CN204579180U - 手持梳剪式果蔬采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的手持梳剪式果蔬采摘装置，包括有采摘机构和摇摆式果蔬收纳器；采摘机构由剪切控制机构和过滤梳经连接组成；剪切控制机构，包括有支撑机构和设置于支撑机构内的剪切操控单元，支撑机构的一端通过过滤安装板连接有剪刀，过滤安装板上设置有安装孔，剪刀与过滤梳顶面接触并能产生相对移动；剪刀由剪刀头和剪刀杆连接组成；摇摆式果蔬收纳器由果蔬收纳箱和摇摆机构经连接组成。本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置用梳的方法将果蔬从植物叶片中理出，用疏剪的方法来提高采摘效率，用梳齿双边侧向布局来减少采摘操作的次数，用摆动式收纳箱避免被采摘果蔬从箱内掉落。
Description
技术领域
本实用新型属于农业采摘装备技术领域，具体涉及一种手持梳剪式果蔬采摘装置。
背景技术
目前，在农业领域对于果蔬的采摘主要依赖于人工采摘的方式，采摘工在整个采摘过程中需要用到的采摘工具主要有剪刀、手套及提篮。为了满足采摘行业的需求，市场上已出现了多种类型的采摘工具。
在采摘的过程中，常用的剪刀主要有电动采摘剪刀及长柄采摘剪刀。电动采摘剪刀不仅能有效降低采摘工的劳动强度，还能有效提高果蔬的采摘效率。长柄采摘剪刀的优势在于能有效扩大果蔬的采摘范围，既便于采摘植物高位、低位和深处的果蔬，又能避免植物叶片和枝条的阻挡与干扰，并且通过弯曲的剪刀刃可让剪刀准确定位在待剪切位置，剪切动作既准又小还省力，但存在一个最大的缺陷，即每次只能剪切一个果实或一枝果实，虽然剪切的速度很快，但剪刀的移动与定位并未减少，这对采摘效率的提高影响极大。
由于很多植物上长有绒毛或尖刺，在进行人工采摘时，直接用手接触会导致手部或臂部受伤，使得手套成为采摘工另一必备装备；在采摘过程中使用手套不仅可以起到防护的作用，而且带上手套进行采摘还能避免脏手对果蔬的污染，提升果蔬的采摘品质。
采摘工进行果蔬采摘时，由于手的容纳能力有限，采摘下的果蔬一般是放入手提篮内收纳，这导致摘一个或一枝便要向提篮内放一次，既耗时又费力，若能让采摘下的果蔬直接落入专门收纳果实的容器中，并且该容器又便于提携，则能有效减少采摘与放入动作的发生次数，大幅提高果蔬的采摘效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手持梳剪式果蔬采摘装置，用梳的方法将果蔬从植物叶片中理出，用疏剪的方法来提高采摘效率，用梳齿双边侧向布局来减少采摘操作的次数，用摆动式收纳箱避免被采摘果蔬从箱内掉落。
本实用新型所采用的技术方案是，手持梳剪式果蔬采摘装置，包括有采摘机构和摇摆式果蔬收纳器；采摘机构由剪切控制机构和过滤梳经连接组成；剪切控制机构，包括有支撑机构和设置于支撑机构内的剪切操控单元，支撑机构的一端通过过滤安装板连接有剪刀，过滤安装板上设置有安装孔，剪刀与过滤梳顶面接触并能产生相对移动；剪刀由剪刀头和剪刀杆连接组成；摇摆式果蔬收纳器由果蔬收纳箱和摇摆机构经连接组成。本实用新型的特点还在于：
支撑机构，包括有顶板和平行设置于顶板下方的底板，顶板与底板之间通过有固定支撑单元连为一体。
固定支撑单元，包括有剪刀杆支撑单元和尾部支撑件；
剪刀杆支撑单元通过紧固螺钉固定于顶板与底板之间，剪刀杆伸入剪刀杆支撑单元内，剪刀杆与剪刀杆支撑单元组成移动副；
尾部支撑件通过紧固螺钉固定于顶板和底板的端部；
剪刀杆的一端连接有伸出顶板和底板端部的剪刀头，剪刀头与尾部支撑件相对设置，剪刀杆的另一端通过剪切操控单元与尾部支撑件连接。
剪切操控单元，包括有两根操控杆，两根操控杆的一端分别通过铰链固定于尾部支撑件上，两根操控杆的中部各通过铰链与一根连杆的一端连接，两根连杆的另一端通过铰链固定于剪刀杆的一端共同组成摆动滑块机构；剪刀杆还通过复位弹簧与尾部支撑件连接；当握持操控杆时，能够驱动剪刀杆往复移动，使剪刀头实现剪切运动。
剪刀头呈为半矩形框状结构。
过滤梳，包括有梳梁和均匀设置于梳梁上的多个梳齿；每个梳齿的中部固定于梳梁上，每个梳齿垂直于梳梁设置，每个梳齿的两端各垂直连接有一条齿边，梳梁的一端垂直连接有一块固定板，固定板与邻近的一个梳齿之间留有剪刀头的停靠空间；固定板上设置有两个连接孔，两个连接孔位于同一水平线上，用螺钉穿过述固定板上的连接孔及过滤梳安装板的安装孔，将固定板与过滤梳安装板对齐连接为一体。
果蔬收纳箱由高外板、低内板、两块侧板及箱底板围成，高外板、两块侧板、低内板均与箱底板垂直，两块侧板平行且相对设置，高外板与低内板平行且相对设置，高外板、两块侧板及低内板上端围成倾斜的箱口，两块侧板上分别对称的设置有摆轴固定孔；
摇摆机构，包括有一个水平设置的支撑杆，撑杆的一端设置有把手，支撑杆的另一端垂直连接两块悬挂板，每块悬挂板的下端连接有一个摆动安装轴，两个摆动安装轴分别伸入两个摆轴固定孔内，与对应的摆轴固定孔配合连接形成转动副。
本实用新型的有益效果是，
(1)本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中采用过滤梳梳理果蔬，过滤梳内设置有梳状过滤齿，梳状过滤齿能将植物上的片状的叶子和立体的果蔬进行有效分离，由于运动灵活的叶片很容易从梳齿间的间隙经过，而立体的果蔬则被卡在两梳齿之间，可像一张过滤网一样把隐藏在叶片中的果蔬梳理出来，同传统的逐个采摘方式相比，具有更高的果蔬采摘效率。
(2)本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中的过滤梳采用侧向梳齿布局，同前向梳齿布局相比，采摘器每次进入植物时，受叶片的摩擦阻力小，与植物枝条发生碰撞的概率低，操作杆承受的弯曲力矩少，采摘器对植物造成的损伤轻，是一项性能优良的梳齿布局方式，并且双边侧向梳齿能一次对采摘器两侧的果蔬进行采摘操作，能大幅减少采摘器的方位调整次数，有效降低采摘工的劳动强度。
(3)本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置在采摘过程中采用的是先梳理再剪切模式，同简单的逐个剪切采摘相比，由于一个区域内的果蔬已在梳理过程中被聚集在一起，仅要一次剪切便可实现集中采摘，用一次疏剪过程取代多次定位剪切操作，能有效简化果蔬采摘流程。
(4)本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中采用摇摆式果蔬收纳器，由于采摘的果蔬必须用容器妥善存放，否则采摘的果蔬会发生损伤，将直接影响果蔬的品质，硬质收纳箱具有一定的容积，既能满足多次疏剪采摘的要求，又能避免在收纳过程中果蔬被植物的枝条划伤；并且分量还适合采摘工随手携带，果蔬收纳的摆动便于调整箱口位置以对准果蔬掉落的方向，并且摆动始终使箱口朝上，能有效预防果蔬收纳倾覆和箱内果蔬掉落。
附图说明
图1为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置的主视图；
图2为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置的俯视图；
图3为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中摇摆式果蔬收纳器的结构示意图；
图4为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中剪切操控机构的结构示意图；
图5为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中剪刀头的结构示意图；
图6为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中过滤梳的主视图；
图7为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中过滤梳的侧视图；
图8为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中过滤梳的俯视图；
图9为本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中果蔬收纳箱的结构示意图。
图中，1.过滤梳，2.剪切操控单元，3.剪刀，4.顶板，5.固定支撑单元，6.底板，7.过滤梳安装板，8.摇摆式果蔬收纳器，9.把手，10.支撑杆，11.悬挂板，12.摆动安装轴，13.果蔬收纳箱，14.紧定螺钉，15.梳齿，16.梳梁，17.固定板，18.连接孔，19.剪刀头，20.剪刀杆，21.侧板，22.操控杆，23.连杆，24.摆轴固定孔，25.复位弹簧，26.尾部支撑件，27.剪刀杆支撑单元，28.高外板，29.低内板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置，如图1及图2所示，包括有采摘机构和摇摆式果蔬收纳器8；采摘机构由剪切控制机构和过滤梳1经连接组成；剪切控制机构，包括有支撑机构和设置于支撑机构内的剪切操控单元2，支撑机构的一端通过过滤安装板7连接有剪刀3，过滤安装板7上设置有安装孔，剪刀3与过滤梳1顶面接触并能产生相对移动；如图4所示，剪刀3由剪刀头19和剪刀杆20连接组成；如图3所示，摇摆式果蔬收纳器8由果蔬收纳箱13和摇摆机构经连接组成。
支撑机构，如图1所示，包括有顶板4和平行设置于顶板4下方的底板6，顶板4与底板6之间通过固定支撑单元5连为一体。
固定支撑单元5，包括有剪刀杆支撑单元27和尾部支撑件26；剪刀杆支撑单元27通过紧固螺钉14固定于顶板4与底板6之间，剪刀杆20伸入剪刀杆支撑单元27内，剪刀杆20与剪刀杆支撑单元27组成移动副；尾部支撑件26通过紧固螺钉14固定于顶板4和底板6的端部；剪刀杆20的一端连接有伸出顶板4和底板6端部的剪刀头19，剪刀头19与尾部支撑件26相对设置，剪刀杆20的另一端通过剪切操控单元2与尾部支撑件26连接。
剪切操控单元2，如图4所示，包括有两根操控杆22，两根操控杆22的一端分别通过铰链固定于尾部支撑件26上，两根操控杆22的中部各通过铰链与一根连杆23的一端连接，两根连杆23的另一端通过铰链固定于剪刀杆20的一端共同组成一个摆动滑块机构，剪刀杆20还通过复位弹簧25与尾部支撑件26连接；当操作两根操控杆22时，两根操控杆22相互配合，能够驱动剪刀杆20往复移动，从而使剪刀头19实现剪切运动；如图5所示，剪刀头19呈为半矩形框状薄壁结构，剪刀头19紧贴在过滤梳1的顶部外表面上。
过滤梳1，其结构如图6、图7及图8所示，包括有梳梁16和均匀设置于梳梁16上的多个梳齿15；每个梳齿15的中部固定于梳梁16上，每个梳齿15垂直于梳梁16设置，每个梳齿15的两端各垂直连接有一条齿边，梳梁16的一端垂直连接有一块固定板17，固定板17与邻近的一个梳齿15之间留有剪刀头19的停靠空间，固定板17上设置有两个连接孔18，两个连接孔18位于同一水平线上，用螺钉穿过固定板17上的连接孔18及过滤梳安装板7的安装孔，将固定板17与过滤梳安装板7对齐连接为一体。
果蔬收纳箱13，其结构图9所示，由高外板28、低内板29、两块侧板21及箱底板围成，高外板28、低内板29及两块侧板21均与箱底板垂直，两块侧板21平行且相对设置，高外板28与低内板29平行且相对设置，高外板28、两块侧板21及低内板29上端围成倾斜的箱口，相比于常规的收纳箱，箱口更大，两块侧板21上分别对称的设置有摆轴固定孔24；摇摆机构，如图3所示，包括有一个水平设置的支撑杆10，撑杆10的一端设置有把手9，支撑杆10的另一端垂直连接两块悬挂板11，每块悬挂板11的下端连接有一个摆动安装轴12，两个摆动安装轴12分别伸入两个摆轴固定孔24内，与对应的摆轴固定孔24配合连接形成转动副。
其中，支撑杆10靠近低内板。
本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置中主要部件的作用具体如下：
(1)采摘机构主要由剪切控制机构和过滤梳1组成，负责果蔬进行梳理剪切：
剪切控制机构：主要有支撑机构和剪切操控单元2两大部分；其中，支撑机构内设置有固定支撑单元5，固定支撑单元5内设置有支撑剪刀杆20的剪刀杆支撑单元27，剪刀杆支撑单元27与剪刀杆20组成移动副，使得剪刀杆20可以沿着剪刀杆支撑单元27做往复运动；而剪刀杆20的往复运动是由剪切操控单元2来控制的，剪切操控单元2分别通过铰链与剪刀杆20、固定支撑单元5内的尾部支撑件26连接，为了便于复位，剪切操控单元2与尾部支撑件26之间还连接有复位弹簧25；由于剪切操控单元2能灵活的往复运动，就能灵巧的带动剪刀杆20和剪刀头19的运行；剪刀头19紧贴于过滤梳1的外表面连接，采用的是半矩形框状剪刀头，且采用的是薄壁结构，以便于配和过滤梳1。
过滤梳1：过滤梳内设置有梳状过滤齿，梳状过滤齿能将植物上的片状的叶子和立体的果蔬进行有效分离，由于运动灵活的叶片很容易从梳齿间的间隙经过，而立体的果蔬则被卡在两梳齿之间，可像一张过滤网一样把隐藏在叶片中的果蔬梳理出来。
(2)摇摆式果蔬收纳器8用于配合采摘机构，负责摘下果蔬的收纳；
果蔬收纳箱13的低内板29靠近支撑杆10，由于高外板28与低内板29相对应，在采摘时，当叶片和枝条触动高外板28的下部，使果蔬收纳箱13的箱口发生倾斜，便于果蔬进入果蔬收纳箱13，果蔬收纳箱13的两块侧板21上各设有一个摆轴固定孔24，摆轴固定孔,24内配合安装摆动安装轴12形成转动副，摆动安装轴12与悬挂板11配合，可使果蔬收纳箱13具有自动恢复平衡的能力。
本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置的使用方法如下：
采摘工用一只手操作采摘机构，另一只手握住摇摆式果蔬收纳器8的把手9，利用采摘机构进行采摘操作时，果蔬收纳箱13要位于过滤梳1的下方，以便剪刀3剪下的果蔬能落入下方的果蔬收纳箱13中；
其中，采摘机构的工作过程为：先用过滤梳1从叶片和枝条中将果蔬汇聚至过滤梳1框形结构的内侧，按下剪切操控单元2内的操控杆22，受驱动的剪刀头19沿过滤梳1的外表面向前运动实现采摘，松开剪切操控单元2内的操控杆22，在复位弹簧25的拉动下，剪刀头19沿过滤梳1的外表面向后运动实现复位。
本实用新型手持梳剪式果蔬采摘装置，用梳的方法将果蔬从植物叶片中理出，用疏剪的方法来提高采摘效率，用梳齿双边侧向布局来减少采摘操作的次数，用摆动式收纳箱避免被采摘果蔬从箱内掉落。
Claims (7)
1.手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，包括有采摘机构和摇摆式果蔬收纳器(8)；
所述采摘机构由剪切控制机构和过滤梳(1)经连接组成；
所述剪切控制机构，包括有支撑机构和设置于支撑机构内的剪切操控单元(2)，所述支撑机构的一端通过过滤安装板(7)连接有剪刀(3)，所述过滤安装板(7)上设置有安装孔，所述剪刀(3)与过滤梳(1)顶面接触并能产生相对移动；
所述剪刀(3)由剪刀头(19)和剪刀杆(20)连接组成；
所述摇摆式果蔬收纳器(8)由果蔬收纳箱(13)和摇摆机构经连接组成。
2.根据权利要求1所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述支撑机构，包括有顶板(4)和平行设置于顶板(4)下方的底板(6)，所述顶板(4)与底板(6)之间通过有固定支撑单元(5)连为一体。
3.根据权利要求2所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述固定支撑单元(5)，包括有剪刀杆支撑单元(27)和尾部支撑件(26)；
所述剪刀杆支撑单元(27)通过紧固螺钉(14)固定于顶板(4)与底板(6)之间，所述剪刀杆(20)伸入剪刀杆支撑单元(27)内，所述剪刀杆(20)与剪刀杆支撑单元(27)组成移动副；
所述尾部支撑件(26)通过紧固螺钉(14)固定于顶板(4)和底板(6)的端部；
所述剪刀杆(20)的一端连接有伸出顶板(4)和底板(6)端部的剪刀头(19)，所述剪刀头(19)与尾部支撑件(26)相对设置，所述剪刀杆(20)的另一端通过剪切操控单元(2)与尾部支撑件(26)连接。
4.根据权利要求1或3所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述剪切操控单元(2)，包括有两根操控杆(22)，所述两根操控杆(22)的一端分别通过铰链固定于尾部支撑件(26)上，所述两根操控杆(22)的中部各通过铰链与一根连杆(23)的一端连接，两根连杆(23)的另一端通过铰链固定于剪刀杆(20)的一端共同组成摆动滑块机构；
所述剪刀杆(20)还通过复位弹簧(25)与尾部支撑件(26)连接；
当握持操控杆(22)时，能够驱动剪刀杆(20)往复移动，使剪刀头(19)实现剪切运动。
5.根据权利要求4所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述剪刀头(19)呈为半矩形框状结构。
6.根据权利要求1所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述过滤梳(1)，包括有梳梁(16)和均匀设置于梳梁(16)上的多个梳齿(15)；每个梳齿(15)的中部固定于梳梁(16)上，每个梳齿(15)垂直于梳梁(16)设置，每个梳齿(15)的两端各垂直连接有一条齿边，梳梁(16)的一端垂直连接有一块固定板(17)，所述固定板(17)与邻近的一个梳齿(15)之间留有剪刀头(19)的停靠空间；
所述固定板(17)上设置有两个连接孔(18)，所述两个连接孔(18)位于同一水平线上，用螺钉穿过述固定板(17)上的连接孔(18)及过滤梳安装板(7)的安装孔，将所述固定板(17)与过滤梳安装板(7)对齐连接为一体。
7.根据权利要求1所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述果蔬收纳箱(13)由高外板(28)、低内板(29)、两块侧板(21)及箱底板围成，所述高外板(28)、两块侧板(21)、低内板(29)均与箱底板垂直，所述两块侧板(21)平行且相对设置，所述高外板(28)与低内板(29)平行且相对设置，所述高外板(28)、两块侧板(21)及低内板(29)上端围成倾斜的箱口，所述两块侧板(21)上分别对称的设置有摆轴固定孔(24)；
所述摇摆机构，包括有一个水平设置的支撑杆(10)，所述撑杆(10)的一端设置有把手(9)，所述支撑杆(10)的另一端垂直连接两块悬挂板(11)，每块悬挂板(11)的下端连接有一个摆动安装轴(12)，两个摆动安装轴(12)分别伸入两个摆轴固定孔(24)内，与对应的摆轴固定孔(24)配合连接形成转动副。
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