CN109841005B - 一种自动检票发放回收3d眼镜的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，包括机器人，所述机器人中设有入口，所述入口得到左端壁设有扫描腔，所述扫描腔中设有驱动装置，所述扫描腔的左端设有工作腔；本装置能够完成对验票、开门、发眼镜、回收消毒眼镜和自我移动的一套功能，克服了传统的的人工检票的效率低下的问题，而且能够自动发放3D眼镜，极大地方便了人们的观影体验，同时可以左右移动来控制多个影室，节约了成本，本装置通过机械的传动配合，提高了装置的工作效率，降低了出错的可能性，同时使用双电机实现多功能，降低了装置的成本和节约了能耗。

Description

一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人

技术领域

本发明涉及智能领域,具体为一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人。

背景技术

目前，随着社会的发展，人类的进步，电影的发展也是越来越好了，在人们看电影时候，通常是由人工检票，然后再给用户发放3D眼镜，这种方法是十分耗费人力物力的，而且工作效率较低，容易影响用户的观影前的心情，所述设计一种可以节省人力物力的自动检票发放回收3D眼镜的机器人是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人,包括机器人，所述机器人中设有入口，所述入口得到左端壁设有扫描腔，所述扫描腔中设有驱动装置，所述扫描腔的左端设有工作腔，所述工作腔的右端设有与所述入口相通的栏杆槽，所述栏杆槽的上端设有驱动腔，所述驱动腔的上端设有电机滑槽，所述电机滑槽中设有动力装置，所述驱动装置控制所述动力装置的上下移动，所述入口上方设有移动腔，所述移动腔的上端设有移动装置，所述动力装置控制所述移动装置的左右移动与旋转，所述移动腔的右端壁设有电机轴滑块滑槽，所述电机轴滑块滑槽的下端设有拉动腔，所述拉动腔的前端设有可以打开的门，所述拉动腔中设有升降装置，所述动力装置控制所述升降装置的上下移动与旋转，所述拉动腔与所述入口之间连通有切换槽，所述拉动腔的右端设有推送腔，所述推送腔中设有推送装置，所述动力装置控制所述推送装置的旋转与移动，所述推送腔的下端设有消毒室，所述消毒室的前端设有抽屉。

作为优选，所述驱动装置包括扫描电机，所述扫描电机与所述扫描腔的上端壁固定连接，所述扫描电机的下端设有扫描器，所述扫描电机的左端动力连接有扫描电机轴，所述扫描电机轴的左端动力连接有扫描电机凸轮，所述工作腔中滑动配合连接有底板，所述底板与所述工作腔之间连接有底板弹簧，所述底板的上端设有长杆，所述长杆与所述工作腔的上端壁滑动配合连接，所述长杆向上延伸贯穿所述工作腔的上端壁进入到所述电机滑槽，且与所述电机滑槽的下端壁滑动配合连接，其作用是验票。

作为优选，所述动力装置包括电机块，所述电机块与所述电机滑槽的下端壁之间连接有电机块弹簧，所述电机块的下端设有电机齿条，所述驱动腔的前后端壁转动配合连接有短轴，所述电机齿条的右端面为齿条，所述短轴的前端设有与所述电机齿条啮合的短轴齿轮，所述短轴的后端设有短轴锥齿轮，所述驱动腔的上端壁转动配合连接有贯穿轴，所述贯穿轴的上端设有与所述短轴锥齿轮啮合的贯穿轴锥齿轮，所述贯穿轴的向下延伸进入到所述栏杆槽中，且与所述栏杆槽的上端壁转动配合连接，所述贯穿轴的下端设有贯穿轴蜗杆，所述栏杆槽的前后端壁转动配合连接有拦杆蜗轮轴，所述拦杆蜗轮轴的前端设有与所述贯穿轴蜗杆啮合的拦杆蜗轮，所述拦杆蜗轮轴的后端设有拦杆，所述电机块的右端设有动力电机，所述动力电机的右端动力连接有动力电机轴，所述动力电机轴的左右两端对称设有动力电机轴锥齿轮，所述动力电机轴中间设有动力电机轴齿轮，所述电机轴滑块滑槽中滑动配合连接有电机轴滑块，所述电机轴滑块与所述电机轴滑块滑槽之间连接有电机轴滑块弹簧，所述电机轴滑块与所述动力电机轴转动配合连接，其作用是为整个装置提供动力。

作为优选，所述移动装置包括第一移动装机构，所述第一移动机构包括轮架，所述轮架与所述机器人的上端面固定连接，所述机器人的上端面设有轨道，所述轮架伸入到所述轨道中，且与所述轨道滑动配合连接，所述机器人和所述轮架中转动配合连接有轮架轴，所述轮架轴的下端设有与所述动力电机轴锥齿轮啮合的轮架轴下锥齿轮，所述轮架轴的上端设有轮轴，所述轮架的前端面转动配合连接有有轮轴，所述轮轴的前端设有与所述轮架轴上锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮，所述轮轴的后端设有与所述轨道滑动配合连接的轮子，所述移动腔的右端对称设有第二移动机构，其作用是让装置可以左右移动，使得电影院节省成本，安装一个机器人就够了。

作为优选，所述升降装置包括横轴，所述横轴与所述移动腔的左右端壁转动配合连接，所述横轴的左端设有用以与所述动力电机轴齿轮啮合的横轴大齿轮，所述横轴向右延伸进入到所述拉动腔中，且与所述拉动腔的左右端壁转动配合连接，所述横轴的中端设有横轴小齿轮，所述横轴向右延伸贯穿所述拉动腔的右端壁进入到所述推送腔中，且与所述推送腔的左端壁转动配合连接，所述横轴的右端设有横轴锥齿轮，所述拉动腔的左右端壁转动配合连接有拉伸轴，所述拉伸轴的右端设有与所述横轴小齿轮啮合的拉伸轴齿轮，所述拉伸轴的左端设有拉伸轴蜗杆，所述拉动腔的前后端壁转动配合连接有拉动轴，所述拉动轴的后端设有与所述拉伸轴蜗杆啮合的拉动轴蜗轮，所述拉动轴的前端设有拉动轴绳轮，所述拉动腔中滑动配合连接有升降块，所述升降块中滑动配合有眼镜块，所述升降块的右端壁设有通槽，所述眼镜块与所述眼镜槽的右端壁之间连接有眼镜槽弹簧，所述眼镜块中设有所述眼镜块腔，所述眼镜块腔中设有升降器，其作用是带动所述升降块上下移动。

作为优选，所述推送装置包括竖轴，所述竖轴与所述推送腔的下端壁转动配合连接，所述竖轴的上端设有与所述横轴锥齿轮啮合的竖轴锥齿轮，所述竖轴的下端设有凸轮棘轮，所述凸轮棘轮上设有竖轴凸轮，所述竖轴正转能带动所述竖轴凸轮转动，反转不行，所述推送腔左侧设有L推块滑槽，所述L推块滑槽中滑动配合连接有L推块，所述L推块与所述L推块滑槽之间连接有L推块弹簧，所述L推块与所述竖轴凸轮抵接，所述L推块与所述L推块滑槽的左端壁之间连接有L推块弹簧，所述L推块用于所述眼镜块抵接，其作用是将眼镜发放。

综上所述，本发明有益效果是：本装置能够完成对验票、开门、发眼镜、回收消毒眼镜和自我移动的一套功能，克服了传统的的人工检票的效率低下的问题，而且能够自动发放D眼镜，极大地方便了人们的观影体验，同时可以左右移动来控制多个影室，节约了成本，本装置通过机械的传动配合，提高了装置的工作效率，降低了出错的可能性，同时使用双电机实现多功能，降低了装置的成本和节约了能耗，此设备采用了弹簧、齿轮、锥齿轮、齿条、皮带等，增加了稳定性同时也装置功能的多样性，采用弹簧对设备运动部件进行缓冲及复位，有效提高了设备运行稳定性及设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人整体全剖的主视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人,包括机器人100，所述机器人100中设有入口303，所述入口303得到左端壁设有扫描腔69，所述扫描腔69中设有驱动装置103，所述扫描腔69的左端设有工作腔70，所述工作腔70的右端设有与所述入口303相通的栏杆槽78，所述栏杆槽78的上端设有驱动腔79，所述驱动腔79的上端设有电机滑槽87，所述电机滑槽87中设有动力装置104，所述驱动装置103控制所述动力装置104的上下移动，所述入口303上方设有移动腔28，所述移动腔28的上端设有移动装置105，所述动力装置104控制所述移动装置105的左右移动与旋转，所述移动腔28的右端壁设有电机轴滑块滑槽35，所述电机轴滑块滑槽35的下端设有拉动腔95，所述拉动腔95的前端设有可以打开的门，所述拉动腔95中设有升降装置106，所述动力装置104控制所述升降装置106的上下移动与旋转，所述拉动腔95与所述入口303之间连通有切换槽63，所述拉动腔95的右端设有推送腔38，所述推送腔38中设有推送装置107，所述动力装置104控制所述推送装置107的旋转与移动，所述推送腔38的下端设有消毒室55，所述消毒室55的前端设有抽屉。

有益地，所述驱动装置103包括扫描电机68，所述扫描电机68与所述扫描腔69的上端壁固定连接，所述扫描电机68的下端设有扫描器67，所述扫描电机68的左端动力连接有扫描电机轴73，所述扫描电机轴73的左端动力连接有扫描电机凸轮74，所述工作腔70中滑动配合连接有底板72，所述底板72与所述工作腔70之间连接有底板弹簧71，所述底板72的上端设有长杆75，所述长杆75与所述工作腔70的上端壁滑动配合连接，所述长杆75向上延伸贯穿所述工作腔70的上端壁进入到所述电机滑槽87，且与所述电机滑槽87的下端壁滑动配合连接，其作用是验票。

有益地，所述动力装置104包括电机块86，所述电机块86与所述电机滑槽87的下端壁之间连接有电机块弹簧85，所述电机块86的下端设有电机齿条84，所述驱动腔79的前后端壁转动配合连接有短轴83，所述电机齿条84的右端面为齿条，所述短轴83的前端设有与所述电机齿条84啮合的短轴齿轮82，所述短轴83的后端设有短轴锥齿轮81，所述驱动腔79的上端壁转动配合连接有贯穿轴77，所述贯穿轴77的上端设有与所述短轴锥齿轮81啮合的贯穿轴锥齿轮80，所述贯穿轴77的向下延伸进入到所述栏杆槽78中，且与所述栏杆槽78的上端壁转动配合连接，所述贯穿轴77的下端设有贯穿轴蜗杆76，所述栏杆槽78的前后端壁转动配合连接有拦杆蜗轮轴66，所述拦杆蜗轮轴66的前端设有与所述贯穿轴蜗杆76啮合的拦杆蜗轮65，所述拦杆蜗轮轴66的后端设有拦杆64，所述电机块86的右端设有动力电机201，所述动力电机201的右端动力连接有动力电机轴32，所述动力电机轴32的左右两端对称设有动力电机轴锥齿轮30，所述动力电机轴32中间设有动力电机轴齿轮29，所述电机轴滑块滑槽35中滑动配合连接有电机轴滑块33，所述电机轴滑块33与所述电机轴滑块滑槽35之间连接有电机轴滑块弹簧34，所述电机轴滑块33与所述动力电机轴32转动配合连接，其作用是为整个装置提供动力。

有益地，所述移动装置105包括第一移动装机构，所述第一移动机构包括轮架21，所述轮架21与所述机器人100的上端面固定连接，所述机器人100的上端面设有轨道41，所述轮架21伸入到所述轨道41中，且与所述轨道41滑动配合连接，所述机器人100和所述轮架21中转动配合连接有轮架轴26，所述轮架轴26的下端设有与所述动力电机轴锥齿轮30啮合的轮架轴下锥齿轮302，所述轮架轴26的上端设有轮轴24，所述轮架21的前端面转动配合连接有有轮轴24，所述轮轴24的前端设有与所述轮架轴上锥齿轮25啮合的轮轴锥齿轮22，所述轮轴24的后端设有与所述轨道41滑动配合连接的轮子23，所述移动腔28的右端对称设有第二移动机构，其作用是让装置可以左右移动，使得电影院节省成本，安装一个机器人就够了。

有益地，所述升降装置106包括横轴37，所述横轴37与所述移动腔28的左右端壁转动配合连接，所述横轴37的左端设有用以与所述动力电机轴齿轮29啮合的横轴大齿轮88，所述横轴37向右延伸进入到所述拉动腔95中，且与所述拉动腔95的左右端壁转动配合连接，所述横轴37的中端设有横轴小齿轮36，所述横轴37向右延伸贯穿所述拉动腔95的右端壁进入到所述推送腔38中，且与所述推送腔38的左端壁转动配合连接，所述横轴37的右端设有横轴锥齿轮42，所述拉动腔95的左右端壁转动配合连接有拉伸轴89，所述拉伸轴89的右端设有与所述横轴小齿轮36啮合的拉伸轴齿轮91，所述拉伸轴89的左端设有拉伸轴蜗杆90，所述拉动腔95的前后端壁转动配合连接有拉动轴92，所述拉动轴92的后端设有与所述拉伸轴蜗杆90啮合的拉动轴蜗轮94，所述拉动轴92的前端设有拉动轴绳轮93，所述拉动腔95中滑动配合连接有升降块62，所述升降块62中滑动配合有眼镜块59，所述升降块62的右端壁设有通槽57，所述眼镜块59与所述眼镜槽58的右端壁之间连接有眼镜槽弹簧56，所述眼镜块59中设有所述眼镜块腔60，所述眼镜块腔60中设有升降器61，其作用是带动所述升降块62上下移动。

有益地，所述推送装置107包括竖轴44，所述竖轴44与所述推送腔38的下端壁转动配合连接，所述竖轴44的上端设有与所述横轴锥齿轮42啮合的竖轴锥齿轮43，所述竖轴44的下端设有凸轮棘轮50，所述凸轮棘轮50上设有竖轴凸轮52，所述竖轴44正转能带动所述竖轴凸轮52转动，反转不行，所述推送腔38左侧设有L推块滑槽53，所述L推块滑槽53中滑动配合连接有L推块49，所述L推块49与所述L推块滑槽53之间连接有L推块弹簧54，所述L推块49与所述竖轴凸轮52抵接，所述L推块49与所述L推块滑槽53的左端壁之间连接有L推块弹簧54，所述L推块49用于所述眼镜块59抵接，其作用是将眼镜发放。

下面，申请人将会参考附图1以及上面描述的本申请一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人的具体组成来详细地介绍本申请一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人使用方法：首先，在初始状态时，升降块62位于最底端，眼镜块腔60中装有眼镜。

使用时，先将电影票放到扫描腔69的下端，然后通过扫描器67判断电影票的正确性，然后通过扫描电机68转动半圈，使得底板72和长杆75下降，使得动力电机轴齿轮29与横轴大齿轮88啮合，使得电机齿条84带抖动短轴齿轮82、短轴83、短轴锥齿轮81、贯穿轴锥齿轮80、贯穿轴77、贯穿轴蜗杆76、拦杆蜗轮轴66、拦杆蜗轮65和拦杆64转动，将入口303打开，然后打开动力电机201，从而带动动力电机轴齿轮29、动力电机轴32、横轴大齿轮88、横轴小齿轮36、拉伸轴齿轮91、横轴37、横轴锥齿轮42、竖轴锥齿轮43、竖轴44、竖轴凸轮52、拉伸轴89、拉伸轴蜗杆90、拉动轴92、拉动轴绳轮93和拉动轴蜗轮94转动，从而使得升降块62往上升一格，竖轴凸轮52推动L推块49，通过L推块49将眼镜块59推出来一格，用户将眼镜拿走后，竖轴凸轮52和拉动轴绳轮93继续转动，眼镜块59和L推块49收回，然后扫描电机68反转，将拦杆64关上，当全部眼镜用完后，反转动力电机201，从而将升降块62下降到底，然后通过拉动腔95前端的门放入眼镜，当观看完毕时，打开消毒室55前端的门，将用好的眼镜放入消毒室55消毒，当另一个影厅要检票的时候，打开动力电机201，从而通过动力电机轴32、动力电机轴锥齿轮30、轮架轴下锥齿轮302、轮架轴26、轮架轴上锥齿轮25、轮轴锥齿轮22、轮轴24和轮子23的转动，将机器人100左右移动到下一个影厅。

本发明的有益效果是：本装置能够完成对验票、开门、发眼镜、回收消毒眼镜和自我移动的一套功能，克服了传统的的人工检票的效率低下的问题，而且能够自动发放3D眼镜，极大地方便了人们的观影体验，同时可以左右移动来控制多个影室，节约了成本，本装置通过机械的传动配合，提高了装置的工作效率，降低了出错的可能性，同时使用双电机实现多功能，降低了装置的成本和节约了能耗。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人,包括机器人，其特征在于：所述机器人中设有入口，所述入口的左端壁设有扫描腔，所述扫描腔中设有驱动装置，所述扫描腔的左端设有工作腔，所述工作腔的右端设有与所述入口相通的栏杆槽，所述栏杆槽的上端设有驱动腔，所述驱动腔的上端设有电机滑槽，所述电机滑槽中设有动力装置，所述驱动装置控制所述动力装置的上下移动，所述入口上方设有移动腔，所述移动腔的上端设有移动装置，所述动力装置控制所述移动装置的左右移动与旋转，所述移动腔的右端壁设有电机轴滑块滑槽，所述电机轴滑块滑槽的下端设有拉动腔，所述拉动腔的前端设有可以打开的门，所述拉动腔中设有升降装置，所述动力装置控制所述升降装置的上下移动与旋转，所述拉动腔与所述入口之间连通有切换槽，所述拉动腔的右端设有推送腔，所述推送腔中设有推送装置，所述动力装置控制所述推送装置的旋转与移动，所述推送腔的下端设有消毒室，所述消毒室的前端设有抽屉；所述驱动装置包括扫描电机，所述扫描电机与所述扫描腔的上端壁固定连接，所述扫描电机的下端设有扫描器，所述扫描电机的左端动力连接有扫描电机轴，所述扫描电机轴的左端动力连接有扫描电机凸轮，所述工作腔中滑动配合连接有底板，所述底板与所述工作腔之间连接有底板弹簧，所述底板的上端设有长杆，所述长杆与所述工作腔的上端壁滑动配合连接，所述长杆向上延伸贯穿所述工作腔的上端壁进入到所述电机滑槽，且与所述电机滑槽的下端壁滑动配合连接，其作用是验票；所述动力装置包括电机块，所述电机块与所述电机滑槽的下端壁之间连接有电机块弹簧，所述电机块的下端设有电机齿条，所述驱动腔的前后端壁转动配合连接有短轴，所述电机齿条的右端面为齿条，所述短轴的前端设有与所述电机齿条啮合的短轴齿轮，所述短轴的后端设有短轴锥齿轮，所述驱动腔的上端壁转动配合连接有贯穿轴，所述贯穿轴的上端设有与所述短轴锥齿轮啮合的贯穿轴锥齿轮，所述贯穿轴的向下延伸进入到所述栏杆槽中，且与所述栏杆槽的上端壁转动配合连接，所述贯穿轴的下端设有贯穿轴蜗杆，所述栏杆槽的前后端壁转动配合连接有拦杆蜗轮轴，所述拦杆蜗轮轴的前端设有与所述贯穿轴蜗杆啮合的拦杆蜗轮，所述拦杆蜗轮轴的后端设有拦杆，所述电机块的右端设有动力电机，所述动力电机的右端动力连接有动力电机轴，所述动力电机轴的左右两端对称设有动力电机轴锥齿轮，所述动力电机轴中间设有动力电机轴齿轮，所述电机轴滑块滑槽中滑动配合连接有电机轴滑块，所述电机轴滑块与所述电机轴滑块滑槽之间连接有电机轴滑块弹簧，所述电机轴滑块与所述动力电机轴转动配合连接，其作用是为整个装置提供动力；所述移动装置包括第一移动机构，所述第一移动机构包括轮架，所述轮架与所述机器人的上端面固定连接，所述机器人的上端面设有轨道，所述轮架伸入到所述轨道中，且与所述轨道滑动配合连接，所述机器人和所述轮架中转动配合连接有轮架轴，所述轮架轴的下端设有与所述动力电机轴锥齿轮啮合的轮架轴下锥齿轮，所述轮架轴的上端设有轮轴，所述轮架的前端面转动配合连接有有轮轴，所述轮轴的前端设有与所述轮架轴上锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮，所述轮轴的后端设有与所述轨道滑动配合连接的轮子，所述移动腔的右端对称设有第二移动机构，其作用是让装置可以左右移动，使得电影院节省成本，安装一个机器人就够了；所述升降装置包括横轴，所述横轴与所述移动腔的左右端壁转动配合连接，所述横轴的左端设有用以与所述动力电机轴齿轮啮合的横轴大齿轮，所述横轴向右延伸进入到所述拉动腔中，且与所述拉动腔的左右端壁转动配合连接，所述横轴的中端设有横轴小齿轮，所述横轴向右延伸贯穿所述拉动腔的右端壁进入到所述推送腔中，且与所述推送腔的左端壁转动配合连接，所述横轴的右端设有横轴锥齿轮，所述拉动腔的左右端壁转动配合连接有拉伸轴，所述拉伸轴的右端设有与所述横轴小齿轮啮合的拉伸轴齿轮，所述拉伸轴的左端设有拉伸轴蜗杆，所述拉动腔的前后端壁转动配合连接有拉动轴，所述拉动轴的后端设有与所述拉伸轴蜗杆啮合的拉动轴蜗轮，所述拉动轴的前端设有拉动轴绳轮，所述拉动腔中滑动配合连接有升降块，所述升降块中设有眼镜槽，所述眼镜槽内滑动配合有眼镜块，所述眼镜槽的右端壁设有通槽，所述眼镜块与所述眼镜槽的右端壁之间连接有眼镜槽弹簧，所述眼镜块中设有眼镜块腔，所述眼镜块腔中设有升降器，其作用是带动所述升降块上下移动；所述推送装置包括竖轴，所述竖轴与所述推送腔的下端壁转动配合连接，所述竖轴的上端设有与所述横轴锥齿轮啮合的竖轴锥齿轮，所述竖轴的下端设有凸轮棘轮，所述凸轮棘轮上设有竖轴凸轮，所述竖轴正转能带动所述竖轴凸轮转动，反转不行，所述推送腔左侧设有L推块滑槽，所述L推块滑槽中滑动配合连接有L推块，所述L推块与所述L推块滑槽之间连接有L推块弹簧，所述L推块与所述竖轴凸轮抵接，所述L推块与所述L推块滑槽的左端壁之间连接有L推块弹簧，所述L推块用于所述眼镜块抵接，其作用是将眼镜发放。

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