CN206344811U - 行走机构快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行走机构快换装置，包括轨道，所述轨道侧面安装有齿条，该齿条与行走机构的齿轮配合；还包括轨道固定机构，所述轨道固定机构包括底板，所述底板两侧竖直设置有安装侧板，所述底板安装在轨道上方，所述底板的宽度大于所述轨道的宽度，所述底板上开设有至少四个槽孔，其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，另两个槽孔沿底板宽度方向布置，所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。本实用新型结构简单紧凑，体积小、实现快速更换，维护成本低。

Description

行走机构快换装置

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构快换装置。

背景技术

随着电站一些监控设备体积越来越高，通过机器人去巡检这些设备，需要架设较高的行走轨道，导致安装巡检机器人时，使安装过程变得复杂而且也伴随着一定的危险系数。由于传统的行走系统安装拆卸不方便，需要设计新的轨道结构，实现快速安装与卸载。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种行走机构快换装置，结构简单紧凑，与升降装置配合可实现行走机构的快速安装与更换。

本实用新型提供的行走机构快换装置，包括轨道，所述轨道侧面安装有齿条，该齿条与行走机构的齿轮配合，其特征在于：还包括轨道固定机构，所述轨道固定机构包括底板，所述底板两侧竖直设置有安装侧板，所述底板安装在轨道上方，所述底板的宽度大于所述轨道的宽度，所述底板上开设有至少四个槽孔，其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，另两个槽孔沿底板宽度方向布置，所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。

槽孔内可插入插销，行走机构安装在轨道上后，行走机构的齿轮与轨道侧面的齿条啮合，向底板边缘的槽孔中插入插销，两个槽孔内的插销与轨道配合，使得行走机构无法在轨道上移动，行走机构与本实用新型形成一整体。需要将行走机构安装在实际巡检线路的轨道上时，通过另外两个槽孔将本实用新型与行走机构组成的整体与升降装置连接，升降装置上配合开设有对应的孔，即通过在这两个槽孔内插入插销与升降装置上空对连，将行走机构与本实用新型固定到升降装置上，再将固定行走机构避免其移动的插销拔掉，利用升降装置将行走机构连同本实用新型升到实际巡检线路的轨道位置，本实用新型的轨道与实际巡检线路的 轨道对接，驱动行走机构，行走机构即可移动到实际巡检线路轨道上进行巡检作业，实现行走机构的快速安装，无需人工爬到实际巡检线路轨道的高度。需要拆卸行走机构时，通过升降装置将本实用新型升到相应位置，行走机构自行移动到本实用新型的轨道上，降下本实用新型，再利用插销防止行走机构在本实用新型轨道上滚动，拔下连接本实用新型与升降装置的插销，将本实用新型连同行走机构从升降装置上卸下，完成行走机构的卸载。本实用新型方便地实现行走机构的快速更换。

为防止本实用新型的左右摆动，本实用新型还包括滚珠垫片，该滚珠垫片可转动地安装在所述底板上表面，两侧的安装侧板上对称设置有槽缝，转动滚珠垫片可将其插接在槽缝中，在实际使用时，首先将本实用新型与升降装置通过插销连接，安装侧板与升降装置也有连接关系，再将滚珠垫片插接在槽缝，防止安装侧板的左右摆动，滚珠垫片安装前安装侧板具有一定的摆动空间，这种设计方便安装侧板与升降装置的连接。滚珠垫片可转动地安装在底板上，一方面方便插入槽缝，另一方面，采用预先安装在底板的方式，防止滚珠垫片丢失。

优选地，沿轨道长度方向，底板另外还开设有两个槽孔，该两个槽孔靠近底板另一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，两个槽孔所在位置伸出轨道外，底板两侧边缘都开设槽孔方便行走机构固定，本实用新型轨道两侧都安装有齿条，行走机构可选择任何一侧固定。底板两侧边缘处开设的槽孔优选沿底板长度方向对称布置。

为方便搬动本实用新型与行走机构，所述底板和/或轨道上设置有把手，通过把手方便移动。

优选地，所述轨道侧部开设有齿条槽，所述齿条安装在齿条槽中。

本实用新型为了解决传统快换行走系统由于设计轨道较高，导致安装拆卸过程繁杂、维护成本高等问题，采用巧妙的设计，在轨道上设计设计若干个槽孔，通过销固定住轨道与行走机构，通过销连接本实用新型与升降装置，通过升降装置使本实用新型上升，使其轨道齿条与实际巡检线路轨道齿条对齐，方便行走机构进入实际巡检线路轨道或从实际轨道进行本实用新型轨道。本实用新型结构简单紧凑，体积小、实现快速更换，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图。

1、左轨道；2、滚珠垫片；3、把手一；4、把手二；5、右轨道；6、销；7、行走机构；8、齿轮；9、右轨道齿条槽；10、槽孔一；11、槽孔三；12、槽孔五；13、槽孔二；14、槽孔四；15、槽孔六；16、安装侧板；17、底板；18、槽缝；19、左轨道齿条槽；20-左轨道固定机构。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括左轨道1、左轨道固定机构20，左轨道1的侧面设置有左轨道齿条槽19，齿条(图中未示出)安装在左轨道齿条槽19中。左轨道固定机构20包括底板17，底板17的两侧竖直设置有安装侧板16，安装侧板具有一定的活动余量，底板两侧的安装侧板16上对称设置有槽缝18，当需要固定住安装侧板，避免其因具有活动余量而左右晃动时，将滚珠垫片2插入两侧的槽缝18中，底板17安装在左轨道1的上表面。底板17上开设有槽孔一10、槽孔二13、槽孔三11、槽孔四14、槽孔五12、槽孔六15，其中槽孔四14与槽孔六15、槽孔三11与槽孔五12沿底板长度方向布置且位于底板侧部的边缘处，槽孔三11与槽孔四14、槽孔五12与槽孔六15分别对称，槽孔四14与槽孔六15之间的距离、槽孔三11与槽孔五12之间的距离略大于行走机构7的齿轮8的直径，本实用新型所涉及的行走机构7的具体结构可参考发明专利申请CN201610186221.1提供的机器人行走机构。槽孔一10、槽孔二13也布置在底板侧部的边缘，通常这两个槽孔分别布置在底板的两侧。底板17、左轨道1上还分别设置有把手一3、把手二4。

结合图1、2、3，图中示出的右轨道5为实际巡检线路轨道的一部分，右轨道5上开设有右轨道齿条槽9，右轨道齿条9中也安装有齿条。(1)当安装行走机构7在左轨道1时，将行走机构安装到左轨道1上，行走机构7的齿轮8与左轨道1上的齿条啮合，再人工的将销6分别插入槽孔四14、槽孔六15中(如果行走机构安装在左轨道另一侧，则将销插入槽孔三11、槽孔五12中)，使销卡住行走机构上的齿轮，使得行走机构无法在左轨道1上移动。通过销固定行走机构和左轨道，这样行走机构与左轨道固定在一起，使其成为整体。需要将行走 机构安装到右轨道5上时，将销插入槽孔一10、槽孔二13中，升降装置(图中未示出)上同样设计有槽孔，销同时也插入升降装置对应的槽孔中，实现左轨道与升降装置的定位防止，左轨道上下摆动，此外，还讲安装侧板与升降装置连接，旋转弹性定位滚珠垫片，使其卡在槽缝中，防止左轨道左右摆动。通过升降装置使左轨道上升，使左轨道齿条槽与右轨道齿条槽对齐，相应地安装在上面齿条也对其，当行走机构行走时，此时行走机构上的齿轮顺着齿条滚动，带着行走机构前进，使其滑到右轨道上。(2)当需要检修挂在高空的行走机构时，只需使行走机构滑到左轨道上，并通过升降装置使左轨道下降到正常高度，将销插入槽孔四14、槽孔六15中，固定行走机构，旋转滚珠垫片，断开安装侧板与升降装置的连接，将销从槽孔一10、槽孔二13中拔出，将行走机构与本实用新型一起从升降装置上卸下，进行行走机构检修。这样可以快速的拆卸或者安装行走机构，有效的提高拆卸安装效率。

Claims (7)

1.一种行走机构快换装置，包括轨道，所述轨道侧面安装有齿条，该齿条与行走机构的齿轮配合，其特征在于：还包括轨道固定机构，所述轨道固定机构包括底板，所述底板两侧竖直设置有安装侧板，所述底板安装在轨道上方，所述底板的宽度大于所述轨道的宽度，所述底板上开设有至少四个槽孔，其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，另两个槽孔沿底板宽度方向布置，所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。

2.如权利要求1所述的行走机构快换装置，其特征在于：还包括滚珠垫片，该滚珠垫片可转动地安装在所述底板上表面，两侧的安装侧板上对称设置有槽缝，转动滚珠垫片可将其插接在槽缝中。

3.如权利要求1所述的行走机构快换装置，其特征在于；沿轨道长度方向，底板另外还开设有两个槽孔，该两个槽孔靠近底板另一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，两个槽孔所在位置伸出轨道外。

4.如权利要求3所述的行走机构快换装置，其特征在于：底板两侧边缘处开设的槽孔沿底板长度方向对称布置。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的行走机构快换装置，其特征在于：所述槽孔内插有插销。

6.如权利要求1-4任一权利要求所述的行走机构快换装置，其特征在于：所述底板和/或轨道上设置有把手。

7.如权利要求1-4任一权利要求所述的行走机构快换装置，其特征在于：所述轨道侧部开设有齿条槽，所述齿条安装在齿条槽中。