CN206336376U - 一种行走设备及其万向脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走设备的万向脚轮，包括与地面接触的轮子(5)、具有水平铰接孔且与所述轮子(5)转动连接的支架(4)、与行走设备的连接臂(3)连接且能够绕竖直方向转动的转动轴(1)，以及套装于所述转动轴(1)上的弹簧(2)。当与万向轮接触的地面不平时，万向脚轮的弹簧能够吸收部分震动力，震动力不会直接传递给架体，架体受到的震动减小，对架体影响较小，外界干扰较小，稳定性较好。实用新型还公开了一种包括上述万向脚轮的行走设备。

Description

一种行走设备及其万向脚轮

技术领域

本实用新型涉及行走轮技术领域，特别是涉及一种万向脚轮。此外，本实用新型还涉及一种包括上述万向脚轮的行走设备。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮的支架与行走设备架体连接，能在动载或者静载中水平360度旋转。

现有技术中，万向轮的支架与行走设备架体直接连接，万向轮与架体为硬连接，当与万向轮接触的地面不平时，万向轮的受力直接传递给架体，支架上部的架体受到的震动较大，对架体影响较大，外界干扰较大，稳定性不好。

综上所述，如何有效地解决万向轮上部的架体受外界影响较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种万向脚轮，该万向脚轮有效地解决了万向轮上部的架体受外界影响较大等问题；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述万向脚轮的行走设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走设备的万向脚轮，包括与地面接触的轮子、具有水平铰接孔且与所述轮子转动连接的支架、与行走设备的连接臂连接且能够绕竖直方向转动的转动轴，以及套装于所述转动轴上的弹簧。

优选地，所述转动轴为中空轴套，所述连接臂与所述转动轴的外壁连接，所述弹簧套装于所述转动轴内部的支撑轴上，且所述弹簧的轴向与所述转动轴的轴向相同。

优选地，所述弹簧的外周设置有保护罩。

优选地，所述转动轴包括与所述连接臂连接的大径端和套装所述弹簧的小径端。

优选地，所述大径端的底面与所述支架固定连接，所述连接臂固定于所述大径端的侧壁上。

优选地，所述轮子与地面的接触点与所述转动轴的轴线之间具有间距，所述转动轴设置于偏向所述轮子行走方向的一侧。

本实用新型还提供一种行走设备，包括架体以及与所述架体连接的万向脚轮，所述万向脚轮具体为上述任一项所述的万向脚轮。

本实用新型所提供的行走设备的万向脚轮，包括轮子、支架、转动轴以及弹簧，轮子与地面接触，支架具有水平铰接孔，铰接轴穿过水平铰接孔将支架和轮子连接起来，轮子绕铰接轴转动连接，以此驱动轮子行走。转动轴与行走设备的连接臂连接，转动轴且能够绕竖直方向转动，以此驱动轮子转动，允许水平0-360度范围内旋转。弹簧套装于转动轴上，万向脚轮的支架与行走设备架体之间连接有弹簧，万向脚轮与架体为软连接，弹簧具有缓冲作用，可以吸收轮子震动时的一部分震动力；同时，弹簧的弹性力可以使支架和轮子既能移动，又可以减缓架体的受力。

本实用新型所提供的万向脚轮，当与万向轮接触的地面不平时，万向脚轮的弹簧能够吸收部分震动力，震动力不会直接传递给架体，架体受到的震动减小，对架体影响较小，外界干扰较小，稳定性较好。

本实用新型还提供一种行走设备，包括架体以及与架体连接的万向脚轮，该万向脚轮具体为上述任一种万向脚轮。由于上述的万向脚轮具有上述技术效果，具有该万向脚轮的行走设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中第一种具体实施方式所提供的万向脚轮的结构示意图；

图2为本实用新型中第二种具体实施方式所提供的万向脚轮的结构示意图；

图3为本实用新型中第三种具体实施方式所提供的万向脚轮的结构示意图；

图4为本实用新型中第四种具体实施方式所提供的万向脚轮的结构示意图。

附图中标记如下：

1-转动轴、2-弹簧、3-连接臂、4-支架、5-轮子、6-接触点、7-保护罩、8-支撑轴、11-小径端、12-大径端。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种万向脚轮，该万向脚轮有效地解决了万向轮上部的架体受外界影响较大等问题；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述万向脚轮的行走设备。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本实用新型中第一种具体实施方式所提供的万向脚轮的结构示意图；图2为本实用新型中第二种具体实施方式所提供的万向脚轮的结构示意图；图3为本实用新型中第三种具体实施方式所提供的万向脚轮的结构示意图；图4为本实用新型中第四种具体实施方式所提供的万向脚轮的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的行走设备的万向脚轮，包括轮子5、支架4、转动轴1以及弹簧2，轮子5与地面接触，支架4具有水平铰接孔，铰接轴穿过水平铰接孔将支架4和轮子5连接起来，轮子5绕铰接轴转动连接，以此驱动轮子5行走。转动轴1与行走设备的连接臂3连接，转动轴1且能够绕竖直方向转动，以此驱动轮子5转动，允许水平0-360度范围内旋转。弹簧2套装于转动轴1上，万向脚轮的支架4与行走设备架体之间连接有弹簧2，万向脚轮与架体为软连接，弹簧2具有缓冲作用，可以吸收轮子5震动时的一部分震动力；同时，弹簧2的弹性力可以使支架4和轮子5既能移动，又可以减缓架体的受力。

本实用新型所提供的万向脚轮，当与万向轮接触的地面不平时，万向脚轮的弹簧2能够吸收部分震动力，震动力不会直接传递给架体，架体受到的震动减小，对架体影响较小，外界干扰较小，稳定性较好。

上述万向脚轮仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，转动轴1为中空轴套，连接臂3与转动轴1的外壁连接，外层与连接臂3连接。弹簧2套装于转动轴1的内部的支撑轴8上，内层支撑轴8与弹簧2连接，弹簧2的轴向与转动轴1的轴向相同，弹簧2和转动轴1沿竖直方向设置，架体对万向脚轮的作用力沿竖直方向，弹簧2能够最大限度的吸收竖直方向的震动力，从而减少竖直方向上的震动力对架体的影响，使架体更加平稳。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对万向脚轮进行若干改变，弹簧2外露时易受到损坏，弹簧2的外周设置有保护罩7，保护罩7可以保护弹簧2，减少对弹簧2的破坏，提高弹簧2的使用寿命。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，转动轴1包括大径端12和小径端11，大径端12与连接臂3连接，弹簧2套装于小径端11，结构简单，易于连接，连接臂3和弹簧2两者互不影响，且能够协调作用。

需要特别指出的是，本实用新型所提供的万向脚轮不应被限制于此种情形，大径端12的底面与支架4固定连接，大径端12的底面面积较大，与支架4连接较为稳固。连接臂3固定于大径端12的侧壁上，大径端12的直径较大，强度较大，承重能力较强，可以很好地支撑连接臂3以及行走设备的架体，较为稳固。同时，小径端11位于上部，为自由端，易于操作，方便更换弹簧2。

本实用新型所提供的万向脚轮，在其它部件不改变的情况下，轮子5与地面的接触点6与转动轴1的轴线之间具有间距，转动轴1设置于偏向轮子5行走方向的一侧，图3中箭头的指向为轮子5行走方向的一侧，更易于驱动轮子5的转向，转动更加灵活。具体间距大小不受限制，可以根据具体使用情况的不同自行设定，都在本实用新型的保护范围内。

基于上述实施例中提供的万向脚轮，本实用新型还提供了一种行走设备，该行走设备包括架体以及与架体连接的万向脚轮，其中万向脚轮为上述实施例中任意一种万向脚轮。由于该行走设备采用了上述实施例中的万向脚轮，所以该行走设备的有益效果请参考上述实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语侧壁、外周、底面等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种行走设备的万向脚轮，其特征在于，包括与地面接触的轮子(5)、具有水平铰接孔且与所述轮子(5)转动连接的支架(4)、与行走设备的连接臂(3)连接且能够绕竖直方向转动的转动轴(1)，以及套装于所述转动轴(1)上的弹簧(2)。

2.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述转动轴(1)为中空轴套，所述连接臂(3)与所述转动轴(1)的外壁连接，所述弹簧(2)套装于所述转动轴(1)内部的支撑轴(8)上，且所述弹簧(2)的轴向与所述转动轴(1)的轴向相同。

3.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述弹簧(2)的外周设置有保护罩(7)。

4.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述转动轴(1)包括与所述连接臂(3)连接的大径端(12)和套装所述弹簧(2)的小径端(11)。

5.根据权利要求4所述的万向脚轮，其特征在于，所述大径端(12)的底面与所述支架(4)固定连接，所述连接臂(3)固定于所述大径端(12)的侧壁上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的万向脚轮，其特征在于，所述轮子(5)与地面的接触点(6)与所述转动轴(1)的轴线之间具有间距，所述转动轴(1)设置于偏向所述轮子(5)行走方向的一侧。

7.一种行走设备，包括架体以及与所述架体连接的万向脚轮，其特征在于，所述万向脚轮具体为权利要求1至6任一项所述的万向脚轮。