CN103539044A - 警示器自动安装卸载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种警示器自动安装卸载装置，包括安装盒，所述安装盒上设有用于托送警示器的托送支架，所述安装盒内设有用于控制警示器升降的升降机构，所述升降机构与所述托送支架相连,所述警示器上设有用于悬挂在输电线上的悬挂部。通过升降机构升降动作，带动托送警示器的托送支架动作，将警示器输送至输电线，并用悬挂部将警示器悬挂在输电线上。通过采用本发明所述警示器自动安装卸载装置，它取代了人为高空作业，过程智能自动化，提高了工作效率，降低了安装卸载以及维护成本，同时避免危险事故发生。

Description

警示器自动安装卸载装置

技术领域

本发明涉及输电线设备技术领域，尤其是涉及一种警示器自动安装卸载装置。

背景技术

很多的户外施工现场，都涉及到挖掘机在施工过程中，挖掘臂触碰到电线塔上的输电线，或者是来往车辆触碰到输电线，将输电线切断，影响电力供应传输，同时可能引起危险事故发生，存在很大的安全隐患，对施工人员或者路人极其不利。因此，通常人们在输电线上会悬挂一块警示牌，通过警示牌来警醒施工人员或者是来往车辆，避免危险事故发生。警示牌功能单一,不能自行检测到靠近的车辆或者挖掘臂，依然存在危险事故发生。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种操作简单、安装方便的警示器自动安装卸载装置，它能自动将警示器在输电线上安装或卸载。

其技术方案如下：一种警示器自动安装卸载装置，包括安装盒，所述安装盒上设有用于托送警示器的托送支架，所述安装盒内设有用于控制警示器升降的升降机构，所述升降机构与所述托送支架相连,所述警示器上设有用于悬挂在输电线上的悬挂部。

下面对进一步技术方案进行说明：

优选的，所述升降机构包括第二电机，所述第二电机的动力输出轴与所述托送支架上所设的轴套螺纹套接。第二电机转动，轴套在动力输出轴上移动，与轴套相连的托送支架相应移动，起到升降效果。

优选的，所述悬挂部为夹具,还包括用于控制所述夹具张合的第一张合机构。通过采用第一张合机构来控制夹具张或合，以此来将警示器安装到输电线上或者从输电线上取下来。

优选的，所述第一张合机构设置在所述安装盒外，所述安装盒上设有用于控制所述第一张合机构沿着夹具张合方向摆动的摆动机构。用摆动机构来使得第一张合机构靠近夹具，并控制夹具打开或者闭合，或者是使得第一张合机构远离夹具。

优选的，所述摆动机构包括固定在安装盒上的导滑件,以及位于所述导滑件下方的第一电机，所述第一张合机构安装在固定板上,固定板设置在所述导滑件上,所述固定板可沿导滑件滑动,所述第一电机的动力输出轴与所述固定板相连。

优选的，在所述夹具内设有取电线圈,所述取电线圈内套设有永磁铁。利用输电线上流动的电流切割永磁铁所产生的磁力线，在取电线圈上产生电能。

优选的，警示器上设有报警装置以及与报警装置相连的红外线感应装置。通过红外线感应装置感应是否有异物靠近输电线，当在监控范围内时，将作出报警装置报警动作，引起警示。

优选的，所述托送支架具有钩爪与控制所述钩爪张合的第二张合机构,所述第二张合机构与所述控制器相连。钩爪使得警示器在托送支架上安装更加稳固，控制器控制钩爪动作，过程智能化。

优选的，所述安装盒的正面开有条形口，与条形口的两端相连接的侧面上开有第一孔，所述条形口与所述第一孔相通，所述安装盒的正面上还设有第一悬挂部，所述安装盒的背面上设有条形槽，所述安装盒内还设有摆动件，所述摆动件一端与所述安装盒的正面活动连接，所述摆动件的另一端穿过所述条形槽伸出安装盒外，且所述另一端设有第二悬挂部。警示装置安装之前，用上线绳子拴着第一悬挂部，用下线绳拴着第二悬挂部，将上线绳抛过输电线另一侧。将警示装置的条形口越过并悬挂在输电线上。当需要将警示装置从输电线上取下来时，用力下拉下线绳，与下线绳相连的摆动件将顶压输电线，将安装盒抬起，安装盒从输电线上取下来。此种操作方式极其简单，解决了将安装盒悬挂在输电线困难的问题，能避免危险事故发生。

优选的，所述第一悬挂部包括两个第二孔，所述第二悬挂部为第三孔。通过在安装盒正面以及摆动件上开孔，将绳子悬挂于孔上，操作相对简单。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

通过升降机构升降动作，带动托送警示器的托送支架动作，将警示器输送至输电线，并用悬挂部将警示器悬挂在输电线上。其卸载操作与安装操作相反。通过采用本发明所述警示器自动安装卸载装置，它取代了人为高空作业，过程智能自动化，提高了工作效率，降低了安装卸载以及维护成本，同时避免危险事故发生。

附图说明

图1是本发明实施例所述警示装置安装于输电线上的状态图一；

图2是本发明实施例所述警示装置安装于输电线上的状态图二；

图3是本发明实施例所述警示装置安装于输电线上的状态图三；

图4是图3在A处的局部放大图；

图5是本发明实施例所述警示装置的正视图；

图6是图5的侧视图；

图7是本发明实施例所述警示装置的立体结构图一；

图8是图5的俯视图；

图9是本发明实施例所述警示装置的立体结构图二。

附图标记说明：

10、安装盒,11、条形口，12、第一孔，13、条形槽，14、第二孔，16、安装轮，20、警示器，21、夹具，211、夹线孔，212、丝杠，22、闪光灯，30、升降机构，31、第一电机，32、动力输出轴，40、第二张合机构，50、托送支架，51、轴套，60、摆动件，61、第三孔，70、摆动机构，71、导滑件，72、齿轮，73、弹簧，74、卡板，741、齿条，75、销轴，76、第二电机，80、固定板，90、第一张合机构，91、第三电机,100、输电线，120、上线绳，610、下线绳。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图5至图9任一图所示，一种警示器自动安装卸载装置，包括安装盒10，所述安装盒10上设有用于托送警示器20的托送支架50，所述安装盒10内设有用于控制警示器20升降的升降机构30，所述升降机构30与所述托送支架50相连,所述警示器20上设有用于悬挂在输电线上的悬挂部。通过升降机构30升降动作，带动托送警示器20的托送支架50动作，将警示器20输送至输电线100，并用悬挂部将警示器20悬挂在输电线100上。或者是警示器20从输电线100上取下。通过采用本发明所述警示器20自动安装卸载装置，它取代了人为高空作业，过程智能自动化，提高了工作效率，降低了安装卸载以及维护成本，同时避免危险事故发生。

如图5至图9所示，安装盒10的一面开有条形口11，与条形口11的两端相连接的侧面上开有第一孔12，所述条形口11与所述第一孔12相通，开有条形口11所在面上还设有至少两个第二孔14，开有条形口11所在面的对面上设有条形槽13。所述安装盒10内还设有摆动件60，所述摆动件60一端与所述条形口11上端面活动连接，所述摆动件60的另一端穿过所述条形槽13伸出安装盒10外，因此，摆动件60可以沿着条形槽13上下活动，且所述摆动件60的另一端开有第三孔61。

请参阅图1至图4，它是将本发明所述警示装置安装在输电线上的几个状态示意图。在将警示装置安装到输电线100上之前，用上线绳子拴着第二孔14，用下线绳610拴着第三孔61，然后用力将上线绳120抛过输电线100另一侧或者是采用工具将上线绳120送到输电线100另一侧。接着慢慢的收拉上线绳120，同时慢慢放下线绳610，将警示装置的条形口11越过输电线100，将警示装置悬挂在输电线100上，其中警示装置内还设有两个安装轮16，通过安装轮16，警示装置能自由的滑动，拉动上线绳120或下线绳610，便于将警示装置滑动到最容易发生事故的场所。当需要将警示装置从输电线100上取下来时，用力下拉下线绳610，与下线绳610相连的摆动件将顶压输电线，将安装盒抬起，同时放上线绳120，安装盒便能从输电线100上取下来。此种操作方式极其简单，解决了施工人员安装警示装置于输电线上困难的问题，同时避免危险事故发生。

请参阅图5，警示装置具有警示器20以及用于托送警示器20的托送支架

如图5至图9任一图所示，一种警示器自动安装卸载装置，包括安装盒10，所述安装盒10上设有用于托送警示器20的托送支架50，所述安装盒10内设有用于控制警示器20升降的升降机构30，所述升降机构30与所述托送支架50相连,所述警示器20上设有用于悬挂在输电线上的悬挂部。通过升降机构30升降动作，带动托送警示器20的托送支架50动作，将警示器20输送至输电线100，并用悬挂部将警示器20悬挂在输电线100上。或者是警示器20从输电线100上取下。通过采用本发明所述警示器20自动安装卸载装置，它取代了人为高空作业，过程智能自动化，提高了工作效率，降低了安装卸载以及维护成本，同时避免危险事故发生。

如图5至图9所示，安装盒10的一面开有条形口11，与条形口11的两端相连接的侧面上开有第一孔12，所述条形口11与所述第一孔12相通，开有条形口11所在面上还设有至少两个第二孔14，开有条形口11所在面的对面上设有条形槽13。所述安装盒10内还设有摆动件60，所述摆动件60一端与所述条形口11上端面活动连接，所述摆动件60的另一端穿过所述条形槽13伸出安装盒10外，因此，摆动件60可以沿着条形槽13上下活动，且所述摆动件60的另一端开有第三孔61。

请参阅图1至图4，它是将本发明所述警示装置安装在输电线上的几个状态示意图。在将警示装置安装到输电线100上之前，用上线绳子拴着第二孔14，用下线绳610拴着第三孔61，然后用力将上线绳120抛过输电线100另一侧或者是采用工具将上线绳120送到输电线100另一侧。接着慢慢的收拉上线绳120，同时慢慢放下线绳610，将警示装置的条形口11越过输电线100，将警示装置悬挂在输电线100上，其中警示装置内还设有两个安装轮16，通过安装轮16，警示装置能自由的滑动，拉动上线绳120或下线绳610，便于将警示装置滑动到最容易发生事故的场所。当需要将警示装置从输电线100上取下来时，用力下拉下线绳610，与下线绳610相连的摆动件将顶压输电线，将安装盒抬起，同时放上线绳120，安装盒便能从输电线100上取下来。此种操作方式极其简单，解决了施工人员安装警示装置于输电线上困难的问题，同时避免危险事故发生。

请参阅图5，警示装置具有警示器20以及用于托送警示器20的托送支架50，所述安装盒10内设有用于控制警示器20升降的升降机构30，所述警示器20上设有用于夹紧输电线100的夹具21,所述安装盒10外设有用于控制所述夹具21张合的第一张合机构90，所述安装盒10上还设有用于控制所述第一张合机构90沿着夹具21张合方向摆动的摆动机构70,所述升降机构30与所述摆动机构70均与控制器相连。

在将警示装置悬挂在输电线100上后，控制器向升降机构30发出升起警示器20的命令，升降机构30上的第二电机31转动，因为所述第二电机31的动力输出轴32与所述托送支架50上所设的轴套51螺纹套接，所以托送支架50升起，直到警示器20上的夹具21将输电线夹住，第二电机31便停止转动，托送支架50停止向上移动。

接着，控制器启动摆动机构70。如图6到图9所示，其中，摆动机构70是安装在安装盒10上。所述摆动机构70包括固定在安装盒10上的导滑件71,以及位于所述导滑件71下方的第一电机31。固定板80设置在所述导滑件71上,如图7所示，固定板80的一端开有销孔，导滑件71中销轴75穿过固定板上的销孔，且用卡板74与固定板80端部固定相连，于是固定板可沿着导滑件71上的销轴75滑动。所述第一电机31的动力输出轴与所述固定板80相连，请参阅图7，第一电机31动力输出轴上的齿轮72与所述卡板74上的齿条741相啮合，于是当第一电机31转动时，便能够带动卡板74运动，卡板74带动固定板80在销轴75上滑动。启动摆动机构70将固定板摆动使得固定板80上所安装的第一张合机构90与夹具21相靠近，第一张合机构90与夹具21连接后停止摆动机构70。

接着，控制器启动第一张合机构90。如图7和图8所示，所述第一张合机构90安装在固定板80上,第一张合机构90包括第三电机91。第三电机91的动力输出轴与夹具21内所设的丝杠212相连，当通过动力输出轴转动丝杠212时，夹具21夹紧，反向时，夹具21张开。当夹具21夹紧输电线100后，停止第一张合机构。

接着，控制器启动升降机构30。控制第一电机31反向转动，托送支架50便离开警示器。于是，便完成了警示器20安装在输电线100上过程，然后可以将安装盒10取下来，用于安装其它的警示器。其中托送支架50上可以加设第二张合机构40，通过第二张合机构40能将警示器20夹持的更稳。当需要取下警示器20时，该过程与安装过程相反，本发明在此不再赘述。

在本发明的警示器中，在所述夹具内设有取电线圈,所述取电线圈内套设有永磁铁。永磁铁能产生磁场，输电线100上有电流流过，于是电流便能做切割永磁铁产生的磁力线运动，所述取电线圈与所述可充电电源相连，将产生的电能存储在可充电电源内。所述可充电电源与所述第一张合机构90、第二张合机构40、摆动机构70、升降机构30均电连接。警示器20上设有报警装置以及与报警装置相连的红外线感应装置，所述可充电电源与所述报警装置、红外线感应装置电连接。所述报警装置与所述控制器相连。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种警示器自动安装卸载装置，其特征在于，包括安装盒，所述安装盒上设有用于托送警示器的托送支架，所述安装盒内设有用于控制警示器升降的升降机构，所述升降机构与所述托送支架相连,所述警示器上设有用于悬挂在输电线上的悬挂部。

2.根据权利要求1所述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，所述升降机构包括第二电机，所述第二电机的动力输出轴与所述托送支架上所设的轴套螺纹套接。

3.根据权利要求1所述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，所述悬挂部为夹具,还包括用于控制所述夹具张合的第一张合机构。

4.根据权利要求3所述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，所述第一张合机构设置在所述安装盒外，所述安装盒上设有用于控制所述第一张合机构沿着夹具张合方向摆动的摆动机构。

5.根据权利要求4所述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，所述摆动机构包括固定在安装盒上的导滑件,以及位于所述导滑件下方的第一电机，所述第一张合机构安装在固定板上,固定板设置在所述导滑件上,所述固定板可沿导滑件滑动,所述第一电机的动力输出轴与所述固定板相连。

6.根据权利要求3所述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，在所述夹具内设有取电线圈,所述取电线圈内套设有永磁铁。

7.根据权利要求1所述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，警示器上设有报警装置以及与报警装置相连的红外线感应装置。

8.根据权利要求1述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，所述托送支架具有钩爪与控制所述钩爪张合的第二张合机构。

9.根据权利要求1所述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，所述安装盒的正面开有条形口，与条形口的两端相连接的侧面上开有第一孔，所述条形口与所述第一孔相通，所述安装盒的正面上还设有第一悬挂部，所述安装盒的背面上设有条形槽，所述安装盒内还设有摆动件，所述摆动件一端与所述安装盒的正面活动连接，所述摆动件的另一端穿过所述条形槽伸出安装盒外，且所述另一端设有第二悬挂部。

10.据权利要求9所述的警示器自动安装卸载装置，其特征在于，所述第一悬挂部包括两个第二孔，所述第二悬挂部为第三孔。

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