CN206323802U - 一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，机架朝向茶树一端设有主动轮和从动轮，主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，从动轮能绕自身中心轴旋转，主动轮通过绕于主动轮和从动轮外周缘的带锯向从动轮传动；机架中部还设有配合收集茶叶并能旋转的贯流风机，贯流风机被单相电机驱动旋转并于贯流风机下部产生朝向收集网的输送风。相对于现有采茶叶机械，本实用新型能避免现有技术中运用相对摆动剪切结构产生幅度较大震动，减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命以及降低采茶劳动强度。同时，本实用新型的手持式智能采茶机使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。

Description

一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机

技术领域

本实用新型涉及茶叶采集农业机械领域，特别涉及一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机。

背景技术

现有技术中，采茶作业通常分为人工采茶和机械采茶两种类型，其中机械采茶的切割方式通常采用往复式切割，采用往复式切割由于需要不断进行加速和减速，从而使得采茶过程中采茶机械产生较大幅度震动，容易导致采茶机械磨损速度加快，从而降低采茶机械使用寿命。并且，手持式采茶机械作业过程中，往复式采茶机械幅度较大的震动会增加采茶工人的劳动强度。

现有技术中，中国专利(专利申请号CN201610220433.7)公开了一种便携式采茶机，该采茶机的剪切机构采用作相对剪切运动的上剪切刀和下剪切刀进行茶叶剪切，然后扫叶轮将被剪切下的茶叶扫进收集腔内，从而完成茶叶剪切及收集。但是该专利技术方案实施中，剪切装置是通过一个驱动电机同时带动做相对运动的剪切叶片以及扫叶轮进行配合茶叶采集。采茶机切叶过程中，剪切装置震动较大，容易损伤叶片，同时利用扫叶轮对茶叶收集容易导致茶叶搅碎，从而影响采集到的茶叶品质。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种结构简单、安全可靠的基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，旨在解决现有技术中采茶机采茶震动幅度较大，降低工作效率和采集茶叶品质的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，所述机架靠近茶树的一端设有主动轮和从动轮，所述主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，所述从动轮能绕其中心轴进行旋转，所述主动轮通过绕于所述主动轮和所述从动轮外周缘的带锯向所述从动轮传动；所述机架中部还设有贯流风机能绕自身的中心轴进行旋转，所述贯流风机被单相电机驱动旋转并于所述贯流风机下部产生朝向收集网的风。

优选地，所述从动轮的中心轴底部垂直相连有一滑块，所述滑块的一端与旋转手柄螺纹配合相连将所述滑块可沿固定安装于所述机架一侧的支架内部滑轨进行移动。

优选地，所述机架朝向茶树的侧面设有用于检测所述带锯与茶树之间高度差的传感器，所述传感器与单片机电路板电连接，所述单片机电路板还与设置于所述机架下部的步进电机电连接，所述步进电机可向上或向下移动的轴端设有可绕自身中心轴旋转的上滚轮和下滚轮，所述带锯的下锯段穿过所述上滚轮和所述下滚轮之间的空隙，被所述上滚轮外周缘推动向下移或被所述下滚轮外周缘推动向上移。

优选地，所述传感器为超声波传感器。

优选地，所述收集网的开口朝向于所述下锯段。

本实用新型技术方案通过在主动轮和从动轮的外周缘表面设置可进行单向直线运动的带锯，并且通过驱动电机对主动轮驱动旋转，主动轮通过带锯带动从动轮旋转，带锯的下锯段对茶叶切割从而实现对茶叶切割工序。同时，在机架的内部设置贯流风机旋转产生输送风，可对被切割下来的茶叶向收集网输送茶叶，从而实现对被切割下来的茶叶进行采集。

相对于现有技术的采茶叶机械，本实用新型的手持式智能采茶机通过带锯对茶叶切割采集，能够避免现有技术中运用相对摆动的切割刀进行剪切所产生幅度较大的震动，本实用新型能够减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命并且降低采茶工人的劳动强度。同时，本实用新型内部设有贯流风机以输送风将被切割下来的茶叶输送进收集网内，能够避免现有技术中通过使用扫叶轮收集茶叶而降低采集到的茶叶品质，使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机结构示意图；

图2为本实用新型用于张紧带锯的结构示意图；

图3为本实用新型的贯流风机的结构示意图；

图4为本实用新型的步进电机的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	6	单相电机
2	驱动电机	7	贯流风机
				3	主动轮	8	带锯
4	从动轮	81	下锯段
				41	中心轴	9	步进电机
5	旋转手轮	91	上滚轮
				51	支架	92	下滚轮
52	滑块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，本实用新型提出一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，该手持式智能采茶机包括机架1，机架1可为框架结构以方便地进行制造，并且机架1的框架结构可为多段不锈钢管通过焊接制造，以提供良好的结构强度，或者机架1的框架为铝合金型材焊接制造而成，从而使得机架1的整体重量降低，以降低采茶机的整体重量。机架1朝向茶树的一端设有主动轮3和从动轮4，其中主动轮3和从动轮4均能绕各自自身中心轴旋转，主动轮3的中心位置套于驱动电机2的驱动轴一端并由驱动电机2驱动进行旋转，主动轮3和从动轮4的外周缘绕有用于切割采集茶叶的带锯8，当带锯8同时贴紧与主动轮3和从动轮4的外周缘后，主动轮3能够通过带锯8向从动轮4传动。其中从动轮4也为张紧轮，使得同时绕于主动轮3和从动轮4外周缘的带锯8能够通过从动轮4进行位置调整而被张紧。带锯8被张紧后，能够在高速旋转过程中不容易从主动轮3和从动轮4的外周缘向外松脱，从而使得本实用新型采茶机安全性得以保证。参见图1和图3，采茶机的机架1中部还设有贯流风机7，该贯流风机7被单相电机6驱动并且能够绕自身中心轴线进行旋转，贯流风机7在旋转过程中能够在其下部产生由外向内并朝向于收集网的输送风。

参见图2，本实用新型的手持式智能采茶机，从动轮4的中心轴41底部垂直安装于一滑块52，该滑块52的一端与旋转手柄5以螺纹配合相连，其实实际工作原理为丝杆滑块结构，旋转手柄5能够进行旋转从而带动滑块52沿着固定安装于机架1一侧的支架1内部滑轨朝左或朝右方向进行滑动，从而实现对带锯8张紧调整。采茶机采茶时，带锯8长时间切割后，带锯8往往被拉伸增长，通过旋转手柄5对带锯8进行重新调整张紧，可使带锯8在切割过程中一直保证张紧状态，这对于高速旋转带锯8是有利的，能够保证带锯8不容易从主动轮3和从动轮4的外周缘向外松脱而造成操作人员伤害，另外将带锯8一直保持张紧的状态，从而使得带锯8锯切过程中保持一定刚度，带锯8可轻易切割茶叶。

参见图4，本实用新型的手持式智能采茶机中，机架1朝向茶树的侧面设有用于检测带锯与茶树之间高度差的传感器。该传感器与单片机电路板(图上未标示)电连接，单片机电路板还与设置于机架1下部的步进电机9进行电连接，该步进电机9可上下移动的轴端还设有可绕自身中心轴旋转的上滚轮91和下滚轮92，绕于主动轮91和从动轮92外周缘的带锯8，其下锯段81穿过上滚轮91和下滚轮92之间空隙，且可被上滚轮91外周缘推动向下移动，或者被下滚轮92外周缘推动向上移动。

本实用新型的手持式智能采茶机中，用于检测下锯段81与茶叶之间高度差的传感器为超声波传感器，同时，本实用新型用于收集茶叶的收集网开口朝向于下锯段81。

本实用新型的手持式智能采茶机的工作原理如下：

参见图1至图4，本实用新型的手持式智能采茶机需要两位操作人员分别手持采茶机的左端或右端，然后分别闭合可充电电池(图上未标示)分别与单相电机6、驱动电机2、步进电机9之间的开关，从而使得可充电电池对单相电机6、驱动电机2、步进电机9予以通电，单相电机6对贯流风机7驱动旋转，贯流风机7下方则会产生由外向内并可对被切割下来的茶叶进行输送的输送风，该输送风将刚被切割下来的茶叶输送至收集网内。驱动电机2通电旋转并通过驱动轴对主动轮3进行驱动旋转，主动轮3通过带锯8对从动轮4进行驱动旋转，并且带锯8能够在主动轮3和从动轮4的共同带动进行单向运转，位于采茶机两侧的操作人员相互配合共同将采茶机向前推进，不断作单向运转的带锯8，其下锯段81的锯齿触碰至茶叶的枝叶后，可对茶叶进行切割，而茶叶被切割后，贯流风机7旋转产生输送风将茶叶从下锯段81往收集网内输送。

因为茶树的嫩叶在生长过程中，生长高度存在一定的差异，但都在一定的高度区间范围内进行波动，因此采茶机向前推进将茶叶切割采集时，需要根据不同茶叶高度相应调整下锯段81的切割高度，从而使得采茶机能够尽全面地采集数量较多的茶叶。因为超声波传感器发射的超声波信号当遇到介质不相同的两层时，超声波传感器能够检测两个介质层之间的分层。当超声波传感器向茶树发送超声波时，超声波传感器检测嫩叶与老叶之间存在一定的分层，该分层可作为下锯段81切割茶叶的基准。当分层高于下锯段81时，超声波传感器将检测到的信号发送至单片机电路板，单片机电路板判断下锯段81将要切割的茶叶存在较多老叶，单片机电路板控制步进电机9的轴端上升，从而使得下滚轮91推动下锯段81向上，从而使得下锯段81的锯切高度与分层基本相一致。当分层低于下锯段81时，超声波传感器将检测到的信号发送至单片机电路板，单片机电路判断下锯段81将要切割的茶叶嫩叶数量较少，单片机电路板控制步进电机9的轴端下降，使上滚轮91推动下锯段81向下，从而使得下锯段81的锯切高度和分层基本相一致。通过上述对下锯段81的高度进行调整，使得下锯段81切割采集尽量多的茶叶嫩叶。

本实用新型的手持式智能采茶机，通过在主动轮3和从动轮4的外周缘表面设置可进行单向运转的带锯8，并且通过驱动电机2对主动轮3进行驱动旋转，主动轮3通过带锯8带动从动轮4进行旋转，从而实现对茶叶的切割。同时，在机架1的内部设置贯流风机7旋转产生输送风，可对被切割下来的茶叶向收集网进行输送，从而实现茶叶收集。

相对于现有技术的采茶叶机械，本实用新型的手持式智能采茶机通过带锯8对茶叶进行切割采集，能够避免现有技术中运用相对摆动进行剪切的结构所产生幅度较大的震动，减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命并且降低采茶工人劳动强度。同时，本实用新型内部设有贯流风机7以输送风的形式将被切割下来的茶叶输送进收集网内，能够避免现有技术中通过使用扫叶轮造成茶叶搅碎而降低采集到的茶叶品质，使用贯流风机7能以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，其特征在于，包括机架，所述机架朝向茶树的一端设有主动轮和从动轮，所述主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，所述从动轮能绕自身中心轴旋转，所述主动轮通过绕于所述主动轮和所述从动轮外周缘的带锯向所述从动轮传动；所述机架中部还设有贯流风机能绕自身中心轴旋转，所述贯流风机被单相电机驱动旋转并于所述贯流风机下部产生朝向收集网的输送风。

2.如权利要求1所述的手持式智能采茶机，其特征在于，所述从动轮的中心轴底部垂直安装于一滑块，所述滑块的一端与旋转手柄螺纹配合相连将所述滑块可沿固定安装于所述机架一侧的支架内部滑轨进行移动。

3.如权利要求1所述的手持式智能采茶机，其特征在于，所述机架朝向茶树的侧面设有用于检测所述带锯与茶树之间高度差的传感器，所述传感器与单片机电路板电连接，所述单片机电路板还与设置于所述机架下部的步进电机电连接，所述步进电机可向上或向下移动的轴端设有可绕自身中心轴旋转的上滚轮和下滚轮，所述带锯的下锯段穿过所述上滚轮和所述下滚轮之间空隙，所述下锯段可被所述上滚轮外周缘推动向下移或被所述下滚轮外周缘推动向上移。

4.如权利要求3所述的手持式智能采茶机，其特征在于，所述传感器为超声波传感器。

5.如权利要求3所述的手持式智能采茶机，其特征在于，所述收集网的开口朝向于所述下锯段。