CN107027427A - 一种电动采茶机 - Google Patents

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胡永光
王升
杜哲
吴文超
鹿永宗
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Xintian Jiangsu Wind Branch Agricultural Development Co Ltd
Jiangsu University
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Xintian Jiangsu Wind Branch Agricultural Development Co Ltd
Jiangsu University
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/04—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea

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Abstract

本发明公开了一种电动采茶机，属于农业机械领域。包括切割刀、滤叶板、同步输送带、收集箱；切割刀包括上刀片和下刀片，切割刀的平均最大切割距离为0.5‑1cm，刀齿高为1cm；滤叶板前端均匀分布有滤叶齿，滤叶齿前端向上弯有一定弧度；同步输送带外侧设有输送齿；收集箱与底部面板之间有转动结构和锁扣。本发明切割刀的窄间距设计减小了切割时茎秆的倾斜度，提高了茎秆切口的整齐率；滤叶板在新稍被切割前将大叶片滤于板底，减少切割过程对大叶片的损伤，提高了切割质量；同步输送带及时将已切割的茶叶从切割刀处输送至收集箱，避免茶叶堆积在刀片上被重切或洒落；收集箱与底部面板之间的转动结构和锁扣便于取放箱体。

Description

一种电动采茶机
技术领域
本发明涉及一种电动采茶机，属于农业机械领域。
背景技术
机械化采茶是茶叶生产过程中的必然趋势。当前国内外常用采茶机的工作原理基本相同，都是利用往复运动的割刀采下茶鲜叶，再通过吹送或扫送收集鲜叶，从而达到采摘目的。
经检索大量的采茶机相关专利，发现现有的采茶机一般都是割刀直接对冠层进行切割，切割过程中存在刀片对同水平面叶片的损伤问题，不仅降低了采摘质量，还破坏了茶树冠层的叶片，中国实用新型专利CN201210242616.0设计了上下条形齿板对老叶片有一定的分离作用，但叶片的生长方向偏上，因此水平的条形齿板并不能按压倾斜向上生长的大叶片。现有采茶机的输送装置一般采用吹送式或扫送式，因吹送式需要较大的风力才能完成输送，因此多用于汽油机驱动的采茶机；中国实用新型专利CN201610220433.7、CN201620975921.4设计了双叶片扫叶轮输送采摘后茶叶，该设计输送距离过短，扫叶轮旋转过程还会带出少量茶叶，当扫叶轮后方堆积了一定量的茶叶，需要抬起采茶机将采摘后的茶叶倒入收集袋。中国实用新型专利CN201520916016.7在双叶片扫叶轮后方设计了倾斜输送带，该设计输送带前端与扫叶轮之间存在死角，难以将采摘后的茶叶输送干净，若扫叶轮离输送带距离过近，还会因挤压损伤茶叶。现有采茶机一般采用收集袋置于机器尾端，当采摘较大量的茶叶后，会给采茶工增加额外负担和不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动采茶机，以实现采摘茶叶过程中，既能在采摘前滤离大叶片，又能迅速将采摘后的茶叶输送至机器末端的收集箱，降低采摘茶叶的破碎率，减少对茶树叶片的伤害，避免茶叶的堆积，减轻采茶工的劳动强度。
为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：
一种电动采茶机，包括切割刀(1)、滤叶板(2)、同步输送带(3)、收集箱(4)、刀架(5)、上刀片(6)、下刀片(7)、上偏心轮(8)、下偏心轮(9)、上连接环(10)、下连接环(11)、上端盖(12)、下端盖(13)、主电机(14)、电机盖(15)、底部面板(16)、前同步带轮(17)、小带轮(18)、副电机(19)、传动带(20)、后同步带轮(21)、大带轮(22)、左端板(23)、右端板(24)、转动结构(25)和锁扣(26)；
其特征在于：所述切割刀(1)包括上刀片(6)和下刀片(7)，上刀片(6)和下刀片(7)上均开有三个滑槽，螺栓通过滑槽将上刀片(6)和下刀片(7)安装在刀架(5)底部，上刀片(6)一端通过上连接环(10)与上偏心轮(8)转动连接，下刀片(7)的一端通过下连接环(11)与下偏心轮(9)转动连接，偏心轮主轴与主电机(14)固定连接；
所述同步输送带(3)安装在前同步带轮(17)和后同步带轮(21)上，后同步带轮(21)为驱动轮，由副电机(19)通过带传动驱动；前同步带轮(17)位于切割刀(1)上侧，后同步带轮(21)位于收集箱(4)前侧。
所述切割刀(1)安装在刀架(5)下面，刀架(5)安装在机器前端下侧，切割刀(1)的平均最大切割距离为0.5-1cm，刀齿高为1cm。
所述滤叶板(2)固定安装在切割刀(1)下面，滤叶板(2)采用柔性材料，滤叶板(2)的前端均匀分布有滤叶齿，滤叶齿前端向上弯有一定弧度，滤叶齿的长度大于切割刀(1)的齿高。
所述同步输送带(3)平行位于底部面板(16)的上方，同步输送带(3)外侧均匀分布有输送齿，输送齿顶端与底部面板(16)之间留有一定间隙。
收集箱(4)安装在机器末端，收集箱(4)与底部面板(16)之间有转动结构(25)和锁扣(26)。
所述主电机(14)和副电机(19)均配有一个无极调速器，根据作业要求匹配合理的切割速度和输送速度。
本发明有益效果如下：与现有技术相比，本发明通过切割刀的窄间距设计减小了切割时茎秆的倾斜度，提高了茎秆切口的整齐率；滤叶齿前端的弯弧设计有效提高了滤叶板对倾斜向上生长的叶片的滤离能力,减少切割过程对叶片的切割；同步带轮上的输送齿不仅能将待切割的茶叶扫送至割刀，还能及时将割刀上切割后的茶叶输送至后面的收集箱,避免了茶叶的堆积和对茶叶的损伤。本发明整体设计简单，操作方便，提高了采茶质量和采摘效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是本发明切割部分结构示意图
图3是本发明输送部分结构示意图
图4是本发明收集部分结构示意图
图5是本发明步输送带结构示意图
图6是本发明同滤叶板结构示意图
图7是本发明所述平均最大切割距离和刀齿高说明图
图中：1切割刀；2滤叶板；3同步输送带；4收集箱；5刀架；6上刀片；7下刀片；8上偏心轮；9下偏心轮；10上连接环；11下连接环；12上端盖；13下端盖；14主电机；15电机盖；16底部面板；17前同步带轮；18小带轮；19副电机；20传动带；21后同步带轮；22大带轮；23左端板；24右端板；25转动结构；26锁扣。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步的说明。
图1是本发明结构示意图，滤叶板2安装在切割刀1下端，同步输送带3位于切割刀1切割平面上方，收集箱4位于同步输送带3尾端。
图2为本发明的切割部分，包括刀架5、上刀片6、下刀片7、上偏心轮8、下偏心轮9、上连接环10、下连接环11、上端盖12、下端盖13、主电机14、电机盖15、无级变速控制器Ⅰ，上刀片6和下刀片7上均开有三个滑槽，利用螺栓通过滑槽将上刀片6和下刀片7安装在刀架5底部，上刀片6一端通过上连接环10与上偏心轮8转动连接，下刀片7的一端通过下连接环11与下偏心轮9转动连接，偏心轮主轴与主电机14输出端固定连接，无级变速器Ⅰ控制主电机的转速。
图3为本发明的输送部分，包括同步输送带3、底部面板16、前同步带轮17、小带轮18、副电机19、传动带20、后同步带轮21、大带轮22、左端板23、右端板24、无级变速器Ⅱ，同步输送带3安装在前同步带轮17和后同步带轮21上，前同步带轮17和后同步带轮21固定在左端板23和右端板24间，后同步带轮21一侧安装有大带轮22，副电机19输出端上安装有小带轮18，副电机19通过传动带20驱动后同步带轮21，无级变速器Ⅱ控制副电机的转速。
图4为本发明的收集部分，收集箱4与底部面板16之间设计有转动结构25和锁扣26；安装收集箱4时，先将旋转部位25放置好，再按下锁扣26；当收集到一定量的茶叶后，打开锁扣26，旋转至一定位置取出收集箱4。
图5为本发明的同步输送带3，同步输送带3外侧均匀分布有输送齿，同步输送带3在工作过程中由输送齿将采摘后的茶叶输送至收集箱4。
图6为本发明的滤叶板2，滤叶板2采用柔性材料，滤叶板2的前端均匀分布有滤叶齿，滤叶齿前端向上弯有一定弧度，滤叶齿在切割刀1前端将大叶片滤离。
图7为本发明所述平均最大切割距离和刀齿高的说明图，平均最大切割距离即为相邻两刀齿相对的两刀刃间的平均距离，刀齿高为单个切割刀齿的高度。
本发明的工作过程为：当进行茶叶采摘时，将采茶机接通携带的蓄电池，调节好所需切割速度和输送速度，手持机器置于待采摘的茶树冠层，控制好采摘高度，匀速前进。采摘过程中，滤叶板2滤离大叶片后，切割刀1在行进过程中不断切割茶树新稍，同步输送带3辅助切割并将采摘后的茶叶均匀输送至收集箱4，当收集箱4内收集到一定量的茶叶，打开收集箱4侧面的锁扣26，旋转取出收集箱4，将采摘的茶叶取走，最后再将收集箱4装回，继续进行采摘。
需要注意的是，尽管说明书中以采茶为例对本发明的工作过程进行了说明，但该机器的用途并不局限于说明书中所述的情况，在实际使用中，也可以将上述采茶机用于其它的场合。

Claims (6)

1.一种电动采茶机，包括切割刀(1)、滤叶板(2)、同步输送带(3)、收集箱(4)、刀架(5)、上刀片(6)、下刀片(7)、上偏心轮(8)、下偏心轮(9)、上连接环(10)、下连接环(11)、上端盖(12)、下端盖(13)、主电机(14)、电机盖(15)、底部面板(16)、前同步带轮(17)、小带轮(18)、副电机(19)、传动带(20)、后同步带轮(21)、大带轮(22)、左端板(23)、右端板(24)、转动结构(25)和锁扣(26)；
其特征在于：所述切割刀(1)包括上刀片(6)和下刀片(7)，上刀片(6)和下刀片(7)上均开有三个滑槽，螺栓通过滑槽将上刀片(6)和下刀片(7)安装在刀架(5)底部，上刀片(6)一端通过上连接环(10)与上偏心轮(8)转动连接，下刀片(7)的一端通过下连接环(11)与下偏心轮(9)转动连接，偏心轮主轴与主电机(14)固定连接；
所述同步输送带(3)安装在前同步带轮(17)和后同步带轮(21)上；后同步带轮(21)为驱动轮，由副电机(19)通过带传动驱动；前同步带轮(17)位于切割刀(1)上侧，后同步带轮(21)位于收集箱(4)前侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动采茶机，其特征在于：所述切割刀(1)安装在刀架(5)下面，刀架(5)安装在机器前端下侧，切割刀(1)的平均最大切割距离为0.5-1cm，刀齿高为1cm。
3.根据权利要求1所述的一种电动采茶机，其特征在于：所述滤叶板(2)固定安装在切割刀(1)下面，滤叶板(2)采用柔性材料，滤叶板(2)的前端均匀分布有滤叶齿，滤叶齿前端向上弯有一定弧度，滤叶齿的长度大于切割刀(1)的齿高。
4.根据权利要求1所述的一种电动采茶机，其特征在于：所述同步输送带(3)平行位于底部面板(16)上方，同步输送带(3)外侧均匀分布有输送齿，输送齿顶端与底部面板(16)之间留有一定间隙。
5.根据权利要求1所述的一种电动采茶机，其特征在于：收集箱(4)安装在机器末端，收集箱(4)与底部面板(16)之间有转动结构(25)和锁扣(26)。
6.根据权利要求1所述的一种电动采茶机，其特征在于：所述主电机(14)和副电机(19)均配有一个无极调速器，根据作业要求匹配合理的切割速度和输送速度。
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