纹套筒4,球形轴承组件11一端与触点分解器2所分解触点用滚花螺母9连接,另一端与左旋(右旋)螺纹套筒连接4,左旋(右旋)螺纹螺纹套筒4上设置限位卡槽,防止套筒绕球形轴承杆旋转,相邻两触点分解孔的左右旋套筒配对使用。
可调撑杆结构7包括钢管、左(右)旋螺纹接头6、手柄组件8、锁紧螺母5,钢管起主要支撑作用,钢管两头分别与一个左旋螺纹接头和一个右旋螺纹接头固定连接,左旋(右旋)螺纹接头6与对应的球形轴承调节接头中对应的右旋(左旋)螺纹套筒4连接,从而形成刚性整体。
在使用过程中,首先依据标记信息,依次将四组T型接头1和触点分解器2与对应的飞机前后框连接,在理论状态中四组触点分解器2的下平面共面,而实际状态是由于误差的积累,它们并没在一个平面内,因此该触点分解器的作用除具有与中机身产品连接的作用外,还具有将四组触点分解孔10的空间关系分解为A-B、A-D、B-C、B-D、C-D的点与点之间的线性关系(见图1).
上述将空间位置关系转化为点与点的线性关系后,就需要有机构去适应这种转化关系所产生的角度变化,而球形轴承调节机构(3图3)刚好能适应这种变化,其可适应以其球心为中心点,以开口中心为中心线的15°角范围内的角度变化,从而使这种转换关系不产生扭矩。将球形轴承调节机构3中的左旋(右旋)螺纹套筒4分别与可调撑杆组件7两头的右旋(左旋)螺纹接头6配套连接并调节至参考长度,然后整体通过球形轴承11基体螺杆与触点分解器2分解出的对应触点经过适当调整后连接,并用滚花螺母9锁紧,旋动手柄至无法旋动即止,然后用锁紧螺母5锁死,依次理论基础和步骤完成其他四组可调撑杆组件7的连接,从而形成一个有机的整体,达到保形效果。
至于拆卸,逆着上述步骤,首先拧开各个部位的锁死螺母,调节放松可调撑杆组件7,一一完成拆卸。
Claims (3)
1.一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构,其特征是包括T型接头和与之相连的触点分解器、十组球形轴承调节机构、五组可调撑杆组件;触点分解器为L形结构,一面与T型接头的竖直部分固定连接,另一面上设有触点分解孔,其中两个触点分解器上各设有两个触点分解孔,另外两个触点分解器各设有三个触点分解孔,每个T型接头上表面分别与飞机前后框组件接触面固定连接;飞机前框组件左侧设置一个带两个触点分解孔的触点分解器,右侧设置一个带三个触点分解孔的触点分解器,后框组件左侧设置一个带三各触点分解孔的触点分解器,右侧设置一个带两个触点分解孔的触点分解器,同一框上两组触点分解器相应位置触点分解孔连线与框平面平行,前后框上同一侧两组触点分解器相应位置触点分解孔连线与航向平行;每个触点孔连接一组球形轴承调节机构,相对应的每两组球形轴承调节机构与可调撑杆组件连接,使保型结构整体形成矩形闭环结构,前框组件右侧的带三个触点分解孔的触点分解器与后框组件左侧的带三个触点分解孔的触点分解器对角方向相应触点分解孔与可调撑杆组件连接,将矩形闭环结构分解为两个三角形结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构,其特征在于球形轴承调节机构包括球形轴承组件和左旋(右旋)螺纹套筒,球形轴承组件一端与触点分解器所分解触点用滚花螺母连接,另一端与左旋(右旋)螺纹套筒连接,螺纹套筒上设置限位卡槽,防止左旋(右旋)螺纹套筒绕球形轴承组件的杆旋转,相邻两触点分解孔的左旋(右旋)螺纹套筒配对使用。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构,其特征在于可调撑杆结构包括钢管、左(右)旋螺纹接头、手柄组件、锁紧螺母,钢管起主要支撑作用,钢管两头分别与一个左旋螺纹接头和一个右旋螺纹接头固定连接,左旋(右旋)螺纹接头与对应的球形轴承调节接头中对应的右旋(左旋)螺纹套筒连接,从而形成刚性整体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621132588.7U CN206358386U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621132588.7U CN206358386U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206358386U true CN206358386U (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=59368309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621132588.7U Withdrawn - After Issue CN206358386U (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206358386U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106275504A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-04 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 |
CN109911242A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-21 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种可快速拆装的卡板间距支撑杆及其间距调整方法 |
-
2016
- 2016-10-19 CN CN201621132588.7U patent/CN206358386U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106275504A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-04 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 |
CN106275504B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-05-14 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 |
CN109911242A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-21 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种可快速拆装的卡板间距支撑杆及其间距调整方法 |
CN109911242B (zh) * | 2019-04-03 | 2023-09-05 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种可快速拆装的卡板间距支撑杆及其间距调整方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103217986B (zh) | 具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构 | |
CN106945041B (zh) | 一种冗余度机械臂重复运动规划方法 | |
CN206358386U (zh) | 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 | |
CN111142562B (zh) | 基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法 | |
Xu et al. | Type synthesis of the 2R1T parallel mechanism with two continuous rotational axes and study on the principle of its motion decoupling | |
CN203306225U (zh) | 飞行器变形结构及微型飞行器 | |
CN103447988A (zh) | 自适应柔性托扶定位机构 | |
CN106275504B (zh) | 一种用于飞机翼身对合开口二层的保形结构 | |
CN112507474B (zh) | 一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法 | |
CN106980751B (zh) | 一种含双c轴的六轴自动化制孔锪窝机床的运动学反解方法 | |
CN206606271U (zh) | 机器人腿部舵机以及机器人 | |
CN203461102U (zh) | 农用无人飞行器起落架安装结构 | |
CN205333435U (zh) | 落球冲击试验装置 | |
CN105904436B (zh) | 一种无伴随运动两转一移并联机构 | |
CN211919034U (zh) | 一种可伸缩万向框加强推杆 | |
CN204602679U (zh) | 3d打印机用材料清洗装置 | |
Ye et al. | Structural synthesis of a class of metamorphic parallel mechanisms with variable mobility | |
CN205675233U (zh) | 一种弹簧载荷机构 | |
JP3186984U (ja) | マネキン人形の関節構造 | |
CN206230041U (zh) | 一种万向接头镗排 | |
CN206786260U (zh) | 一种旋转式计算机支架 | |
CN206645013U (zh) | 直升机喷洒设备连接装置 | |
CN206087266U (zh) | 一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置 | |
CN205674212U (zh) | 一种基于3d打印的六足蜘蛛 | |
CN205876769U (zh) | 俯仰机构及升降转页扇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170728 Effective date of abandoning: 20190514 |