CN206358378U - 一种无人机云台减震机构 - Google Patents

Abstract

一种无人机云台减震机构，包括用于承载仪器的上板、用于固定在震动平台的下板、若干个减震球和若干个长螺柱，下板为四边形的框架结构，且下板一侧的边框向上形成“几”字形凸起，上板一侧边缘嵌入下板的“几”字形凸起中并贴附在下板的板面上，上板的另一侧设有垂直于上板板面的安装板，上板与下板的两侧均设有多个上下相对应的通孔，每个长螺柱穿过上下相对应的通孔并将减震球固定在上板与下板之间，安装板上设有过线孔，过线孔周围设有多个用于固定仪器的第一螺孔，上板的上平面上设有多个放置PCB板的凸起状的第二螺孔，本实用新型可以放置在无人机平台上方的非重心位置，通过云台减震机构承载仪器时，就可使仪器的使用视角更为广阔。

Description

一种无人机云台减震机构

技术领域

本实用新型涉及云台控制技术领域，具体涉及一种无人机云台减震机构。

背景技术

目前，市场上的无人机，其用于连接云台的减震机构一般都是放置于无人机的重心下方，这样便导致云台搭载的仪器，如相机可上下旋转的角度就会大大受限。

而无人机工作过程中，由于自身震动平台的持续震动，往往会引起仪器的震动和颤抖，影响仪器的正常运作。

另外，市场上的多数云台减震机构均不能根据所承载的仪器重量调节减震效果，从而使得云台减震机构的适应性较差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种安装方便，并采用二次配光技术的无人机云台减震机构。

实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机云台减震机构，包括用于承载仪器的上板、用于固定在震动平台的下板、若干个减震球和若干个长螺柱，所述下板为四边形的框架结构，且下板一侧的边框向上形成“几”字形凸起，所述上板一侧边缘嵌入下板的“几”字形凸起中并贴附在下板的板面上，所述上板的另一侧设有垂直于上板板面的安装板，所述上板与下板的两侧均设有多个上下相对应的通孔，每个长螺柱穿过上下相对应的通孔并将减震球固定在上板与下板之间，所述安装板上设有过线孔，所述过线孔周围设有多个用于固定仪器的第一螺孔，所述上板的上平面上设有多个用于放置仪器的PCB板的凸起状的第二螺孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述减震球的两端端部均设有垫片和螺丝。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上板上位于下板“几”字形凸起下的通孔朝上开有沉孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下板上位于“几”字形凸起另一侧的通孔朝上开有沉孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板的上边沿上设有用于布设电缆线的凹槽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板与上板之间设有两根加强筋。

作为本实用新型的优选技术方案，所述仪器为相机或雷达。

本实用新型的无人机云台减震机构可以达到如下有益效果：

1、本实用新型的无人机云台减震机构可以放置在非重心位置，挂载仪器运作视角更大

2、本实用新型的无人机云台减震机构可挂载不同重量的外设仪器，并通过所挂载的外设仪器手动调节震动效果。

3、本实用新型的无人机云台减震机构部件较少，安装简单，还配备了可以安装PCB板的第二螺孔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型无人机云台减震机构提供的一实例的结构示意图。

图2为本实用新型无人机云台减震机构提供的的爆炸图。

图中：1、上板，11、通孔，12、第二螺孔，13、安装板，14、过线孔，15、第一螺孔，2、下板，21、“几”字形凸起，3、长螺柱，4、减震球，5、垫片，6、螺丝。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1为本实用新型无人机云台减震机构提供的一实例的结构示意图，图2为本实用新型无人机云台减震机构提供的的爆炸图。

如图1和图2所示，无人机云台减震机构包括用于承载仪器的上板1、用于固定在震动平台的下板2、若干个减震球4和若干个长螺柱3，所述下板2为四边形的框架结构，且下板2一侧的边框向上形成”几”字形凸起21，所述上板1一侧边缘嵌入下板2的”几”字形凸起21中并贴附在下板2的板面上，所述上板1的另一侧设有垂直于上板1板面的安装板13，所述上板1与下板2的两侧均设有多个上下相对应的通孔11，每个长螺柱3穿过上下相对应的通孔11并将减震球4固定在上板1与下板2之间，所述安装板13上设有过线孔14，所述过线孔14周围设有多个用于固定仪器的第一螺孔15，所述上板1的上平面上设有多个用于放置仪器的PCB板的凸起状的第二螺孔12。

使用长螺柱3，连接上板1、减震球4和下板2，长螺柱3是为了上下左右限位，可防止过度变形导致减震球4破裂，部件脱落。在此需说明的是，长螺柱3和减震球4的数量呈一一对应关系，另外，长螺柱3的数量可根据要求设定，如图2所示，长螺柱3的数量为8个，当然其还可为其它数量，在此不做一一例举。

上板1与下板2采用嵌入式装配，其中上板1会收到仪器因为上下震动带来的挤压和拉伸，当上板1收到仪器向下的挤压时，位移安装板13一侧的减震球4将会被压缩，向下变形，位于”几”字形凸起21一侧的减震球4将会被压缩，向上变形，因震动产生的力都会作用于下板2上；当上板1收到仪器向上的拉伸，情况侧相反；当上板1收到左右震动的拉扯力时，由于长螺柱3具有限位作用，摆动角度不会很大，在减震球4的弹力作用下可马上恢复。减震球4的数量，可以根据实际负载的重量来配置。使得本实用新型的云台减震机构可以放置在无人机平台上方的非重心位置，这样云台减震机构承载仪器，就可使仪器的使用视角更为广阔。

第二螺孔12采用凸起状结构，用于将仪器的PCB板固定在第二螺孔12上，凸起状结构，可使PCB板悬空，不仅有利于PCB板的散热，还能够保证整块PCB处于平衡状态。

具体实施中，所述减震球4的两端端部均设有垫片5和螺丝6，通过垫片5和螺丝6将减震球4固定在长螺柱3上，并可通过螺丝6对云台减震机构的减震效果进行调节。

具体实施中，所述上板1上位于下板2“几”字形凸起21下的通孔11朝上开有沉孔，所述下板2上位于”几”字形凸起21另一侧的通孔11朝上开有沉孔。

具体实施中，所述安装板13的上边沿上设有用于布设电缆线的凹槽，所述安装板13与上板1之间设有两根加强筋，可增加安装板13的承受力度。

具体实施中，所述仪器为相机或雷达，当然还可以为其它设置，在此不做一一例举。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种无人机云台减震机构，其特征在于，包括用于承载仪器的上板、用于固定在震动平台的下板、若干个减震球和若干个长螺柱，所述下板为四边形的框架结构，且下板一侧的边框向上形成“几”字形凸起，所述上板一侧边缘嵌入下板的“几”字形凸起中并贴附在下板的板面上，所述上板的另一侧设有垂直于上板板面的安装板，所述上板与下板的两侧均设有多个上下相对应的通孔，所述长螺柱穿过上下相对应的通孔并将减震球固定在上板与下板之间，所述安装板上设有过线孔，所述过线孔周围设有多个用于固定仪器的第一螺孔，所述上板的上平面上设有多个用于放置仪器的PCB板的凸起状的第二螺孔。

2.按照权利要求1所述的无人机云台减震机构，其特征在于，所述减震球的两端端部均设有垫片和螺丝。

3.按照权利要求1所述的无人机云台减震机构，其特征在于，所述上板上位于下板“几”字形凸起下的通孔朝上开有沉孔。

4.按照权利要求1所述的无人机云台减震机构，其特征在于，所述下板上位于“几”字形凸起另一侧的通孔朝上开有沉孔。

5.按照权利要求1所述的无人机云台减震机构，其特征在于，所述安装板的上边沿上设有用于布设电缆线的凹槽。

6.按照权利要求5所述的无人机云台减震机构，其特征在于，所述安装板与上板之间设有两根加强筋。

7.按照权利要求1至6任一项所述的无人机云台减震机构，其特征在于，所述仪器为相机或雷达。