CN205387545U - 一种液晶玻璃切割机的自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，其特征在于：所述自动定位装置是由控制器单元、红外发射接收单元、X轴控制单元及Y轴控制单元组成的一个闭环控制系统；控制器单元与红外发射接收单元、X轴控制单元和Y轴控制单元是由数据控制总线连接。本实用新型是应用红外检测技术，自动检测液晶玻璃上的MARK点线并准确定位，保证了液晶玻璃切割加工的精度，降低产品的不良率，提高产品的加工质量和生产效率。

Description

一种液晶玻璃切割机的自动定位装置
技术领域
本实用新型涉及消费类电子产品的液晶显示器生产中的高精度切割定位装置。
背景技术
在消费类电子产品的液晶显示器生产制作中，必须将一块大玻璃上的多个液晶显示器分割下来进行液晶灌注，切割的目的就是把整片的玻璃分裂独立液晶显示器的单体，切割的精度直接影响产品的合格率，保证切割质量的关键技术之一就是切割的定位精度。
专利ZL201120355079.1公示了一种液晶玻璃切割机的对位装置，它应用CCD光学系统将液晶玻璃上的MARK点进行高倍放大，并利用手工操纵器来控制工作台X、Y轴的移动、Z轴的伸降和影像聚焦，借助显示器目视MARK点与十字线的吻合情况，实现液晶玻璃切割刀位的对位，该装置结构庞大造价高。
实用新型内容
本实用新型提供一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，要解决的技术问题在于液晶玻璃切割机的定位控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，其特征在于：所述自动定位装置是由控制器单元、红外发射接收单元、X轴控制单元及Y轴控制单元组成的一个闭环控制系统；控制器单元与红外发射接收单元、X轴控制单元和Y轴控制单元是由数据控制总线连接。
进一步地，所述控制器单元采用嵌入式DSP作为控制系统中心，实时处理切割刀位与液晶玻璃上的MARK点线位置，所述控制器单元通过数据控制总线与红外发射接收单元、X轴控制单元和Y轴控制单元连接，红外发射接收单元将切割刀位与液晶玻璃上的MARK点线反射信息通过总线反馈给控制器单元，嵌入式DSP将偏差信号经软件分析处理后发出控制信号，通过控制总线给X轴控制单元和Y轴控制单元发送控制指令，使得工作台的X轴及Y轴作相应移动。
进一步地，所述红外发射接收单元由红外发射及接收电路组成，定位工作时，给液晶玻璃发射红外线，而红外接收电路将液晶玻璃上的MARK点线的反射信号，并将这一信号反馈给控制器单元，所述红外发射接收单元受控于控制器单元，并通过数据控制总线与其连接。
进一步地，所述X轴控制单元由驱动板、伺服电机M1组成，经丝杠传动对X轴进行定位，所述X轴控制单元受控于控制器单元，并通过数据控制总线与其连接。
最后，所述Y轴控制单元由驱动板、伺服电机M2组成，经丝杠传动对实现Y轴进行定位，所述Y轴控制单元受控于控制器单元，并通过数据控制总线与其连接。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的目的是提供一种液晶玻璃切割机的自动定位装置。应用红外检测技术，自动检测液晶玻璃上的MARK点线并自动调整工作台的X、Y轴，实现快速准确定位，保证了液晶玻璃切割加工的精度，降低产品的不良率，提高产品的加工质量和生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种液晶玻璃切割机的自动定位装置的控制系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
第一实施例
参考图1，一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，自动定位装置是由控制器单元1、红外发射接收单元2、X轴控制单元3及Y轴控制单元4组成的一个闭环控制系统；控制器单元1与红外发射接收单元2、X轴控制单元3和Y轴控制单元4是由数据控制总线连接。
控制器单元1采用嵌入式DSP作为控制系统中心，实时处理切割刀位与液晶玻璃上的MARK点线位置，控制器单元1通过数据控制总线与红外发射接收单元2、X轴控制单元3和Y轴控制单元4连接，红外发射接收单元2将切割刀位与液晶玻璃上的MARK点线反射信息通过总线反馈给控制器单元1，嵌入式DSP将偏差信号经软件分析处理后发出控制信号，通过控制总线给X轴控制单元3和Y轴控制单元4发送控制指令，使得工作台的X轴及Y轴作相应移动。
红外发射接收单元2由红外发射及接收电路组成，定位工作时，给液晶玻璃发射红外线，而红外接收电路将液晶玻璃上的MARK点线的反射信号，并将这一信号反馈给控制器单元1，红外发射接收单元2受控于控制器单元1，并通过数据控制总线与其连接。
X轴控制单元3由驱动板、伺服电机M1组成，经丝杠传动对X轴进行定位，X轴控制单元3受控于控制器单元1，并通过数据控制总线与其连接。
Y轴控制单元4由驱动板、伺服电机M2组成，经丝杠传动对实现Y轴进行定位，Y轴控制单元4受控于控制器单元1，并通过数据控制总线与其连接。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，其特征在于：所述自动定位装置是由控制器单元(1)、红外发射接收单元(2)、X轴控制单元(3)及Y轴控制单元(4)组成的一个闭环控制系统；控制器单元(1)与红外发射接收单元(2)、X轴控制单元(3)和Y轴控制单元(4)是由数据控制总线连接。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，其特征在于：所述控制器单元(1)采用嵌入式DSP作为控制系统中心，实时处理切割刀位与液晶玻璃上的MARK点线位置，所述控制器单元(1)通过数据控制总线与红外发射接收单元(2)、X轴控制单元(3)和Y轴控制单元(4)连接，红外发射接收单元(2)将切割刀位与液晶玻璃上的MARK点线反射信息通过总线反馈给控制器单元(1)，嵌入式DSP将偏差信号经软件分析处理后发出控制信号，通过控制总线给X轴控制单元(3)和Y轴控制单元(4)发送控制指令，使得工作台的X轴及Y轴作相应移动。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，其特征在于：所述红外发射接收单元(2)由红外发射及接收电路组成，定位工作时，给液晶玻璃发射红外线，而红外接收电路将液晶玻璃上的MARK点线的反射信号，并将这一信号反馈给控制器单元(1)，所述红外发射接收单元(2)受控于控制器单元(1)，并通过数据控制总线与其连接。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，其特征在于：所述X轴控制单元(3)由驱动板、伺服电机M1组成，经丝杠传动对X轴进行定位，所述X轴控制单元(3)受控于控制器单元(1)，并通过数据控制总线与其连接。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃切割机的自动定位装置，其特征在于：所述Y轴控制单元(4)由驱动板、伺服电机M2组成，经丝杠传动对实现Y轴进行定位，所述Y轴控制单元(4)受控于控制器单元(1)，并通过数据控制总线与其连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106132103A (zh) * 2016-08-17 2016-11-16 无锡市莱科自动化科技有限公司 柔性线路板印刷机平台自动校正装置
CN107926689A (zh) * 2017-12-20 2018-04-20 星光农机股份有限公司 一种智能控停式立体栽培机
CN109655730A (zh) * 2017-10-12 2019-04-19 北京信息科技大学 一种探针台自动定位装置

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