CN206326285U - 一种自适应浮动定位底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应浮动定位底座，包括基座，基座上端可转动的连接有座体，座体内设置有腔体，腔体内设置有可在腔体内竖直滑动的滑块，滑块与腔体侧壁之间还设置有横向压缩弹簧；所述滑块中部设置有安装腔，安装腔内设置有连接轴，连接轴下端与滑块固定，所述连接轴上端连接轴座，轴座通过限位块连接有定位块；所述连接轴位于安装腔内还套设有竖直压缩弹簧。本实用新型能够在一定范围内圆周转动，同时其定位块能够上下移动，从而能够抵消外力对定位块的作用力，保护定位块，定位块在摆动和转动过程中还能将待加工的两零件接触面趋向贴合，从而减少二者的接触误差，提高二者焊接精度。

Description

一种自适应浮动定位底座

技术领域

本实用新型涉及工件加工装置，属于机械加工领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自适应浮动定位底座。

背景技术

在机械加工特别是木工中，常常会使用到锯片和刀具。刀具在使用时由于其磨损较为频繁严重，因此，对刀具的需求量大，同时对其耐磨性和强度均有要求，为达到要求，现在的木工刀具大多都是采用的刀体焊接高强度刀片来实现，以减少成本的同时提高刀具切割性能、强度性能等。

在刀具实际加工中，首先将刀片放置在定位平台的合适位置，然后通过机器人将刀体转运至正确位置并保持，再通过焊接头焊接，在定位过程中，机器人的焊接保持力是直接作用在定位平台上的,当定位平台相对较弱或其材质有特殊要求时，需要考虑其在定位夹紧过程中的受力的分布，机器人抓取刀体与平台上的刀片接触贴合，贴合过程实际上无法做到理论上的贴合面完全接触，不完全接触、贴合面有极小的误差在产品制造工艺上是被允许的，但是因为这种贴合面的不完全接触会使焊接保持力产生分力，这个分力会在非焊接保持力方向作用于定位平台，极易导致定位平台损坏，在应用中必须设法消除这种分力对定位平台的影响。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种自适应浮动定位底座，从而能够在一定范围内摆动，改善定位底座受力，从而改善刀具与刀片贴合面，保护定位底座，解决了以往定位平台保护性差、工件加工存在较大误差的技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自适应浮动定位底座，包括基座，基座上端可转动的连接有座体，座体内设置有腔体，腔体内设置有可在腔体内竖直滑动的滑块，滑块与腔体侧壁之间还设置有横向压缩弹簧；所述滑块中部设置有安装腔，安装腔内设置有连接轴，连接轴下端与滑块固定，所述连接轴上端连接轴座，轴座通过限位块连接有定位块；所述连接轴位于安装腔内还套设有竖直压缩弹簧。

优选的，所述基座上端设置有转轴，所述座体可转动的连接在转轴上，所述转轴两端伸出基座后均设置有伸缩柱销，伸缩柱销的伸缩端与基座接触。

优选的，所述伸缩柱销为柱塞。

优选的，所述座体包括与基座转动连接的基体，基体上端设置有导块，所述导块和基体外侧套设有压块，所述导块和基体均内部中空形成所述腔体。

优选的，所述滑块位于导块内且与导块间隔设置，所述导块侧面设置有第一卡槽，所述滑块侧面设置有第二卡槽，所述横向压缩弹簧两端分别设置在第一卡槽和第二卡槽内。

优选的，所述基体上端位于压块外侧还对称设置有限位挡板。

优选的，所述定位块的上端和侧面分别设置有加工件定位槽和零件定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在一定范围内圆周转动，同时其定位块能够上下移动，从而能够抵消外力对定位块的作用力，保护定位块，定位块在摆动和转动过程中还能将待加工的两零件接触面趋向贴合，从而减少二者的接触误差，提高二者焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；图中A表示座体转动方向；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是刀片结构示意图；

图6是刀体结构示意图；

图7是本实用新型的使用示意图；图中A表示座体转动方向；

图中的标号分别表示为：1、连接轴；2、定位块；3、第二卡槽；4、横向压缩弹簧；5、第一卡槽；6、竖直压缩弹簧；7、腔体；8、加工件定位槽；9、零件定位槽；10、轴座；11、导块；12、压块；13、滑块；14、基体；15、转轴；16、基座；17、限位块；18、限位挡板；19、伸缩柱销；20、刀片；21、刀具；22、机器人执行端；23、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1-图4所示，一种自适应浮动定位底座，包括基座16，基座16上端可转动的连接有座体，座体内设置有腔体7，腔体7内设置有可在腔体7内竖直滑动的滑块13，滑块13与腔体7侧壁之间还设置有横向压缩弹簧4；所述滑块13中部设置有安装腔，安装腔内设置有连接轴1，连接轴1下端与滑块13固定，所述连接轴1上端连接轴座10，轴座10通过限位块17连接有定位块2；所述连接轴1位于安装腔内还套设有竖直压缩弹簧6。

本实施例将需要焊接或熔接的加工件放置在定位块2上，用于承接加工件的零件则通过机械手送至定位块2侧面并与加工件接触，确定好位置后即可加工。

本实施例在加工时，当机械手将零件送至定位块2侧面时，由于其定位的位置关系，机械手向定位块2靠拢时就会挤压定位块2，不仅影响焊接精度，而且还极易损坏定位块2，因此，当定位块2受力后，其在座体作用下可以圆周转动一定的角度，转动角度的同时，由于横向压缩弹簧4和竖直压缩弹簧6的作用，定位块2下端的滑块13还可以横向平移和竖直升降，从而使得定位块2能够在平面内一定角度范围内进行浮动或摆动，进行适应性纠正，当其受力均匀后即自行停止，此时加工件和零件接触的贴合面为均匀贴合，从而在焊接时精度更高，同时还能减少定位块2受到的挤压力，极好的保护定位块2。

本实施例的座体、定位块2在机械手挤压力撤去后，即可恢复原位，便于再次使用。

为进一步说明本实施例，所述基座16上端设置有转轴15，所述座体可转动的连接在转轴15上，所述转轴15两端伸出基座16后均设置有伸缩柱销19，伸缩柱销19的伸缩端与基座16接触。转轴15可以带动座体转动，实现圆周面的浮动，同时转轴15两端设置伸缩柱销19，当有外力时，受力一方的伸缩柱销19压缩，实现转动，当外力撤去后，受力一方的伸缩柱销19恢复原状，从而将座体归位，便于下次使用。

上述的伸缩柱销19可以为柱塞。

本实施例中，所述座体包括与基座16转动连接的基体14，基体14上端设置有导块11，所述导块11和基体14外侧套设有压块12，所述导块11和基体14均内部中空形成所述腔体7。压块12将导块11和基体14围合在内形成固定结构，基体14下端与转轴15转动连接，导块11可保证滑块13竖直滑动，座体采用导块11、基体14及压块12通过结构相互卡紧固定，使得结构也便于调整和拆卸。

同时，本实施例滑块13位于导块11内且与导块11间隙设置，所述导块11侧面设置有第一卡槽5，所述滑块13侧面设置有第二卡槽3，所述横向压缩弹簧4两端分别设置在第一卡槽5和第二卡槽3内。本实施例的横向压缩弹簧4两端通过第一卡槽5和第二卡槽3固定，装卸方便，且使用时不会脱位，简化了装配结构。

其次，本实施例基体14上端位于压块12外侧还对称设置有限位挡板18。限位挡板18可以限制座体转动，当座体在圆周转动时，可以限制其最大转角，避免转角过大而超过加工误差。

最后，本实施例定位块2的上端和侧面分别设置有加工件定位槽8和零件定位槽9。加工件定位槽8和零件定位槽9分别用于放置和定位加工件和零件，使得二者能有一个基准面，便于二者找准贴合。

具体实施例

如图5-7所示，一种自适应浮动定位底座，包括基座16，基座16上端可转动的连接有座体，座体内设置有腔体7，腔体7内设置有可在腔体7内竖直滑动的滑块13，滑块13与腔体7侧壁之间还设置有横向压缩弹簧4；所述滑块13中部设置有安装腔，安装腔内设置有连接轴1，连接轴1下端与滑块13固定，所述连接轴1上端连接轴座10，轴座10通过限位块17连接有定位块2；所述连接轴1位于安装腔内还套设有竖直压缩弹簧6；所述基座16上端设置有转轴15，所述座体可转动的连接在转轴15上，所述转轴15两端伸出基座16后均设置有伸缩柱销19，伸缩柱销19的伸缩端与基座16接触；所述伸缩柱销19为柱塞；所述座体包括与基座16转动连接的基体14，基体14上端设置有导块11，所述导块11和基体14外侧套设有压块12，所述导块11和基体14均内部中空形成所述腔体7；所述滑块13位于导块11内且与导块11间隙设置，所述导块11侧面设置有第一卡槽5，所述滑块13侧面设置有第二卡槽3，所述横向压缩弹簧4两端分别设置在第一卡槽5和第二卡槽3内；所述基座14上端位于压块12外侧还对称设置有限位挡板18；所述定位块2的上端和侧面分别设置有零件定位槽8和工件定位槽9。

本实施例的基座16通过支架23固定，机器人通过机器人执行端22抓取刀体21后与刀片20构建位置关系，包括两接触面的平行和相对位置关系：刀体21首先沿X方向移动至定位块2上方，然后沿图示Z的反方向、向刀片20移动并建立确定位置关系后，刀片20就被夹在定位块2和刀体21之间，在这个过程中如果两零件的贴合面未完全平行，则首先接触的点将给定位块2施以转矩，此时定位块2会在这个力矩的作用下通过座体转动、滑块13的上下左右移动作适应性摆动，使刀体21和刀片20的接触面贴合完全，提高二者贴合精度的同时也保护了定位块2。

如上所述即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自适应浮动定位底座，其特征在于：包括基座(16)，基座(16)上端可转动的连接有座体，座体内设置有腔体(7)，腔体(7)内设置有可在腔体(7)内竖直滑动的滑块(13)，滑块(13)与腔体(7)侧壁之间还设置有横向压缩弹簧(4)；所述滑块(13)中部设置有安装腔，安装腔内设置有连接轴(1)，连接轴(1)下端与滑块(13)固定，所述连接轴(1)上端连接轴座(10)，轴座(10)通过限位块(17)连接有定位块(2)；所述连接轴(1)位于安装腔内还套设有竖直压缩弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应浮动定位底座，其特征在于：所述基座(16)上端设置有转轴(15)，所述座体可转动的连接在转轴(15)上，所述转轴(15)两端伸出基座(16)后均设置有伸缩柱销(19)，伸缩柱销(19)的伸缩端与基座(16)接触。

3.根据权利要求2所述的一种自适应浮动定位底座，其特征在于：所述伸缩柱销(19)为柱塞。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自适应浮动定位底座，其特征在于：所述座体包括与基座(16)转动连接的基体(14)，基体(14)上端设置有导块(11)，所述导块(11)和基体(14)外侧套设有压块(12)，所述导块(11)和基体(14)均内部中空形成所述腔体(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自适应浮动定位底座，其特征在于：所述滑块(13)位于导块(11)内且与导块(11)间隙设置，所述导块(11)侧面设置有第一卡槽(5)，所述滑块(13)侧面设置有第二卡槽(3)，所述横向压缩弹簧(4)两端分别设置在第一卡槽(5)和第二卡槽(3)内。

6.根据权利要求4所述的一种自适应浮动定位底座，其特征在于：所述基体(14)上端位于压块(12)外侧还对称设置有限位挡板(18)。

7.根据权利要求1所述的一种自适应浮动定位底座，其特征在于：所述定位块(2)的上端和侧面分别设置有加工件定位槽(8)和零件定位槽(9)。