JP6807497B2

JP6807497B2 - 自動的にチケットをチェックし、３ｄメガネの配布と回収することができるロボット

Info

Publication number: JP6807497B2
Application number: JP2019069160A
Authority: JP
Inventors: 周偉; 李寧; 馬君
Original assignee: 深▲せん▼市宏越科技有限責任公司
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: CN109841005B; JP2020135841A; CN109841005A

Description

本発明は人工知能分野を取り上げて、具体的には自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボットである。

現在、社会の発展、人類の進歩により、映画の発展もますますよくなり、人々が映画を観る時に、チケットが一般的には人工によってチェックされ、そして客に３Ｄメガネを配布し、この方法は非常に人力と物資を浪費し、また作業効率も低く、客が映画を観る前の気分も影響されやすく、従って、人力と物資を節約できる自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボットが必要とされる。

中国特許出願公開第１０５４６８００２号明細書

本発明の目的は自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボットを提供し、それは上記の現在の技術中の問題を解決できる。

上記の課題を解決するため、本発明は以下の技術プランを採用する：自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボットは、ロボットを含み、ロボットの中には入口が設けられ、前記入口の左端壁にはスキャンチャンバが設けられ、前記スキャンチャンバの中には駆動装置が設けられ、前記スキャンチャンバの左端には作業チャンバが設けられ、前記作業チャンバの右端には前記入口と連通する凹溝が設けられ、前記凹溝の上端には駆動チャンバが設けられ、前記駆動チャンバの上端にはモータースライド溝が設けられ、前記モータースライド溝の中には動力装置が設けられ、前記駆動装置が前記動力装置の上下移動をコントロールし、移動チャンバの上端には移動装置が設けられ、前記動力装置が前記移動装置の左右移動と回転をコントロールし、前記移動チャンバの右端壁にはモーター軸スライドブロックスライド溝が設けられ、前記モーター軸スライドブロックスライド溝の下端には引きチャンバが設けられ、前記引きチャンバの前端には開かれることができるドアが設けられ、前記引きチャンバの中には昇降装置が設けられ、前記動力装置が前記昇降装置の上下移動と回転をコントロールし、前記引きチャンバと前記入口との間に切替溝が連通され、前記引きチャンバの右端にはプッシュチャンバが設けられ、前記プッシュチャンバの中にはプッシュ装置が設けられ、前記動力装置が前記プッシュ装置の回転と移動をコントロールし、前記プッシュチャンバの下端には消毒室が設けられ、前記消毒室の前端にはひきだしが設けられる。

有益的には、前記駆動装置はスキャンモーターを含み、前記スキャンモーターと前記スキャンチャンバの上端壁とが固定的に連結され、前記スキャンモーターの下端にはスキャナーが設けられ、前記スキャンモーターの左端にはスキャンモーター軸が動力が伝達できるように設けられ、前記スキャンモーター軸の左端にはスキャンモーターカムが動力が伝達できるように設けられ、前記作業チャンバの中には底板がスライドできるように係合し連結され、前記底板と前記作業チャンバとの間には底板バネが連結され、前記底板の上端には長ロッドが設けられ、前記長ロッドと前記作業チャンバの上端壁とがスライドできるように係合し連結され、前記長ロッドが上へ伸びて前記作業チャンバの上端壁を貫通して前記モータースライド溝に入り、かつ前記長ロッドと前記モータースライド溝の下端壁とがスライドできるように係合し連結され、チケットチェックに使われる。

有益的には、前記動力装置はモーターブロックを含み、前記モーターブロックと前記モータースライド溝の下端壁との間にはモーターブロックバネが連結され、前記モーターブロックの下端にはモーターラックが設けられ、前記駆動チャンバの前後端壁にはショート軸が回転できるように係合し連結され、前記モーターラックの右端面はラックであり、前記ショート軸の前端には前記モーターラックと噛み合うショート軸歯車が設けられ、前記ショート軸の後端にはショート軸傘歯車が設けられ、前記駆動チャンバの上端壁には貫通軸が回転できるように係合し連結され、前記貫通軸の上端には前記ショート軸傘歯車と噛み合う貫通軸傘歯車が設けられ、前記貫通軸が下へ伸びて前記凹溝に入り、かつ前記貫通軸と前記凹溝の上端壁とが回転できるように係合し連結され、前記貫通軸の下端には貫通軸ウォームが設けられ、前記凹溝の前後端壁にはウォームホイール軸が回転できるように係合し連結され、前記ウォームホイール軸の前端には前記貫通軸ウォームと噛み合うウォームホイールが設けられ、前記ウォームホイール軸の後端には仕切板が設けられ、前記モーターブロックの右端には動力モーターが設けられ、前記動力モーターの右端には動力モーター軸が動力が伝達できるように連結され、前記動力モーター軸の左右両端には動力モーター軸傘歯車が対称的に設けられ、前記動力モーター軸の中間には平歯車が設けられ、前記モーター軸スライドブロックスライド溝の中にはモーター軸スライドブロックがスライドできるように係合し連結され、前記モーター軸スライドブロックと前記モーター軸スライドブロックスライド溝との間にはモーター軸スライドブロックバネが連結され、前記モーター軸スライドブロックと前記動力モーター軸とが回転できるように係合し連結され、装置全体に動力を提供することに使われる。

有益的には、前記移動装置はキャリアを含み、前記キャリアと前記ロボットの上端面とが固定的に連結され、前記ロボットの上端面にはレールが設けられ、前記キャリアが前記レールまで伸び、かつ前記レールとがスライドできるように係合し連結され、前記ロボットと前記キャリアの中にはキャリア軸が回転できるように係合し連結され、前記キャリア軸の下端には前記動力モーター軸傘歯車と噛み合うキャリア軸下傘歯車が設けられ、前記キャリア軸の上端には輪軸が設けられ、前記キャリアの前端面には輪軸が回転できるように係合し連結され、前記輪軸の前端にはキャリア軸上傘歯車と噛み合う輪軸傘歯車が設けられ、前記輪軸の後端には前記レールとスライドできるように係合し連結された輪が設けられ、前記移動チャンバの右端には第二移動機構が対称的に設けられ、装置を左右移動させることに使われ、映画館のコストを下げ、一つのロボットを設置することだけで十分である。

有益的には、前記昇降装置は横軸を含み、前記横軸と前記移動チャンバの左右端壁とが回転できるように係合し連結され、前記横軸の左端には前記平歯車と噛み合う横軸大型歯車が設けられ、前記横軸が右へ伸びて前記引きチャンバの中に入り、かつ前記引きチャンバの左右端壁とが回転できるように係合し連結され、前記横軸の中端には横軸小型歯車が設けられ、前記横軸が右へ伸びて前記引きチャンバの右端壁を貫通して前記プッシュチャンバの中に入り、かつ前記プッシュチャンバの左端壁とが回転できるように連結され、前記横軸の右端には横軸傘歯車が設けられ、前記引きチャンバの左右端壁には引っ張り軸が回転できるように係合し連結され、前記引っ張り軸の右端には前記横軸小型歯車と噛み合う引っ張り軸歯車が設けられ、前記引っ張り軸の左端には引っ張り軸ウォームが設けられ、前記引きチャンバの前後端壁には引き軸が回転できるように係合し連結され、前記引き軸の後端には前記引っ張り軸ウォームと噛み合う引き軸ウォームホイールが設けられ、前記引き軸の前端には引き軸ロープ輪が設けられ、前記引きチャンバの中には昇降ブロックがスライドできるように係合し連結され、前記昇降ブロックの中にはメガネブロックがスライドできるように係合し取り付けられ、前記昇降ブロックの右端壁には貫通溝が設けられ、前記メガネブロックとメガネ溝の右端壁との間にはメガネ溝バネが連結され、前記メガネブロックの中にはメガネブロックチャンバが設けられ、前記メガネブロックチャンバの中にはメガネが設けられ、前記昇降ブロックの上下移動を駆動することに使われる。

有益的には、前記プッシュ装置は縦軸を含み、前記縦軸と前記プッシュチャンバの下端壁とが回転できるように係合し連結され、前記縦軸の上端には前記横軸傘歯車と噛み合う縦軸傘歯車が設けられ、前記縦軸の下端には縦軸カムがラチェットにより係合し取り付けられ、前記縦軸が正方向に回転して前記縦軸カムを回転連動させることができ、反転ができなく、Ｌプッシュブロックスライド溝の中にはＬプッシュブロックがスライドできるように係合し連結され、前記Ｌプッシュブロックと前記Ｌプッシュブロックスライド溝との間にはＬプッシュブロックバネが連結され、前記Ｌプッシュブロックが前記縦軸カムとが当接し、前記Ｌプッシュブロックと前記Ｌプッシュブロックスライド溝の左端壁との間にはＬプッシュブロックバネが連結され、前記Ｌプッシュブロックが前記メガネブロックに当接され、メガネの配布に使われる。

本発明はチケットチェック、ドア開け、メガネの配布、メガネの回収と消毒、自動移動のワンセットの機能を持ち、伝統的な人工のチケットチェックの効率低下の問題を克服し、更に自動的に３Ｄメガネを配布することができ、人々が便利に映画を観ることができ、同時に左右移動でいくつかのスクリーンをコントロールし、コストを下げ、本装置は機械の伝動係合により、装置の作業効率を上げ、ミスが出る可能性を下げ、同時に二つのモーターを使って多機能を実現し、装置のコストを下げ、エネルギー消費を節約し、本設備はバネと、歯車と、傘歯車と、ラックとベルトなどを使い、安定性を上げる同時に機能の多様性を上げ、バネを使って設備の運動部品の緩衝を作り、または復帰させ、有効的に設備の安定性を上げて使用寿命を延ばす。

本発明の実施例また既存の技術の中の技術方案をもっとはっきり説明するため、下記に実施例また既存の技術の説明の中に使用する必要がある附図に簡単な紹介を行って、一目でわかることは下記の説明の中の附図はただ本発明のいくつかの実施例で、本領域の普通技術者にとって、創造的な労働を払わないことを前提に、これらの附図に基づいてそのほかの附図を得ることができる。

図１は本発明の自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボットの全体断面正面構成略図である；図２は本発明のＡの局部拡大図である；図３は本発明のＢ−Ｂ方向の断面図である。

本発明書に開示した全ての特徴、或いは開示した全ての方法、過程中のステップは、互いに排斥する特徴或いはステップ以外に、いかなる方式で組み合わせることができる。

本発明書に開示した全ての特徴は、特別な叙述がない限り、そのほかの同等或いは類似する目的を持つ代替特徴に取り替えられる。つまり特別な叙述がない限り、全ての特徴はただ一連の同等或いは類似する特徴の中の一つの例だけである。

図１−３を参照し、本発明の自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボットは、ロボット１００を含み、ロボット１００の中には入口３０３が設けられ、前記入口３０３の左端壁にはスキャンチャンバ６９が設けられ、前記スキャンチャンバ６９の中には駆動装置１０３が設けられ、前記スキャンチャンバ６９の左端には作業チャンバ７０が設けられ、前記作業チャンバ７０の右端には前記入口３０３と連通する凹溝７８が設けられ、前記凹溝７８の上端には駆動チャンバ７９が設けられ、前記駆動チャンバ７９の上端にはモータースライド溝８７が設けられ、前記モータースライド溝８７の中には動力装置１０４が設けられ、前記駆動装置１０３が前記動力装置１０４の上下移動をコントロールし、移動チャンバ２８の上端には移動装置１０５が設けられ、前記動力装置１０４が前記移動装置１０５の左右移動と回転をコントロールし、前記移動チャンバ２８の右端壁にはモーター軸スライドブロックスライド溝３５が設けられ、前記モーター軸スライドブロックスライド溝３５の下端には引きチャンバ９５が設けられ、前記引きチャンバ９５の前端には開かれることができるドアが設けられ、前記引きチャンバ９５の中には昇降装置１０６が設けられ、前記動力装置１０４が前記昇降装置１０６の上下移動と回転をコントロールし、前記引きチャンバ９５と前記入口３０３との間に切替溝６３が連通され、前記引きチャンバ９５の右端にはプッシュチャンバ３８が設けられ、前記プッシュチャンバ３８の中にはプッシュ装置１０７が設けられ、前記動力装置１０４が前記プッシュ装置１０７の回転と移動をコントロールし、前記プッシュチャンバ３８の下端には消毒室５５が設けられ、前記消毒室５５の前端にはひきだしが設けられる。

有益的には、前記駆動装置１０３はスキャンモーター６８を含み、前記スキャンモーター６８と前記スキャンチャンバ６９の上端壁とが固定的に連結され、前記スキャンモーター６８の下端にはスキャナー６７が設けられ、前記スキャンモーター６８の左端にはスキャンモーター軸７３が動力が伝達できるように設けられ、前記スキャンモーター軸７３の左端にはスキャンモーターカム７４が動力が伝達できるように設けられ、前記作業チャンバ７０の中には底板７２がスライドできるように係合し連結され、前記底板７２と前記作業チャンバ７０との間には底板バネ７１が連結され、前記底板７２の上端には長ロッド７５が設けられ、前記長ロッド７５と前記作業チャンバ７０の上端壁とがスライドできるように係合し連結され、前記長ロッド７５が上へ伸びて前記作業チャンバ７０の上端壁を貫通して前記モータースライド溝８７に入り、かつ前記長ロッド７５と前記モータースライド溝８７の下端壁とがスライドできるように係合し連結され、チケットチェックに使われる。

有益的には、前記動力装置１０４はモーターブロック８６を含み、前記モーターブロック８６と前記モータースライド溝８７の下端壁との間にはモーターブロックバネ８５が連結され、前記モーターブロック８６の下端にはモーターラック８４が設けられ、前記駆動チャンバ７９の前後端壁にはショート軸８３が回転できるように係合し連結され、前記モーターラック８４の右端面はラックであり、前記ショート軸８３の前端には前記モーターラック８４と噛み合うショート軸歯車８２が設けられ、前記ショート軸８３の後端にはショート軸傘歯車８１が設けられ、前記駆動チャンバ７９の上端壁には貫通軸７７が回転できるように係合し連結され、前記貫通軸７７の上端には前記ショート軸傘歯車８１と噛み合う貫通軸傘歯車８０が設けられ、前記貫通軸７７が下へ伸びて前記凹溝７８に入り、かつ前記貫通軸７７と前記凹溝７８の上端壁とが回転できるように係合し連結され、前記貫通軸７７の下端には貫通軸ウォーム７６が設けられ、前記凹溝７８の前後端壁にはウォームホイール軸６６が回転できるように係合し連結され、前記ウォームホイール軸６６の前端には前記貫通軸ウォーム７６と噛み合うウォームホイール６５が設けられ、前記ウォームホイール軸６６の後端には仕切板６４が設けられ、前記モーターブロック８６の右端には動力モーター２０１が設けられ、前記動力モーター２０１の右端には動力モーター軸３２が動力が伝達できるように連結され、前記動力モーター軸３２の左右両端には動力モーター軸傘歯車３０が対称的に設けられ、前記動力モーター軸３２の中間には平歯車２９が設けられ、前記モーター軸スライドブロックスライド溝３５の中にはモーター軸スライドブロック３３がスライドできるように係合し連結され、前記モーター軸スライドブロック３３と前記モーター軸スライドブロックスライド溝３５との間にはモーター軸スライドブロックバネ３４が連結され、前記モーター軸スライドブロック３３と前記動力モーター軸３２とが回転できるように係合し連結され、装置全体に動力を提供することに使われる。

有益的には、前記移動装置１０５はキャリア２１を含み、前記キャリア２１と前記ロボット１００の上端面とが固定的に連結され、前記ロボット１００の上端面にはレール４１が設けられ、前記キャリア２１が前記レール４１まで伸び、かつ前記レール４１とがスライドできるように係合し連結され、前記ロボット１００と前記キャリア２１の中にはキャリア軸２６が回転できるように係合し連結され、前記キャリア軸２６の下端には前記動力モーター軸傘歯車３０と噛み合うキャリア軸下傘歯車３０２が設けられ、前記キャリア軸２６の上端には輪軸２４が設けられ、前記キャリア２１の前端面には輪軸２４が回転できるように係合し連結され、前記輪軸２４の前端にはキャリア軸上傘歯車２５と噛み合う輪軸傘歯車２２が設けられ、前記輪軸２４の後端には前記レール４１とスライドできるように係合し連結された輪２３が設けられ、前記移動チャンバ２８の右端には第二移動機構が対称的に設けられ、装置を左右移動させることに使われ、映画館のコストを下げ、一つのロボットを設置することだけで十分である。

有益的には、前記昇降装置１０６は横軸３７を含み、前記横軸３７と前記移動チャンバ２８の左右端壁とが回転できるように係合し連結され、前記横軸３７の左端には前記平歯車２９と噛み合う横軸大型歯車８８が設けられ、前記横軸３７が右へ伸びて前記引きチャンバ９５の中に入り、かつ前記引きチャンバ９５の左右端壁とが回転できるように係合し連結され、前記横軸３７の中端には横軸小型歯車３６が設けられ、前記横軸３７が右へ伸びて前記引きチャンバ９５の右端壁を貫通して前記プッシュチャンバ３８の中に入り、かつ前記プッシュチャンバ３８の左端壁とが回転できるように連結され、前記横軸３７の右端には横軸傘歯車４２が設けられ、前記引きチャンバ９５の左右端壁には引っ張り軸８９が回転できるように係合し連結され、前記引っ張り軸８９の右端には前記横軸小型歯車３６と噛み合う引っ張り軸歯車９１が設けられ、前記引っ張り軸８９の左端には引っ張り軸ウォーム９０が設けられ、前記引きチャンバ９５の前後端壁には引き軸９２が回転できるように係合し連結され、前記引き軸９２の後端には前記引っ張り軸ウォーム９０と噛み合う引き軸ウォームホイール９４が設けられ、前記引き軸９２の前端には引き軸ロープ輪９３が設けられ、前記引きチャンバ９５の中には昇降ブロック６２がスライドできるように係合し連結され、前記昇降ブロック６２の中にはメガネブロック５９がスライドできるように係合し取り付けられ、前記昇降ブロック６２の右端壁には貫通溝５７が設けられ、前記メガネブロック５９とメガネ溝５８の右端壁との間にはメガネ溝バネ５６が連結され、前記メガネブロック５９の中にはメガネブロックチャンバ６０が設けられ、前記メガネブロックチャンバ６０の中にはメガネ６１が設けられ、前記昇降ブロック６２の上下移動を駆動することに使われる。

有益的には、前記プッシュ装置１０７は縦軸４４を含み、前記縦軸４４と前記プッシュチャンバ３８の下端壁とが回転できるように係合し連結され、前記縦軸４４の上端には前記横軸傘歯車４２と噛み合う縦軸傘歯車４３が設けられ、前記縦軸４４の下端には縦軸カム５２がラチェットにより係合し取り付けられ、前記縦軸４４が正方向に回転して前記縦軸カム５２を回転連動させることができ、反転ができなく、Ｌプッシュブロックスライド溝５３の中にはＬプッシュブロック４９がスライドできるように係合し連結され、前記Ｌプッシュブロック４９と前記Ｌプッシュブロックスライド溝５３との間にはＬプッシュブロックバネ５４が連結され、前記Ｌプッシュブロック４９が前記縦軸カム５２とが当接し、前記Ｌプッシュブロック４９と前記Ｌプッシュブロックスライド溝５３の左端壁との間にはＬプッシュブロックバネ５４が連結され、前記Ｌプッシュブロック４９が前記メガネブロック５９に当接され、メガネの配布に使われる。

以下、付図１−３及び以上に述べた本発明の自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボットの具体的な構成を参照し、本発明の自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボットの使用方法を詳しく説明する：まず、初期状態では、昇降ブロック６２が一番底端に位置し、メガネブロックチャンバ６０の中にはメガネが保存される。

使用する時、まず映画チケットをスキャンチャンバ６９の下端に入れ、そしてスキャナー６７によって映画チケットの正確性を判断し、そしてスキャンモーター６８が半周に回転することにより、底板７２と長ロッド７５を降下連動させ、平歯車２９と横軸大型歯車８８とを噛合させ、これによりモーターラック８４がショート軸歯車８２、ショート軸８３、ショート軸傘歯車８１、貫通軸傘歯車８０、貫通軸７７、貫通軸ウォーム７６、ウォームホイール軸６６、ウォームホイール６５と仕切板６４を回転連動させ、入口３０３を開け、そして動力モーター２０１を作動させ、これにより平歯車２９、動力モーター軸３２、横軸大型歯車８８、横軸小型歯車３６、引っ張り軸歯車９１、横軸３７、横軸傘歯車４２、縦軸傘歯車４３、縦軸４４、縦軸カム５２、引っ張り軸８９、引っ張り軸ウォーム９０、引き軸９２、引き軸ロープ輪９３と引き軸ウォームホイール９４を回転連動させ、これにより昇降ブロック６２が上に一階段を昇降し、縦軸カム５２がＬプッシュブロック４９を押し、Ｌプッシュブロック４９によりメガネブロック５９を一段階を押し出し、客がメガネを取った後、縦軸カム５２と引き軸ロープ輪９３とが続けて回転し、メガネブロック５９とＬプッシュブロック４９が回収され、そしてスキャンモーター６８が反転し、仕切板６４を閉め、全部のメガネが使用された後に、動力モーター２０１を反転させ、これにより昇降ブロック６２が底まで降下し、そして引きチャンバ９５の前端のドアを引いてメガネを入れ、映画を観ることが終わった後に、消毒室５５の前端のドアを開け、使用済みのメガネを消毒室５５に入れて消毒させ、もう一つのスクリーンにチケットチェックが必要の時に、動力モーター２０１を始動し、これにより動力モーター軸３２、動力モーター軸傘歯車３０、キャリア軸下傘歯車３０２、キャリア軸２６、キャリア軸上傘歯車２５、輪軸傘歯車２２、輪軸２４と輪２３の回転により、ロボット１００を左右移動して次のスクリーンに移動する。

本発明の有益効果は：本発明はチケットチェック、ドア開け、メガネの配布、メガネの回収と消毒、自動移動のワンセットの機能を持ち、伝統的な人工のチケットチェックの効率低下の問題を克服し、更に自動的に３Ｄメガネを配布することができ、人々が便利に映画を観ることができ、同時に左右移動でいくつかのスクリーンをコントロールし、コストを下げ、本装置は機械の伝動係合により、装置の作業効率を上げ、ミスが出る可能性を下げ、同時に二つのモーターを使って多機能を実現し、装置のコストを下げ、エネルギー消費を節約する。

以上に述べたのはただ本発明の具体的な実施方式で、しかし本発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本発明の保護範囲にカバーされる。だから本発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。

Claims

ロボットを含み、ロボットの中には入口が設けられ、前記入口の左端壁にはスキャンチャンバが設けられ、前記スキャンチャンバの中には駆動装置が設けられ、前記スキャンチャンバの左端には作業チャンバが設けられ、前記作業チャンバの右端には前記入口と連通する凹溝が設けられ、前記凹溝の上端には駆動チャンバが設けられ、前記駆動チャンバの上端にはモータースライド溝が設けられ、前記モータースライド溝の中には動力装置が設けられ、前記駆動装置が前記動力装置の上下移動をコントロールし、移動チャンバの上端には移動装置が設けられ、前記動力装置が前記移動装置の左右移動と回転をコントロールし、前記移動チャンバの右端壁にはモーター軸スライドブロックスライド溝が設けられ、前記モーター軸スライドブロックスライド溝の下端には引きチャンバが設けられ、前記引きチャンバの前端には開かれることができるドアが設けられ、前記引きチャンバの中には昇降装置が設けられ、前記動力装置が前記昇降装置の上下移動と回転をコントロールし、前記引きチャンバと前記入口との間に切替溝が連通され、前記引きチャンバの右端にはプッシュチャンバが設けられ、前記プッシュチャンバの中にはプッシュ装置が設けられ、前記動力装置が前記プッシュ装置の回転と移動をコントロールし、前記プッシュチャンバの下端には消毒室が設けられ、前記消毒室の前端にはひきだしが設けられ、
前記駆動装置はスキャンモーターを含み、前記スキャンモーターと前記スキャンチャンバの上端壁とが固定的に連結され、前記スキャンモーターの下端にはスキャナーが設けられ、前記スキャンモーターの左端にはスキャンモーター軸が動力が伝達できるように設けられ、前記スキャンモーター軸の左端にはスキャンモーターカムが動力が伝達できるように設けられ、前記作業チャンバの中には底板がスライドできるように係合し連結され、前記底板と前記作業チャンバとの間には底板バネが連結され、前記底板の上端には長ロッドが設けられ、前記長ロッドと前記作業チャンバの上端壁とがスライドできるように係合し連結され、前記長ロッドが上へ伸びて前記作業チャンバの上端壁を貫通して前記モータースライド溝に入り、かつ前記長ロッドと前記モータースライド溝の下端壁とがスライドできるように係合し連結され、チケットチェックに使われ、
前記動力装置はモーターブロックを含み、前記モーターブロックと前記モータースライド溝の下端壁との間にはモーターブロックバネが連結され、前記モーターブロックの下端にはモーターラックが設けられ、前記駆動チャンバの前後端壁にはショート軸が回転できるように係合し連結され、前記モーターラックの右端面はラックであり、前記ショート軸の前端には前記モーターラックと噛み合うショート軸歯車が設けられ、前記ショート軸の後端にはショート軸傘歯車が設けられ、前記駆動チャンバの上端壁には貫通軸が回転できるように係合し連結され、前記貫通軸の上端には前記ショート軸傘歯車と噛み合う貫通軸傘歯車が設けられ、前記貫通軸が下へ伸びて前記凹溝に入り、かつ前記貫通軸と前記凹溝の上端壁とが回転できるように係合し連結され、前記貫通軸の下端には貫通軸ウォームが設けられ、前記凹溝の前後端壁にはウォームホイール軸が回転できるように係合し連結され、前記ウォームホイール軸の前端には前記貫通軸ウォームと噛み合うウォームホイールが設けられ、前記ウォームホイール軸の後端には仕切板が設けられ、前記モーターブロックの右端には動力モーターが設けられ、前記動力モーターの右端には動力モーター軸が動力が伝達できるように連結され、前記動力モーター軸の左右両端には動力モーター軸傘歯車が対称的に設けられ、前記動力モーター軸の中間には平歯車が設けられ、前記モーター軸スライドブロックスライド溝の中にはモーター軸スライドブロックがスライドできるように係合し連結され、前記モーター軸スライドブロックと前記モーター軸スライドブロックスライド溝との間にはモーター軸スライドブロックバネが連結され、前記モーター軸スライドブロックと前記動力モーター軸とが回転できるように係合し連結され、装置全体に動力を提供することに使われ、
前記移動装置はキャリアを含み、前記キャリアと前記ロボットの上端面とが固定的に連結され、前記ロボットの上端面にはレールが設けられ、前記キャリアが前記レールまで伸び、かつ前記レールとがスライドできるように係合し連結され、前記ロボットと前記キャリアの中にはキャリア軸が回転できるように係合し連結され、前記キャリア軸の下端には前記動力モーター軸傘歯車と噛み合うキャリア軸下傘歯車が設けられ、前記キャリア軸の上端には輪軸が設けられ、前記キャリアの前端面には輪軸が回転できるように係合し連結され、前記輪軸の前端にはキャリア軸上傘歯車と噛み合う輪軸傘歯車が設けられ、前記輪軸の後端には前記レールとスライドできるように係合し連結された輪が設けられ、前記移動チャンバの右端には第二移動機構が対称的に設けられ、装置を左右移動させることに使われ、映画館のコストを下げ、一つのロボットを設置することだけで十分であり、
前記昇降装置は横軸を含み、前記横軸と前記移動チャンバの左右端壁とが回転できるように係合し連結され、前記横軸の左端には前記平歯車と噛み合う横軸大型歯車が設けられ、前記横軸が右へ伸びて前記引きチャンバの中に入り、かつ前記引きチャンバの左右端壁とが回転できるように係合し連結され、前記横軸の中端には横軸小型歯車が設けられ、前記横軸が右へ伸びて前記引きチャンバの右端壁を貫通して前記プッシュチャンバの中に入り、かつ前記プッシュチャンバの左端壁とが回転できるように連結され、前記横軸の右端には横軸傘歯車が設けられ、前記引きチャンバの左右端壁には引っ張り軸が回転できるように係合し連結され、前記引っ張り軸の右端には前記横軸小型歯車と噛み合う引っ張り軸歯車が設けられ、前記引っ張り軸の左端には引っ張り軸ウォームが設けられ、前記引きチャンバの前後端壁には引き軸が回転できるように係合し連結され、前記引き軸の後端には前記引っ張り軸ウォームと噛み合う引き軸ウォームホイールが設けられ、前記引き軸の前端には引き軸ロープ輪が設けられ、前記引きチャンバの中には昇降ブロックがスライドできるように係合し連結され、前記昇降ブロックの中にはメガネブロックがスライドできるように係合し取り付けられ、前記昇降ブロックの右端壁には貫通溝が設けられ、前記メガネブロックとメガネ溝の右端壁との間にはメガネ溝バネが連結され、前記メガネブロックの中にはメガネブロックチャンバが設けられ、前記メガネブロックチャンバの中にはメガネが設けられ、前記昇降ブロックの上下移動を駆動することに使われ、
前記プッシュ装置は縦軸を含み、前記縦軸と前記プッシュチャンバの下端壁とが回転できるように係合し連結され、前記縦軸の上端には前記横軸傘歯車と噛み合う縦軸傘歯車が設けられ、前記縦軸の下端には縦軸カムがラチェットにより係合し取り付けられ、前記縦軸が正方向に回転して前記縦軸カムを回転連動させることができ、反転ができなく、Ｌプッシュブロックスライド溝の中にはＬプッシュブロックがスライドできるように係合し連結され、前記Ｌプッシュブロックと前記Ｌプッシュブロックスライド溝との間にはＬプッシュブロックバネが連結され、前記Ｌプッシュブロックが前記縦軸カムとが当接し、前記Ｌプッシュブロックと前記Ｌプッシュブロックスライド溝の左端壁との間にはＬプッシュブロックバネが連結され、前記Ｌプッシュブロックが前記メガネブロックに当接され、メガネの配布に使われ、
まず映画チケットを前記スキャンチャンバの下端に入れ、そして前記スキャナーによって映画チケットの正確性を判断し、そして前記スキャンモーターが半周に回転することにより、前記底板と前記長ロッドを降下連動させ、前記平歯車と前記横軸大型歯車とを噛合させ、これにより前記モーターラックが前記ショート軸歯車、前記ショート軸、前記ショート軸傘歯車、前記貫通軸傘歯車、前記貫通軸、前記貫通軸ウォーム、前記ウォームホイール軸、前記ウォームホイールと前記仕切板を回転連動させ、前記入口を開け、そして前記動力モーターを作動させ、これにより前記平歯車、前記動力モーター軸、前記横軸大型歯車、前記横軸小型歯車、前記引っ張り軸歯車、前記横軸、前記横軸傘歯車、前記縦軸傘歯車、前記縦軸、前記縦軸カム、前記引っ張り軸、前記引っ張り軸ウォーム、前記引き軸、前記引き軸ロープ輪と前記引き軸ウォームホイールを回転連動させ、これにより前記昇降ブロックが上に一階段を昇降し、前記縦軸カムが前記Ｌプッシュブロックを押し、前記Ｌプッシュブロックにより前記メガネブロックを一段階を押し出し、客がメガネを取った後、前記縦軸カムと前記引き軸ロープ輪とが続けて回転し、前記メガネブロックと前記Ｌプッシュブロックが回収され、そして前記スキャンモーターが反転し、前記仕切板を閉め、全部のメガネが使用された後に、前記動力モーターを反転させ、これにより前記昇降ブロックが底まで降下し、そして前記引きチャンバの前端のドアを引いてメガネを入れ、映画を観ることが終わった後に、前記消毒室の前端のドアを開け、使用済みのメガネを前記消毒室に入れて消毒させることを特徴とする自動的にチケットをチェックし、３Ｄメガネの配布と回収することができるロボット。