CN206322980U - 一种电力系统变电站接地线拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力系统变电站接地线拆装装置，包括平板车、高度调整机构和拆装机构，高度调整机构底部安装在平板车上，其上端安装有拆装机构。本实用新型通过平板车上安装高度调节机构，利于进行拆装机构的位置和高度的调整，调整方便，装拆更加省时省力，有效解决了现有技术中存在的装拆不易和装拆费时费力的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、操作方便快捷的特点。

Description

一种电力系统变电站接地线拆装装置

技术领域

本实用新型涉及一种电力系统变电站接地线拆装装置，属于电气工程技术领域。

背景技术

随着电力系统的发展，电网可靠性越来越高，电力的安全涉及到千家万户，电力系统的检修工作也更加频繁，根据国家安全技术要求，进行再电气设备上的工作，需要进行封闭接地线作业方式，以保证作业人员的安全，在电气设备接地隔离开关布置不完备或故障的情况，往往需要装设接地线。

现有的拆装地线存在的问题：1、当前的接地线的安装，完全依赖运行人员进行人工安装，在电压等级较高的电气设备上安装接地线，由于安装位置很高以及接地线较重，人为拆装几乎不可能，必须借助其他的大型机械设备，费时费力；2、现有的接地线卡线接头由于结构导致接触不良，常常会出现接地线脱落；3、由于当前的接地线的接头的方向是固定的，当遇见接地部分的导线布置存在一定的角度时，接地线无法安装。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种电力系统变电站接地线拆装装置，拆装更加省时省力，连接可靠稳定，能够适应角度变化的安装，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种电力系统变电站接地线拆装装置，包括平板车、高度调整机构和拆装机构，高度调整机构底部安装在平板车上，其上端安装有拆装机构。

优选的，上述拆装机构包括电动推杆一，电动推杆一一端固定连接在机架上，另一端铰接有两对称连杆，两连杆分别连接到两张开杆中部，张开杆一端铰接到机架上，其另一端连接到接地线夹线钳，通过电动推杆一的来回移动实现驱动夹线钳张开。

优选的，上述高度调整机构包括下臂、上臂和摆动臂，下臂下端铰接到平板车上，其上端铰接有上臂，其中部铰接有推动下臂竖直方向旋转的电动推杆二，上臂在与下臂铰接处连接有驱动上臂竖直方向旋转的驱动电机一，其另一端连接有铰接有水平摆动的摆动臂，摆动臂在铰接处设置有驱动电机二。

优选的，上述摆动臂上连接有电动推杆三，电动推杆三另一端连接到拆装机构。

优选的，上述摆动臂上安装有摄像头。

优选的，上述平板车包括平板和设置在平板下的驱动轮，驱动轮连接有电动驱动装置。

优选的，上述平板车上安装有用于各电机和电动推杆供电的蓄电池。

优选的，上述平板车上安装有用于控制各驱动电机和电动推杆的综合操作控制平台。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过平板车上安装高度调节机构，利于进行拆装机构的位置和高度的调整，调整方便，装拆更加省时省力，有效解决了现有技术中存在的装拆不易和装拆费时费力的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、操作方便快捷的特点，通过高度调整机构中的下臂和上臂实现高度调整，通过摆动臂实现水平位置调整，再通过电动推杆三实现微调，从而可以实现角度拐弯的装拆，适应性强，应用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型用于装拆的接地线夹线钳结构示意图；

图4是图3的右视结构示意图；

图5是图3的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图5所示，一种电力系统变电站接地线拆装装置，包括平板车1、高度调整机构和拆装机构25，高度调整机构底部安装在平板车1上，其上端安装有拆装机构25。

优选的，上述拆装机构25包括电动推杆一24，电动推杆一24一端固定连接在机架上，另一端铰接有两对称连杆32和连杆30，两连杆23分别连接到两张开杆27和张开杆23中部，张开杆27和张开杆23一端铰接到机架上，其另一端连接到接地线夹线钳，通过电动推杆一24的来回移动实现驱动夹线钳张开，从而能够实现接电线夹线钳的固定连接，连接可靠稳定。

优选的，上述高度调整机构包括下臂9、上臂15和摆动臂17，下臂9下端铰接到平板车1上，其上端铰接有上臂15，其中部铰接有推动下臂9竖直方向旋转的电动推杆二34，上臂15在与下臂9铰接处连接有驱动上臂15竖直方向旋转的驱动电机一7，其另一端连接有铰接有水平摆动的摆动臂17，摆动臂17在铰接处设置有驱动电机二16。

优选的，上述摆动臂17上连接有电动推杆三19，电动推杆三19另一端连接到拆装机构，通过电动推杆三能够实现拆装机构的微调。

优选的，上述摆动臂17上安装有摄像头21，摄像头采集的图像传输到综合控制平台的显示屏上，用于监测拆装机构和接地线夹线钳的连接情况和装拆情况。

优选的，上述平板车1包括平板和设置在平板下的驱动轮，驱动轮连接有电动驱动装置。

优选的，上述平板车1上安装有用于各电机和电动推杆供电的蓄电池2。

优选的，上述平板车1上安装有用于控制各驱动电机和电动推杆的综合操作控制平台4。

实施例2：本实用新型有平板车1，平板车1包括平板，平板底部装设对称的驱动轮3、驱动轮6、驱动轮14和驱动轮29，驱动轮3和驱动轮6中间用轮轴一5连接，并用轴承座38和轴承座39固定在平板上，驱动轮14和驱动轮29中间用轮轴28连接，并用轴承座35和轴承座37固定在平板上，轮轴28上装有电动驱动装置12，电动驱动装置12采用驱动电机连接变速箱，变速箱输出轴通过齿轮连接到轮轴28上，从而可以使平板移动，电动驱动装置12的启停由装设在扶杆13上的电气开关36控制，扶杆13固定在平板车1上，平板车1上端面的中间有铰接座10，铰接座10上开有圆孔，圆孔内设置有轴销11，下臂9的一端开有一圆孔，通过轴销11与铰接座10连接，形成一转动副。下臂9的中部设置一圆孔，并与电动推杆34用轴销连接，电动推杆34的另一端与固定座8用轴销连接，固定座8焊接在平板车1上，下臂9的另一端与上臂15通过带减速及刹车装置的驱动电机一7做转动连接，驱动电机一7的转动，可以使上臂15做垂直维度的运动，在上臂15的另一端通过带减速及刹车装置的驱动电机二16与摆动臂17做转动连接，驱动电机二16的转动，可以使摆动臂17做平面维度的运动，摆动臂17的另一端固定有杆一18，杆一18的另一端固定有电动推杆三19，电动推杆三19用于高度的微调，电动推杆三19的另一端固定有杆二20，杆二20中部安装有一个摄像头21，杆二20的另一端固定连接到接地线拆装机构25，拆装机构25包括机架，机架上安装固定有电动推杆一24，电动推杆一24驱动连杆32和连杆30带动张开杆27和张开杆23进行张开和闭合，从而驱动接地线夹线钳的张开和闭合；张开杆27通过轴销26与机座连接，并可以绕轴销26自由转动；张开杆23通过轴销22与机座连接，并可以绕轴销22自由转动；连杆30的一端通过轴销40与张开杆27连接，并可以绕轴销40自由转动；连杆32的一端通过轴销33与张开杆23连接，并可以绕轴销33自由转动；连杆30和连杆32与电动推杆24间通过轴销31连接，并可以绕轴销31自由转动，在平板车1上安装有蓄电池2，用于所有电机及控制的用电，平板车上还装设有综合操作控制平台4，用于对该装置的控制，该装置的电机及电动推杆均在综合操作平台上设有正反转操作按钮。

实施例3：如图3-5所示，接地线夹线钳由曲线夹子41、曲线夹子42、曲线夹子49和曲线夹子50，曲线夹子41和曲线夹子49通过轴销44与固定压块43固定压块53做转动连接；曲线夹子41和曲线夹子49通过轴销46与固定压块43和固定压块53做转动连接；夹子固定块47与曲线夹子42和曲线夹子50做固定连接，夹子固定块47上开有挂接张开杆的孔51；夹子固定块45与曲线夹子41和曲线夹子49做固定连接，夹子固定块45中部上开有挂接张开杆的孔54；接地线夹线钳的下端安装有弹簧48。曲线夹子42和曲线夹子50的下端开有地线连接孔52和地线连接孔55，用于接地线的连接，相对的曲线夹子在尾部转动杆上空的作用下实现接地线夹线钳的张开和闭合。

使用过程：按动扶杆13上的电气开关，将该装置移动到需要接地的位置，操作综合操作控制平台，将接地线夹线钳上的对称的孔51和孔54挂接在接地线拆装机构的对称的张开杆23和张开杆27上，启动电动推杆一24，使接地线夹线钳张开，启动电动推杆二34和驱动电机一7，将该装置操作至需要的高度位置，通过操作驱动电机二16，实现该装置的平面移动，通过综合操作平台4上的摄像头21采集的图形构成的可视系统观察，通过启动电动推杆三19，使张开的接电线夹线钳，插入需接地的导线上，反向启动电动推杆一24，让张开杆23和张开杆27从孔51和孔54退出，在弹簧的作用下，接地线夹线钳牢固的夹持在导线上。拆除时，与该过程相反。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电力系统变电站接地线拆装装置，其特征在于：包括平板车（1）、高度调整机构和拆装机构（25），高度调整机构底部安装在平板车（1）上，其上端安装有拆装机构（25）。

2.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地线拆装装置，其特征在于：拆装机构（25）包括电动推杆一（24），电动推杆一（24）一端固定连接在机架上，另一端铰接有两对称连杆（32，30），两连杆（23）分别连接到两张开杆（27，23）中部，张开杆（27，23）一端铰接到机架上，其另一端连接到接地线夹线钳，通过电动推杆一（24）的来回移动实现驱动夹线钳张开。

3.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地线拆装装置，其特征在于：高度调整机构包括下臂（9）、上臂（15）和摆动臂（17），下臂（9）下端铰接到平板车（1）上，其上端铰接有上臂（15），其中部铰接有推动下臂（9）竖直方向旋转的电动推杆二（34），上臂（15）在与下臂（9）铰接处连接有驱动上臂（15）竖直方向旋转的驱动电机一（7），其另一端连接有铰接有水平摆动的摆动臂（17），摆动臂（17）在铰接处设置有驱动电机二（16）。

4.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地线拆装装置，其特征在于：摆动臂（17）上连接有电动推杆三（19），电动推杆三（19）另一端连接到拆装机构。

5.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地线拆装装置，其特征在于：摆动臂（17）上安装有摄像头（21）。

6.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地线拆装装置，其特征在于：平板车（1）包括平板和设置在平板下的驱动轮，驱动轮连接有电动驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地线拆装装置，其特征在于：平板车（1）上安装有用于各电机和电动推杆供电的蓄电池（2）。

8.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地线拆装装置，其特征在于：平板车（1）上安装有用于控制各驱动电机和电动推杆的综合操作控制平台（4）。