CN206356633U - 一种裁剪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种裁剪装置，包括裁剪台，架设在裁剪台上可移动的刀架以及设置在所述刀架上的刀座及刀具，所述裁剪装置还包括：微处理器，所述微处理器控制所述可移动的刀架移动；定位检测模块，所述定位检测模块与所述微处理器电联接，所述定位检测模块用于对待裁剪产品上的定位点进行检测，并将检测到的位置信息传递至所述微处理器；微型光谱仪，所述微型光谱仪与所述微处理器电联接，所述光谱仪检测待裁剪产品的色彩信息，并将所述色彩信息传递至所述微处理器。本实用新型裁剪装置具有裁剪位置准确、避免加工不良印铁，提高生产效率，生产良率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型制罐设备领域，尤其涉及一种可以准确裁剪印铁、自动判断印铁印刷质量的裁剪装置。
背景技术
传统的制罐的工艺流程包括：铁料—印刷—裁剪—冲压—装配包装。印刷好的铁料需要进行裁剪以便于进行下一步的工艺处理。
现有的裁剪通常是由操作工人在裁床上按照印铁上的刀口线来裁剪，也有部分自动裁剪机可以自动按照预设图案进行裁剪，但裁剪时一旦待裁印铁位置产生偏差，则会导致裁剪区域偏差，产生废料。并且，待裁印铁的图案印刷质量无法确定，若印铁的图案不符合标准，进行裁剪会浪费工时以及流往下步工序，直接导致不良。
因此， 有必要提出一种新的裁剪装置以克服传动裁剪装置的缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以准确裁剪印铁、检测印铁印刷质量的裁剪装置。
为了实现上述目的，本实用新型裁剪装置采用以下技术方案：
一种裁剪装置，包括裁剪台，架设在裁剪台上可移动的刀架以及设置在所述刀架上的刀座及刀具，所述裁剪装置还包括：微处理器，所述微处理器控制所述可移动的刀架移动；定位检测模块，所述定位检测模块与所述微处理器电联接，所述定位检测模块用于对待裁剪产品上的定位点进行检测，并将检测到的位置信息传递至所述微处理器；微型光谱仪，所述微型光谱仪与所述微处理器电联接，所述光谱仪检测待裁剪产品的色彩信息，并将所述色彩信息传递至所述微处理器。
作为一种优选的技术方案，所述定位检测模块和/或所述光谱仪固定于所述刀架上。
作为一种优选的技术方案，所述定位检测模块为摄像机。
作为一种优选的技术方案，所述裁剪装置还包括自动上料装置，所述自动上料装置用于将待裁剪产品自动传输至所述裁剪台。
作为一种进一步优选的技术方案，所述自动上料装置为机械臂。
作为另一种进一步优选的技术方案，所述自动上料装置包括步进电机及传送带。
作为一种优选的技术方案，所述裁剪装置还包括自动下料装置，所述自动下料装置包括第一下料平台以及第二下料平台。
作为一种进一步优选的技术方案，所述自动下料装置还包括机械臂。作为进一步的优选方案，所述机械臂还可用于自动上料。
本实用新型的裁剪装置采用定位检测模块判断待裁剪产品（即印铁）的位置，通过采集印铁上的定位点，将定位点信息传递至微处理器，由微处理器判断该定位点信息是否与预设信息吻合，若吻合则进行进一步裁减，若不吻合则发出错误警告，因此，可以准确地进行印铁裁剪，避免裁剪产生偏差。同时，采用微型光谱仪检测印铁的色彩信息，由微处理器将待裁剪印铁的色彩信息与合格品的色彩信息进行比对，若待裁剪印铁的色彩信息符合标准，则进行裁剪，若不符合标准则发出报警或直接下料，可以避免将不合格印铁加工造成工时的浪费，保证制罐成品的良率。
附图说明
图1为本实用新型裁剪装置具体实施方式的结构框图；
图2为本实用新型裁剪装置具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细说明本实用新型裁剪装置的具体结构。
如图1及图2所示，本实用新型具体试试方式的裁剪装置包括裁剪台1，裁剪台用于放置待裁剪产品（即印铁），架设在裁剪台1上的可移动的刀架2以及设置于刀架2上的刀座及刀具3，刀具3用于裁剪印铁。如图2所示，裁剪装置还包括微处理器4，微处理器可以控制刀架2移动，以将待裁剪印铁裁剪成预设的形状。应当注意，本实用新型具体实施方式的微型模块4设置于裁剪台1内，在实际应用中，可以灵活地设置于刀架2内以及其他位置，均不影响本实用新型裁剪装置的优点体现。
如图1及图2所示，本实用新型你给的裁剪装置还包括定位检测模块5以及微型光谱仪6。定位检测模块5与微处理器4电联接，定位检测模块5用于对待裁剪产品上的定位点进行检测，并将检测到的定位信息传送至微处理器4。本实施例的定位检测模块5为摄像机，通过摄像机收集印铁上特定印刷的定位点，所述印铁上的定位点可以为印刷在印铁上的特定形状，如十字、圆形、三角形等，当定位点的形状信息与预设的形状信息匹配时，表明印铁的位置到达裁剪台1的指定区域，此时微处理器4向刀架2发送移动裁剪指令，刀架2带动刀座及刀具3对印铁进行裁剪。微型光谱仪6也与微处理器4电联接，微型光谱仪6检测印铁的色彩信息，印铁的色彩信息传送至微处理器4进行比对，当印铁的色彩信息符合预设标准时，微处理器4向刀架2发送移动裁剪指令，刀架2带动刀座及刀具3对印铁进行裁剪。应当注意，为了同时保证印铁的裁剪位置准确、裁剪完的印铁色彩符合标准，微处理器4需要在定位检测模块5以及微型光谱仪6所测的的信息同时与对应的预设信息匹配时才向刀架2发送移动裁剪指令。本实用新型通过设置定位检测模块5以及微型光谱仪6，判断待裁剪印铁的位置信息以及印刷色彩是否符合标准，提高印铁裁剪的准确性，避免裁剪不达标印铁造成工时浪费，提高生产效率，提高产品良率。本实施例的定位检测模块5采用摄像机，在实际应用过程中，也可采用其他定位检测设备，如激光定位仪等实现与待裁剪印铁上定位点的匹配，均不影响本实用新型裁剪装置的优点体现。
为了保证定位检测模块5以及微型光谱仪6检测的准确性和实时性，本实施例的裁剪装置将定位检测模块5和微型光谱仪6设置于刀架2上，在实际应用中，可以根据具体产品及对应结构灵活设置定位检测模块5及微型光谱仪6的位置。
为了提高本实用新型裁剪装置的自动化程度，本实用新型的裁剪装置还可以包括自动上料设备，自动上料设备用于将待裁剪印铁自动传输至裁剪台，该自动上料设备可以根据需要设置成机械臂或者步进电机与传送带的组合。
同理，为了提高裁剪装置的自动化程度，裁剪装置还可以包括自动下料设备，为了将微型光谱仪检测出的不合格品与裁剪完成的产品区分，自动下料设备设置有第一下料平台以及第二下料平台，两个下料平台分别用于放置印刷不良的未裁剪印铁和已经完成裁剪的印铁产品。该自动下料设备优选地选择为机械臂，机械臂将产品从裁剪台转移至第一或第二下料平台，作为优选方案，该机械臂还可以用于自动上料。
本实用新型的裁剪装置采用定位检测模块判断待裁剪印铁的位置，通过采集印铁上的定位点，将定位点信息传递至微处理器，由微处理器判断该定位点信息是否与预设信息吻合，若吻合则进行进一步裁减，若不吻合则发出错误警告，因此，可以准确地进行印铁裁剪，避免裁剪产生偏差。同时，采用微型光谱仪检测印铁的色彩信息，由微处理器将待裁剪印铁的色彩信息与合格品的色彩信息进行比对，若待裁剪印铁的色彩信息符合标准，则进行裁剪，若不符合标准则发出报警或直接下料，可以避免将不合格印铁加工造成工时的浪费，保证制罐成品的良率。本实用新型裁剪装置具有裁剪位置准确、避免加工不良印铁，提高生产效率，生产良率高的优点。
以上仅为本实用新型实施案例而已，并不用于限制本实用新型，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (9)
1.一种裁剪装置，包括裁剪台，架设在裁剪台上可移动的刀架以及设置在所述刀架上的刀座及刀具，其特征在于，所述裁剪装置还包括：
微处理器，所述微处理器控制所述可移动的刀架移动；
定位检测模块，所述定位检测模块与所述微处理器电联接，所述定位检测模块用于对待裁剪产品上的定位点进行检测，并将检测到的位置信息传递至所述微处理器；
微型光谱仪，所述微型光谱仪与所述微处理器电联接，所述光谱仪检测待裁剪产品的色彩信息，并将所述色彩信息传递至所述微处理器。
2.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：所述定位检测模/或所述光谱仪固定于所述刀架上。
3.根据权利要求1或2所述的裁剪装置，其特征在于：所述定位检测模块为摄像机。
4.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：所述裁剪装置还包括自动上料装置，所述自动上料装置用于将待裁剪产品自动传输至所述裁剪台。
5.根据权利要求4所述的裁剪装置，其特征在于：所述自动上料装置为机械臂。
6.根据权利要求4所述的裁剪装置，其特征在于：所述自动上料装置包括步进电机及传送带。
7.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：所述裁剪装置还包括自动下料装置，所述自动下料装置包括第一下料平台以及第二下料平台。
8.根据权利要求7所述的裁剪装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括机械臂。
9.根据权利要求8所述的裁剪装置，其特征在于：所述机械臂还可用于自动上料。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114910008A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-16 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 刀座测量工具、刀座检测系统和刀座位姿参数检测方法 |
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2017
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| CN114910008B (zh) * | 2022-05-20 | 2023-09-01 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 刀座测量工具、刀座检测系统和刀座位姿参数检测方法 |
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