CN206354672U - 一种睫毛刷组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种睫毛刷组装流水线，包括工作平台以及位于其上方的转盘，沿转盘转动方向依次设置有上胶机构和压紧机构，转盘表面沿自身周向均匀分布有若干安装位组，安装位组包括有用于放置盖体且呈相邻设置的两固定柱，上胶机构包括输出胶水的上胶头以及控制上胶头沿转盘边缘相切方向水平往复移动的滑移结构。人工手动的形式将两个盖体同步的放置在对应的两固定柱内，同时利用一个上胶头和滑移结构对盖体内部加料，首先使上胶头对准一个安装位组中的其中一固定柱内的盖体，上胶完成之后，利用滑移结构沿转盘边缘相切方向带动上胶头位移对准另一个固定柱内的盖体，上胶机构与双工位的结构较大的提高了睫毛刷的组装效率。

Description

一种睫毛刷组装流水线

技术领域

本实用新型一种睫毛刷的生产设备，更具体地说，涉及一种睫毛刷组装流水线。

背景技术

睫毛刷属于常用的化妆品工具，如图1所示，睫毛刷8由盖体81和毛刷体82两部分组成。盖体81呈圆柱体桶状结构，毛刷体82由内盖822和骨杆821组成，内盖822呈圆柱桶状结构，骨杆821固定连接在内盖822底壁中心位置，睫毛刷8成品状态时，内盖822嵌设于盖体81内，内盖822与盖体81保持同轴设置，此时，内盖822的上缘与盖体81的上缘相齐平，盖体81的内壁与内盖822外表面之间的间隙中注入胶水，盖体81与内盖822通过胶水粘结固定。

申请号为CN201520220073.1的专利文件公开了一种自动毛刷机，包括一毛刷机主体，包括一置物台，置物台横截面呈一圆形，置物台与一驱动电机相连，置物台的中心线为置物台的旋转中心线，在置物台上设有至少五个用于安装支骨的支骨安装位，支骨安装位呈环状排布与置物台上，至少五个支骨安装位至置物台的中心线距离一致，相邻支骨安装位的距离也保持一致。

上述技术方案通过转盘转动，使得转盘上的支骨（对应图1中的盖体）与对应毛刷体依次进行各道工序，每一道工序仅能对一个支骨安装位内的支骨进行装配，其整体的组装效率较低，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种睫毛刷组装流水线，该组装流水线通过设置双工位以及带有滑移结构的上胶机构，提高了产品组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种睫毛刷组装流水线，包括工作平台以及位于其上方的转盘，沿转盘转动方向依次设置有上胶机构和压紧机构，所述转盘表面沿自身周向均匀分布有若干安装位组，安装位组包括有用于放置盖体且呈相邻设置的两固定柱，所述上胶机构包括输出胶水的上胶头以及控制上胶头沿转盘边缘相切方向水平往复移动的滑移结构。

通过采用上述技术方案，人工手动的形式将两个盖体同步的放置在对应的两固定柱内，与现有技术单一放置相比提高了工作效率，同时利用上胶头和滑移结构对盖体内部上胶，首先使上胶头对准一个安装位组中的其中一固定柱内的盖体，上胶完成之后，利用滑移结构沿转盘边缘相切方向带动上胶头位移对准另一个固定柱内的盖体，上胶机构与双工位的结构较大的提高了睫毛刷的组装效率。

本实用新型进一步设置为：所述固定柱上开设有呈圆柱形的内腔，所述盖体嵌设于内腔且呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，将盖体呈竖直状的嵌设在固定柱的内腔中，固定柱结构简单，方便开设，竖直向上的盖体便于后续的上胶工序。

本实用新型进一步设置为：所述上胶机构还包括位于工作平台上方的上胶平台，所述上胶头连通有用于储存胶水的仓体，所述滑移结构带动仓体在上胶平台表面往复移动。

通过采用上述技术方案，以上胶平台作为支撑载体，滑移结构带动仓体在上胶平台上来回移动，进而带动与仓体相连接的上胶头移动，完成下方固定柱内盖体的对接，使得仓体与上胶头同步位移，与单一的移动上胶头相比，具有较高的位移灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述滑移结构包括固定于上胶平台的第二驱动缸，第二驱动缸顶出端连接有滑动平板，所述仓体连接于滑动平板，上胶平台上还设置有与滑动平板滑动配合的滑轨。

通过采用上述技术方案，第二驱动缸顶出端来回伸缩，使得滑动平板在滑轨上来回移动，通过滑动平板和滑轨限定了仓体以及上胶头的移动方向，进而完成依次上胶的工序，滑动平板和滑轨结构简单，方便安装连接。

本实用新型进一步设置为：所述滑动平板向上延伸有第一插接块，所述第一插接块通过连接块连接仓体，所述连接块上设置有与第一插接块插接配合的第一插接通槽，所述连接块可沿第一插接块竖直方向移动并通过紧固件固定。

通过采用上述技术方案，由于不同类型的睫毛刷，其盖体高度存在较大的差异，通过沿竖直方向移动连接块，并使用紧固件固定，达到调节连接块上仓体和上胶头高度的目的，调节方式简单，便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述连接块上设置有第二插接通槽，所述仓体上连接有与第二插接通槽插接配合的第二插接块，所述第二插接块可在第二插接通槽内移动以调节上胶头与转盘中心的距离。

通过采用上述技术方案，由于不同类型的睫毛刷，其盖体直径存在较大的差异，通过沿水平方向移动连接块，并使用紧固件固定，达到调节连接块上仓体、上胶头与转盘中心之间间距的目的，调节方式简单，便于操作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

该睫毛刷组装流水线通过转盘转动，并且在转盘上设置双工位，进而依次进行各个安装工序，使得流水线具有较高的生产效率。

附图说明

图1为现有产品的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例的局部结构示意图，主要用于体现固定柱以及内腔；

图4为实施例定位机构的结构示意图；

图5为实施例上胶机构的结构示意图；

图6为实施例上胶机构连接块的结构示意图；

图7为实施例预压上料机构的结构示意图，主要用于体现相对转盘一侧的结构；

图8为实施例预压上料机构的结构示意图，主要用于体现背对转盘一侧的结构；

图9为实施例预压上料机构下块部的结构示意图；

图10为实施例的局部剖视图，主要用于体现内盖放置在输料通道上端入口时的状态；

图11为实施例压紧机构的结构示意图；

图12为实施例运输机构的结构示意图。

附图标记：1、输送皮带；2、工作平台；3、控制台；4、步进电机；5、转盘；6、定位机构；7、上胶机构；8、睫毛刷；81、盖体；82、毛刷体；821、骨杆；822、内盖；9、预压上料机构；10、压紧机构；11、运输机构；12、安装位组；121、固定柱；1211、内腔； 13、支撑立杆；14、定位板；141、定位块；142、通孔；143、缝隙；15、第一驱动缸；16、压板；17、紧固螺栓；18、连杆；19、上胶平台；20、第二驱动缸；21、滑轨；22、滑动平板；23、第一插接块；24、连接块；241、第一插接通槽；242、第二插接通槽；25、第二插接块；26、仓体；27、上胶头；28、第一安装座；29、第三驱动缸；30、第一连接板；31、预压杆；311、长条状缺口；32、预装块；321、上块部；3211、U型槽；322、下块部；3221、输料通道；3222、缺口部；3223、环形斜面；33、开口部前侧；34、开口部后侧；35、输送轨道；36、第二安装座；37、第四驱动缸；38、导向组件；381、导向块；382、导向杆；39、第二连接板；40、压紧杆；41、缩口部；42、第五驱动缸；43、气缸旋转平台；44、机械爪。

具体实施方式

参照图1至图12对本实用新型实施例做进一步说明。

盖体81以及毛刷体82的结构结合附图1所示；

如图2、图3所示，一种睫毛刷组装流水线，包括工作平台2，在工作平台2上水平设置有一圆形转盘5，转盘5下方设置有步进电机4，步进电机4带动转盘5绕自身轴中心线做定轴旋转运动，在转盘5一侧固定有控制台3，控制台3用于控制步进电机4开关。在转盘5表面绕自身轴线均匀分布有若干安装位组12，安装位组12位于转盘5边缘位置，安装位组12由两个圆柱形固定柱121组成，在固定柱121上开设有一内腔1211，内腔1211用于放置盖体81，内腔1211呈圆柱形结构，盖体81呈竖直状的嵌设在内腔1211中，当盖体81位于固定柱121内腔1211中时，盖体81的外表面与内腔1211内壁抵接，且盖体81的开口保持向上。当组装流水线运转时，转盘5保持逆时针转动，沿着转盘5的转动方向，在转盘5一侧依次设置有手动安装工位、定位机构6、上胶机构7、预压上料机构9、压紧机构10以及运输机构11，运输机构11和定位机构6中间的区域即为手动安装工位。

如图2、图3所示，首先通过人工手动的方式将两个盖体81竖直放置在固定柱121的内腔1211中，转盘5转动进入下一工序定位机构6，通过定位机构6，对盖体81施加竖直向下的力，将盖体81嵌设到内腔1211底部；转盘5转动进入下一工序上胶机构7，通过上胶机构7在盖体81中注入一定量的胶水；转盘5转动进入下一工序预压上料机构9，预压上料机构9包括上料与预压两部分，预压上料机构9包括用于输送毛刷体82的两输送轨道35（结合图8），输送轨道35连接振动盘（图中未示出），通过振动盘和输送轨道35将毛刷体82呈竖直设置的放置于盖体81的正上方，完成上料的部分，之后再通过预压上料机构9，对内盖822施加竖直向下的力，将内盖822小部分嵌入盖体81中，完成预压的部分；转盘5转动进入下一工序压紧机构10，对内盖822施加竖直向下的力，将内盖822完全嵌入盖体81中，使盖体81上缘和内盖822上缘保持齐平；转盘5转动进入下一工序运输机构11，通过运输机构11将组装完成之后的睫毛刷8搬运至转盘5一侧的输送皮带1上，进行后续工序，通过人工手动持续的将盖体81放置到固定柱121的内腔1211中，重复循环上述各个工序，完成连续的睫毛刷8组装工作。

如图2、图3、图4所示，上述的定位机构6包括支撑立杆 13，支撑立杆 13呈竖直状的固定在工作平台2表面，在竖直立杆上连接有定位板14，在定位板14上固定有第一驱动缸15，第一驱动缸15可以为液压缸或者气缸，第一驱动缸15顶出端竖直向上延伸，且在其顶出端固定连接有压板16，压板16呈水平设置，第一驱动缸15顶出端来回伸缩控制压板16上下移动，当压板16下移时，压板16下表面抵接盖体81上缘，通过压板16对盖体81施加竖直向下的力，进而使得盖体81能够完全嵌入固定柱121的内腔1211中。为了使压板16能够下压不同高度的盖体81，在定位板14上开设通孔142，支撑立杆 13穿设通孔142，定位板14可沿着支撑立杆 13上下滑移，该通孔142设有沿自身轴向的缝隙143，在缝隙143两侧的定位板14上一体成型有两定位块141，两定位块141上穿设紧固螺栓17，紧固螺栓17与任意一块定位块141螺纹配合，通过紧固螺栓17旋转以控制通孔142上的缝隙143大小，进而使得定位板14能够固定于支撑立杆 13或者可沿支撑立杆 13上下滑移，上述定位板14和定位块141采用具有一定形变能力的塑料制成。

如图2、图3和图5所示，上述的上胶机构7包括水平放置于工作平台2上方的上胶平台19，上胶平台19通过四根连杆18固定于工作平台2表面，在上胶平台19上连接有用于存储胶水的仓体26以及连接于仓体26的上胶头27，上胶头27呈竖直设置且位于盖体81的正上方，上胶头27起到向盖体81内部注入胶水的作用。在上胶平台19竖直向上延伸有第一插接块23，在仓体26上固定连接有第二插接块25，结合图6所示，第一插接块23和第二插接块25之间设置有连接块24，连接块24上设置有第一插接通槽241和第二插接通槽242，第一插接块23位于第一插接通槽241内，第二插接块25位于第二插接通槽242内，第二插接块25可以沿着第二插接通槽242深度方向来回移动，使得仓体26和上胶头27能够进行水平方向上的移动，进而使得上胶头27能够精确的将胶水注入到盖体81内，在第二插接块25上设置有若干安装孔，通过设置紧固件并使其穿设连接块24以及第二插接块25上对应的安装孔，将第二插接块25固定在连接块24内；第一插接块23可以沿着第一插接通槽241深度方向来回移动，使得连接块24能够沿竖直方向进行位置调节，进而使得位于连接块24上的第二插接块25以及上胶头27能够沿竖直方向进行位置调节，最终达到改变上胶头27与盖体81之间间距的目的，使设备能够对不同高度的盖体81进行上胶工序，在第一插接块23沿竖直方向设置有若干安装孔，通过设置紧固件并使其穿设连接块24以及第一插接块23上对应的安装孔，将第一插接块23固定在连接块24内。

如图2、图3和图5所示，由于每一个安装位组12包括有两个固定柱121，所以本方案在不增加上胶头27数量的基础上设置了滑移结构，滑移结构包括固定于上胶平台19的第二驱动缸20，第二驱动缸20为气缸或者液压缸，在上胶平台19上设置有滑轨21，在滑轨21上滑动配合有滑动平板22，第二驱动缸20顶出端固定连接滑动平板22，其顶出端来回伸缩以控制滑动平板22在滑轨21上来回移动，第一插接块23固定连接在滑动平板22上，当上胶头27对安装位组12的其中一个固定柱121内的盖体81上胶之后，通过滑移结构控制第一插接块23、连接块24、第二插接块25以及上胶头27的位置发生水平移动，使得上胶头27与另一固定柱121内的盖体81上下对准，从而完成对另一固定柱121内盖822体81的上胶。

如图2、图3、图7和图8所示，上述的预压上料机构9包括固定于工作平台2表面的第一安装座28，在第一安装座28上设有开口部，相对转盘5一侧为开口部前侧33，背对转盘5一侧为开口部后侧34，在开口部前侧33的第一安装座28上固定连接有第三驱动缸29，第三驱动缸29为气缸或者液压缸，第三驱动缸29呈竖直设置且驱动缸顶出端竖直向下延伸，在第三驱动缸29顶出端固定有第一连接板30，第一连接板30呈水平设置，在第一连接板30下表面固定连接有两根预压杆31，预压杆31呈空心圆柱杆状结构，当安装位组12位于第三驱动缸29下方时，预压杆31与下方固定柱121内的毛刷体82一一对应，预压杆31与对应毛刷体82的内盖822同轴设置。在开口部前侧33还固定有预装块32，在开口部后侧34设置两条输送轨道35，输送轨道35一端连接振动盘（图中未示出），另一端连接预装块32，预装块32包括上下紧贴设置的上块部321和下块部322，上块部321和下块部322均呈矩形块状结构，在上块部321相对输送轨道35一侧开设有两U型槽3211，U型槽3211与输送轨道35相对接，毛刷体82经过振动盘振动从输送轨道35朝预装块32内移动，毛刷体82首先停留在上块部321的U型槽3211内。下块部322设置有输料通道3221，输料通道3221呈竖直设置的贯穿下块部322，输料通道3221与U型槽3211一一对应，毛刷体82可从U型槽3211中下落至输料通道3221内，毛刷体82内盖822的下端直径大于输料通道3221上端入口直径，所以当毛刷体82不受到外力时，毛刷体82呈竖直状的位于输料通道3221上端入口处，此时内盖822与预压杆31呈同轴设置，结合图10所示，在输料通道3221上端入口处设置有环形斜面3223，毛刷体82上的内盖822位于环形斜面3223内。结合图9所示，为了使毛刷体82能够顺利的从下块部322上的输料通道3221中滑出，在下块部322上设有缺口部3222，缺口部3222沿输料通道3221上端入口至下端出口方向开设且与两输料通道3221相连通，缺口部3222一侧贯穿至下块部322一侧面。

如图2、图3、图7至图10所示，毛刷体82的具体上料以及预压过程：当转盘5处于转动状态时，预压杆31位于U型槽3211的外侧，振动盘工作通过输送轨道35将毛刷体82振动至上块部321的U型槽3211内，同时也位于输料通道3221上端入口处，由于毛刷体82骨杆821部分具有一定的竖直高度，为了避免预压杆31与毛刷体82骨杆821之间发生碰撞，在预压杆31朝向输送轨道35一侧开设有用于骨杆821进入的长条状缺口311，当转盘5处于静止状态时，安装位组12位于预装块32下方，骨杆821位于预压杆31内，第三驱动缸29顶出端向下伸出，驱动第一连接板30以及预压杆31向下移动，预压杆31的直径小于内盖822的外径，所以预压杆31向下移动时，预压杆31的下端抵接在内盖822的底壁上，输料通道3221上端受到来自于预压杆31向下的力，由于缺口部3222的设置，使得输料通道3221直径扩张，进而使毛刷体82的内盖822进入至输料通道3221内部，随着第三驱动缸29顶出端持续向下，毛刷体82下落至对应的盖体81中，当毛刷体82脱离预装块32之后，预压杆31位于输料通道3221内，不与输料通道3221发生抵接，所以此时输料通道3221直径恢复初始状，为了避免毛刷体82下落时其竖直状态发生变化，本方案盖体81的上端与预装块32下表面之间呈间隔设置，间隔距离小于1厘米，毛刷体82上的内盖822嵌设于盖体81后，第三驱动缸29顶出端继续向下，直至内盖822高度的三分之一至二分之一进入盖体81中，第三驱动缸29顶出端向上移动，转盘5重新转动，由于盖体81的上端与预装块32下表面之间间隔设置，所以此时骨杆821位于输料通道3221内，转盘5转动，骨杆821通过从预装块32上的缺口部3222处滑出，从而毛刷体82与盖体81进入下一道工序。

如图2、图3和图11所示，上述压紧机构10包括固定于工作平台2表面的第二安装座36，在第二安装座36相对转盘5一侧固定连接有第四驱动缸37，第四驱动缸37为液压缸或气缸，第四驱动缸37呈竖直设置且驱动缸顶出端竖直向下延伸，在第四驱动缸37顶出端固定有第二连接板39，第二连接板39呈水平设置，在第二连接板39下表面固定连接有两根呈竖直设置的压紧杆40，压紧杆40呈空心圆柱杆状结构，当安装位组12位于第四驱动缸37下方时，压紧杆40与下方固定柱121内的毛刷体82一一对应，压紧杆40与对应毛刷体82的内盖822同轴设置，在压紧杆40下端设置有缩口部41，压紧杆40的直径等于盖体81直径，当进行压紧工序时，第四驱动缸37顶出端向下延伸，毛刷体82上的骨杆821进入至压紧杆40内，控制第二连接板39以及压紧杆40向下移动，为了提高下压精度，压紧机构10还包括有导向组件38，导向组件38包括导向块381和导向杆382，导向块381固定连接于第二安装座36，导向杆382固定连接第二连接板39，导向杆382呈竖直设置的穿设导向块381，第四驱动缸37顶出端向下延伸一段距离之后，压紧杆40下端缩口部41的外侧斜面抵接内盖822上缘，第四驱动缸37顶出端持续向下移动，内盖822受到向下的力，慢慢的嵌入盖体81中，直至内盖822完全嵌入盖体81中，盖体81上缘和内盖822上缘保持齐平，此时缩口部41正好进入内盖822中，压紧杆40下端抵接在盖体81的上缘，完成压紧工序之后，控制第四驱动缸37顶出端向上移动，使得压紧杆40与骨杆821分离，转盘5转动，组装完成的睫毛刷8进入下一道工序。

如图2、图3和图12所示，上述的运输机构11包括固定连接在工作平台2上的第五驱动缸42，第五驱动缸42为液压缸或气缸，第五驱动缸42顶出端竖直向上延伸并连接有气缸旋转平台43，气缸旋转平台43呈水平设置，气缸旋转平台43上表面呈矩形状，在气缸旋转平台43沿长度方向的左右两侧均连接有两组机械爪44。具体运输过程：当安装位组12进入运输机构11下方时，第五驱动缸42顶出端向下移动，控制气缸旋转平台43和机械爪44向下运动，使得睫毛刷8的盖体81部分能够进入到机械爪44内，机械爪44合拢，第五驱动缸42顶出端向上移动，使得机械爪44抓取睫毛刷8并脱离固定柱121的内腔1211，待睫毛刷8盖体81完全脱离固定柱121之后，控制气缸旋转平台43旋转，转动角度为180度，使得抓取有睫毛刷8的机械爪44进入输送皮带1上方，控制第五驱动缸42顶出端向下移动，带动气缸旋转平台43和机械爪44向下运动，当睫毛刷8盖体81抵接输送皮带1时，机械爪44松开，睫毛刷8顺利的进入输送皮带1。由于在气缸旋转平台43的左右两侧均设置两组机械爪44，所以当相对转盘5一侧的机械爪44进行睫毛刷8抓取操作时，相对输送皮带1一侧的机械爪44同步进行睫毛刷8的放置操作，通过第五驱动缸42以及气缸旋转平台43控制两侧机械爪44同步进行相应的操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种睫毛刷组装流水线，包括工作平台（2）以及位于其上方的转盘（5），沿转盘（5）转动方向依次设置有上胶机构（7）和压紧机构（10），其特征在于，所述转盘（5）表面沿自身周向均匀分布有若干安装位组（12），安装位组（12）包括有用于放置盖体（81）且呈相邻设置的两固定柱（121），所述上胶机构（7）包括输出胶水的上胶头（27）以及控制上胶头（27）沿转盘（5）边缘相切方向水平往复移动的滑移结构。

2.根据权利要求1所述的一种睫毛刷组装流水线，其特征在于，所述固定柱（121）上开设有呈圆柱形的内腔（1211），所述盖体（81）嵌设于内腔（1211）且呈竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种睫毛刷组装流水线，其特征在于，所述上胶机构（7）还包括位于工作平台（2）上方的上胶平台（19），所述上胶头（27）连通有用于储存胶水的仓体（26），所述滑移结构带动仓体（26）在上胶平台（19）表面往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种睫毛刷组装流水线，其特征在于，所述滑移结构包括固定于上胶平台（19）的第二驱动缸（20），第二驱动缸（20）顶出端连接有滑动平板（22），所述仓体（26）连接于滑动平板（22），上胶平台（19）上还设置有与滑动平板（22）滑动配合的滑轨（21）。

5.根据权利要求4所述的一种睫毛刷组装流水线，其特征在于，所述滑动平板（22）向上延伸有第一插接块（23），所述第一插接块（23）通过连接块（24）连接仓体（26），所述连接块（24）上设置有与第一插接块（23）插接配合的第一插接通槽（241），所述连接块（24）可沿第一插接块（23）竖直方向移动并通过紧固件固定。

6.根据权利要求5所述的一种睫毛刷组装流水线，其特征在于，所述连接块（24）上设置有第二插接通槽（242），所述仓体（26）上连接有与第二插接通槽（242）插接配合的第二插接块（25），所述第二插接块（25）可在第二插接通槽（242）内移动以调节上胶头（27）与转盘（5）中心的距离。