CN206316160U - 自动上下料镦旋倒一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构、平移取料机构、主机机架、液压机构、倒角机构、旋沟机构、镦头机构、旋沟倒角夹模机构、镦头夹模机构、镦头定位机构和接料机构，上料机构设置在主机机架前端的一侧，接料机构设置在主机机架前端的另一侧，平移取料机构设置在主机机架的上方，液压机构设置在主机机架的底部；倒角机构、旋沟机构和镦头机构依次排列设置在主机机架的顶部，旋沟倒角夹模机构设置在主机机架的顶部，镦头夹模机构设置在主机机架的顶部，镦头定位机构设置在镦头机构前端的一侧。本实用新型加工精度高，使用安全，能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。

Description

自动上下料镦旋倒一体机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种汽车空调管、油管等金属管件的自动上下料镦旋倒一体机。

背景技术

在液体、气体等介质的输送中，管件是不可或缺的连接件，比如汽车空调管、油管等金属管件。金属管件的加工工序包括上料、镦头、旋沟、倒角和下料等等，现有技术中管件的各个工序的加工分别各自通过对应的设备进行加工所得，加工效率低、自动化程度低、劳动强度大、成本高。而且管件在加工过程的上料和下料都是手工进行，操作效率较低，加工成本高，不适合流水线的生产，无法满足供应需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述不足，提供一种自动上下料镦旋倒一体机，该一体机加工精度高，使用安全，能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。

本实用新型是这样实现的：

一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构、平移取料机构、主机机架、液压机构、倒角机构、旋沟机构、镦头机构、旋沟倒角夹模机构、镦头夹模机构、镦头定位机构和接料机构，所述上料机构设置在主机机架前端的一侧并且与主机机架连接，所述接料机构设置在主机机架前端的另一侧并且与主机机架连接，所述平移取料机构设置在主机机架的上方，所述液压机构设置在主机机架的底部，所述倒角机构、旋沟机构和镦头机构依次排列设置在主机机架的顶部，所述旋沟倒角夹模机构设置在主机机架的顶部并且位于倒角机构和旋沟机构的前方，所述镦头夹模机构设置在主机机架的顶部并且位于镦头机构的前方，所述镦头定位机构设置在镦头机构前端的一侧。

进一步优选，所述主机机架顶部前端设有长料支撑杆，主机机架底部设有用于收集金属屑的屑盒，主机机架一侧设有电箱。

进一步优选，所述液压机构包括油泵电机、油泵、冷却风机、油路分部和循环回收油罐，所述油泵电机、油泵和冷却风机设置在主机机架底部一端，油泵电机和油泵连接，所述冷却风机为两个，所述油路分部设置在两个冷却风机之间，所述循环回收油罐设置在主机机架底部。

进一步优选，所述上料机构包括上料框架、第一挡料板、阶梯式顶料板、位置调整支撑杆、定位气缸、直线轴承、定位靠山螺杆、顶料滑轨、顶料气缸连接块、第一顶料气缸和第二顶料气缸，所述上料框架底部设有机架连接杆，上料框架通过机架连接杆与主机机架连接，上料框架顶部设有调节滑轨，所述第一挡料板为两个，第一挡料板设置在调节滑轨上并且位于上料框架的两端，所述阶梯式顶料板为两个，阶梯式顶料板设置在调节滑轨上并且位于两个第一挡料板之间，阶梯式顶料板一端设有料支撑杆，所述位置调整支撑杆设置在上料框架顶部的上方，位置调整支撑杆的上方设有定位杆，定位杆的一端与直线轴承连接，定位杆的另一端与定位靠山螺杆连接，定位气缸设置在位置调整支撑杆的上方并且位于直线轴承的一侧，所述第一顶料气缸和第二顶料气缸分别通过顶料气缸连接块与顶料滑轨连接。

进一步优选，所述平移取料机构包括取料机架、取料电机、取料同步带、取料轴承座、外罩、纵移气缸、滑轨连接板和取料机械手，所述取料电机和取料轴承座设置在取料机架顶部，取料电机与取料轴承座之间通过取料同步带连接，所述取料同步带与滑轨连接板一端连接，纵移气缸与滑轨连接板顶部连接，滑轨连接板底部设有调节板，所述取料机械手与调节板连接，取料机械手顶部设有紧定手柄，取料机械手底部设有气爪，所述外罩设置在取料机架顶部，外罩顶部设有报警灯。

进一步优选，所述倒角机构包括倒角滑轨、倒角底座、倒角电机、倒角同步带、倒角主轴箱、防护罩安装板、倒角气缸和倒角缓冲器，所述倒角滑轨安装在主机机架顶部，所述倒角底座底部设有滑块，倒角底座通过滑块安装在倒角滑轨上，所述倒角电机和倒角主轴箱设置在倒角底座上，倒角主轴箱上设有倒角刀盘，倒角电机与倒角刀盘之间通过倒角同步带连接，所述防护罩安装板与气缸连接，倒角气缸的气杆与倒角底座连接，所述倒角缓冲器设置在倒角滑轨的一侧。

进一步优选，所述旋沟机构包括旋沟机座、机座进给油缸、旋沟主轴箱、旋沟主轴旋转电机、旋沟主轴同步带、旋沟减速电机、旋沟进给丝杆、进给丝杆螺母座、旋沟进给推架、旋沟进给推套和旋沟芯棒，所述旋沟机座底部设有机座进给滑块，旋沟机座通过机座进给滑块设置在主机机架顶部的旋沟滑轨上，所述机座进给油缸与旋沟机座连接，所述旋沟主轴箱设置在旋沟机座顶部，所述旋沟主轴旋转电机设置在旋沟主轴箱的上方，所述旋沟减速电机设置在旋沟主轴旋转电机底部，所述旋沟进给推套设置在旋沟主轴箱的一端，旋沟主轴旋转电机通过旋沟主轴同步带与旋沟进给推套的主轴连接，所述旋沟进给丝杆的一端与旋沟减速电机连接，旋沟进给丝杆的另一端与进给丝杆螺母座连接，所述旋沟进给推架顶部与进给丝杆螺母座活动连接，旋沟进给推架底部与旋沟进给推套活动连接，旋沟进给推套前端设有旋沟滚轮架，旋沟滚轮架上设有旋沟滚轮，旋沟进给推套内设有旋沟芯棒，旋沟芯棒位于两个旋沟滚轮之间。

进一步优选，所述镦头机构包括镦头油缸座、镦头油缸、滑轨座、镦头电机、镦头冲模座和冲模接近开关，所述镦头油缸座与镦头油缸连接，镦头油缸的活塞杆与滑轨座连接，所述滑轨座设置在主机机架顶部的镦头滑轨上，滑轨座竖直方向上设有冲模座滑轨，镦头冲模座上设有冲模座滑块，冲模座滑块安装在冲模座滑轨上，镦头电机设置在镦头冲模座的顶部并与镦头冲模座连接，所述滑轨座的两端设有拉杆，冲模接近开关设置在拉杆的一侧。

进一步优选，所述旋沟倒角夹模机构包括旋沟倒角夹模底座、旋沟倒角夹模油缸座、旋沟倒角夹模油缸和旋沟倒角夹模夹模座，所述旋沟倒角夹模油缸座设置在旋沟倒角夹模底座的顶部，旋沟倒角夹模油缸设置在旋沟倒角夹模油缸座顶部，所述旋沟倒角夹模夹模座设置在旋沟倒角夹模油缸座的模槽内，旋沟倒角夹模夹模座设有旋沟倒角夹模，所述旋沟倒角夹模油缸座的一侧设有定位轴，旋沟倒角夹模油缸座的另一侧设有旋转定位气缸，所述定位轴上设有定位螺杆。

进一步优选，所述镦头夹模机构包括镦头夹模油缸、镦头夹模油缸座、镦头夹模座和镦头夹模接近开关，所述镦头夹模油缸和镦头夹模油缸座连接，所述镦头夹模座设置在镦头夹模油缸座的模槽内，镦头夹模油缸座设有镦头夹模，所述镦头夹模接近开关设置在镦头夹模油缸座顶部。

进一步优选，所述镦头定位机构包括固定座、滑轨座、定位气缸和定位螺杆，所述固定座与滑轨座连接，所述定位螺杆上设有定位滑轨，定位螺杆通过定位滑轨与滑轨座连接，所述定位气缸与定位螺杆连接。

进一步优选，所述接料机构包括接料框架、第一接油盘、第二接油盘、第二挡料板和导料光轴，所述第一接油盘和第二接油盘倾斜设置在接料框架顶部，第二接油盘设置在第一接油盘的下方，所述导料光轴设置在接料框架顶部并且位于第一接油盘的上方，所述第二挡料板为两个，第二挡料板设置在接料框架顶部。

本实用新型突出的实质性特点和显著的进步是：

1、本实用新型自动上下料镦旋倒一体机采用自动上下料装置，先由人工排料到上料架，然后由阶梯式顶料板将料逐一分出，最后保证只有一根管料上到待料槽里面，采用取料机械手同时抓取管料，送到镦头机构、旋沟机构和倒角机构工位依次加工，卸料采用取料机械手抓取卸料，整个过程能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。

2、本实用新型的旋沟机构由带旋转动力的旋沟滚轮对管端一次进行旋压加工，用于加工端部的O型圏密封沟槽，旋沟主轴旋转电机带动旋沟滚轮旋转，旋沟机座前进及后退均由机座进给油缸控制，滚压轮的进给由旋沟减速电机和旋沟进给丝杆控制，保证产品的一致，滚压过程中自动喷冷却液/油用于保证产品的光洁度及模具的耐用性，冷却液/油可以循环使用，三个旋沟滚轮的中心处配有旋沟芯棒用于保证产品的尺寸，加工精度高。

附图说明

图1是本实用新型自动上下料镦旋倒一体机的主视结构简图；

图2是本实用新型自动上下料镦旋倒一体机的左视结构简图；

图3是本实用新型自动上下料镦旋倒一体机的后视结构简图；

图4-6是本实用新型上料机构1的结构简图；

图7-8是本实用新型平移取料机构2的结构简图；

图9-10是本实用新型主机机架3和液压机构4的结构简图；

图11是本实用新型倒角机构5的结构简图；

图12-13是本实用新型旋沟机构6的结构简图；

图14是本实用新型镦头机构7的结构简图；

图15是本实用新型旋沟倒角夹模机构8的结构简图；

图16是本实用新型镦头夹模机构9的结构简图；

图17是本实用新型镦头定位机构10的结构简图；

图18是本实用新型接料机构11的结构简图。

图中零部件名称：

上料机构1、平移取料机构2、主机机架3、液压机构4、倒角机构5、旋沟机构6、镦头机构7、旋沟倒角夹模机构8、镦头夹模机构9、镦头定位机构10、接料机构11、上料框架101、机架连接杆102、第一挡料板103、料支撑杆104、阶梯式顶料板105、位置调整支撑杆106、调节滑轨107、定位气缸108、直线轴承109、定位杆110、定位靠山螺杆111、顶料滑轨112、顶料气缸连接块113、第一顶料气缸114、第二顶料气缸115、取料机架201、取料电机202、取料同步带203、取料轴承座204、外罩205、纵移气缸206、滑轨连接板207、调节板208、取料机械手209、气爪210、报警灯211、紧定手柄212、长料支撑杆301、屑盒302、电箱303、油泵电机401、油泵402、冷却风机403、油路分部404、循环回收油罐405、倒角滑轨501、倒角底座502、倒角电机503、倒角同步带504、倒角主轴箱505、倒角刀盘506、防护罩安装板507、倒角气缸508、倒角缓冲器509、旋沟机座601、机座进给油缸602、机座进给滑块603、旋沟主轴箱604、旋沟主轴旋转电机605、旋沟主轴同步带606、旋沟减速电机607、旋沟进给丝杆608、进给丝杆螺母座609、旋沟进给推架610、旋沟进给推套611、旋沟滚轮架612、旋沟滚轮613、旋沟芯棒614、镦头油缸座701、镦头油缸702、滑轨座703、镦头电机704、镦头冲模座705、拉杆706、冲模座滑块707、冲模接近开关708、旋沟倒角夹模底座801、旋沟倒角夹模油缸座802、旋沟倒角夹模油缸803、旋沟倒角夹模夹模座804、旋沟倒角夹模805、定位轴806、定位螺杆807、旋转定位气缸808、镦头夹模油缸901、镦头夹模油缸座902、镦头夹模座903、镦头夹模904、镦头夹模接近开关905、固定座1001、滑轨座1002、定位滑轨1003、定位气缸1004、定位螺杆1005、接料框架1101、第一接油盘1102、第二接油盘1103、第二挡料板1104、导料光轴1105。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合附图及实施例描述本实用新型的实施结构。

实施例1

作为本实用新型的实施例，如图1-3所示，一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构1、平移取料机构2、主机机架3、液压机构4、倒角机构5、旋沟机构6、镦头机构7、旋沟倒角夹模机构8、镦头夹模机构9、镦头定位机构10和接料机构11，上料机构1设置在主机机架3前端的一侧并且与主机机架3连接，接料机构11设置在主机机架3前端的另一侧并且与主机机架3连接，平移取料机构2设置在主机机架3的上方，液压机构(4)设置在主机机架3的底部，倒角机构5、旋沟机构6和镦头机构7依次排列设置在主机机架3的顶部，旋沟倒角夹模机构8设置在主机机架3的顶部并且位于倒角机构5和旋沟机构6的前方，镦头夹模机构9设置在主机机架3的顶部并且位于镦头机构7的前方，镦头定位机构10设置在镦头机构7前端的一侧；

如图9-10所示，主机机架3顶部前端设有长料支撑杆301，主机机架3底部设有用于收集金属屑的屑盒302，主机机架3一侧设有电箱303；

液压机构4包括油泵电机401、油泵402、冷却风机403、油路分部404和循环回收油罐405，油泵电机401、油泵402和冷却风机403设置在主机机架3底部一端，油泵电机401和油泵402连接，所述冷却风机403为两个，油路分部404设置在两个冷却风机403之间，循环回收油罐405设置在主机机架3底部。

如图4-6所示，上料机构1包括上料框架101、第一挡料板103、阶梯式顶料板105、位置调整支撑杆106、定位气缸108、直线轴承109、定位靠山螺杆111、顶料滑轨112、顶料气缸连接块113、第一顶料气缸114和第二顶料气缸115，上料框架101底部设有机架连接杆102，上料框架101通过机架连接杆102与主机机架3连接，上料框架101顶部设有调节滑轨107，第一挡料板103为两个，第一挡料板103设置在调节滑轨107上并且位于上料框架101的两端，阶梯式顶料板105为两个，阶梯式顶料板105设置在调节滑轨107上并且位于两个第一挡料板103之间，阶梯式顶料板105一端设有料支撑杆104，位置调整支撑杆106设置在上料框架101顶部的上方，位置调整支撑杆106的上方设有定位杆110，定位杆110的一端与直线轴承109连接，定位杆110的另一端与定位靠山螺杆111连接，定位气缸108设置在位置调整支撑杆106的上方并且位于直线轴承109的一侧，第一顶料气缸114和第二顶料气缸115分别通过顶料气缸连接块113与顶料滑轨112连接。人工排料到上料架，然后由阶梯式顶料板105将料逐一分出，最后保证只有一根管料上到待料槽里面，采用仿形机械手同时抓取管料，送到镦头机构、旋沟机构和倒角机构5工位依次加工，卸料采用取料机械手2090抓取卸料。

如图7-8所示，平移取料机构2包括取料机架201、取料电机202、取料同步带203、取料轴承座204、外罩205、纵移气缸206、滑轨连接板207和取料机械手209，取料电机202和取料轴承座204设置在取料机架201顶部，取料电机202与取料轴承座204之间通过取料同步带203连接，取料同步带203与滑轨连接板207一端连接，纵移气缸206与滑轨连接板207顶部连接，滑轨连接板207底部设有调节板208，取料机械手2090与调节板208连接，取料机械手209顶部设有紧定手柄212，取料机械手209底部设有气爪210，外罩205设置在取料机架201顶部，外罩205顶部设有报警灯211。共有4个气爪抓取位置，采用纵移气缸206控制取料机械手209的垂直运动，水平运动采用取料电机202控制，取料机械手209依次从上料机构的对齐处取料，放于镦头夹模机构9中，完成后再取出放入旋沟倒角夹模机构8内，产品加工完成后取料机械手209再次取出放于接料机构11内。

如图11所示，倒角机构5包括倒角滑轨501、倒角底座502、倒角电机503、倒角同步带504、倒角主轴箱505、防护罩安装板507、倒角气缸508和倒角缓冲器509，倒角滑轨501安装在主机机架3顶部，倒角底座502底部设有滑块，倒角底座502通过滑块安装在倒角滑轨501上，倒角电机503和倒角主轴箱505设置在倒角底座502上，倒角主轴箱505上设有倒角刀盘506，倒角电机503与倒角刀盘506之间通过倒角同步带504连接，防护罩安装板507与气缸508连接，倒角气缸508的气杆与倒角底座502连接，倒角缓冲器509设置在倒角滑轨501的一侧。倒角气缸508通过倒角滑轨501导向推动带高速旋转的倒角刀盘506对管件端口进行倒角去毛刺处理。

如图12-13所示，旋沟机构6包括旋沟机座601、机座进给油缸602、旋沟主轴箱604、旋沟主轴旋转电机605、旋沟主轴同步带606、旋沟减速电机607、旋沟进给丝杆608、进给丝杆螺母座609、旋沟进给推架610、旋沟进给推套611和旋沟芯棒614，旋沟机座601底部设有机座进给滑块603，旋沟机座601通过机座进给滑块603设置在主机机架3顶部的旋沟滑轨上，机座进给油缸602与旋沟机座601连接，旋沟主轴箱604设置在旋沟机座601顶部，旋沟主轴旋转电机605设置在旋沟主轴箱604的上方，旋沟减速电机607设置在旋沟主轴旋转电机605底部，旋沟进给推套611设置在旋沟主轴箱604的一端，旋沟主轴旋转电机605通过旋沟主轴同步带606与旋沟进给推套611的主轴连接，旋沟进给丝杆608的一端与旋沟减速电机607连接，旋沟进给丝杆608的另一端与进给丝杆螺母座609连接，旋沟进给推架610顶部与进给丝杆螺母座609活动连接，旋沟进给推架610底部与旋沟进给推套611活动连接，旋沟进给推套611前端设有旋沟滚轮架612，旋沟滚轮架612上设有旋沟滚轮613，旋沟进给推套611内设有旋沟芯棒614，旋沟芯棒614位于两个旋沟滚轮613之间。由带旋转动力的旋沟滚轮613对管端一次进行旋压加工，用于加工端部的O型圏密封沟槽，旋沟主轴旋转电机605带动旋沟滚轮613旋转，旋沟机座601前进及后退均由机座进给油缸602控制，滚压轮的进给由旋沟减速电机607和旋沟进给丝杆608控制，保证产品的一致，滚压过程中自动喷冷却液/油用于保证产品的光洁度及模具的耐用性，冷却液/油可以循环使用，三个旋沟滚轮613的中心处配有旋沟芯棒614用于保证产品的尺寸。

如图14所示，镦头机构7包括镦头油缸座701、镦头油缸702、滑轨座703、镦头电机704、镦头冲模座705和冲模接近开关708，镦头油缸座701与镦头油缸702连接，镦头油缸702的活塞杆与滑轨座703连接，滑轨座703设置在主机机架3顶部的镦头滑轨上，滑轨座703竖直方向上设有冲模座滑轨，镦头冲模座705上设有冲模座滑块707，冲模座滑块707安装在冲模座滑轨上，镦头电机704设置在镦头冲模座705的顶部并与镦头冲模座705连接，滑轨座703的两端设有拉杆706，冲模接近开关708设置在拉杆706的一侧。镦头电机704换位动力，由不同形状规格的冲头模具顺次对管件进行一次、或二次、或三次、或四次、最多五次的连续直冲镦挤加工，使管件管端扩口、或缩口、或镦鼓、或镦双层喇叭口，从而形成所需要的各种管端形状。

如图15所示，旋沟倒角夹模机构8包括旋沟倒角夹模底座801、旋沟倒角夹模油缸座802、旋沟倒角夹模油缸803和旋沟倒角夹模夹模座804，旋沟倒角夹模油缸座802设置在旋沟倒角夹模底座801的顶部，旋沟倒角夹模油缸803设置在旋沟倒角夹模油缸座802顶部，旋沟倒角夹模夹模座804设置在旋沟倒角夹模油缸座802的模槽内，旋沟倒角夹模夹模座804设有旋沟倒角夹模805，旋沟倒角夹模油缸座802的一侧设有定位轴806，旋沟倒角夹模油缸座802的另一侧设有旋转定位气缸808，定位轴806上设有定位螺杆807。旋沟倒角夹模油缸803推动夹块水平方向夹紧，旋转定位气缸808通过齿轮齿条传动，旋转定位。

如图16所示，镦头夹模机构9包括镦头夹模油缸901、镦头夹模油缸座902、镦头夹模座903和镦头夹模接近开关905，镦头夹模油缸901和镦头夹模油缸座902连接，镦头夹模座903设置在镦头夹模油缸座902的模槽内，镦头夹模油缸座902设有镦头夹模904，镦头夹模接近开关905设置在镦头夹模油缸座902顶部。镦头夹模油缸901推动夹块水平方向夹紧。

如图17所示，镦头定位机构10包括固定座1001、滑轨座1002、定位气缸1004和定位螺杆1005，固定座1001与滑轨座1002连接，定位螺杆1005上设有定位滑轨1003，定位螺杆1005通过定位滑轨1003与滑轨座1002连接，定位气缸1004与定位螺杆1005连接。定位气缸1004通过定位滑轨1003导向推动定位螺杆1005在管件的垂直方向做镦头前管件的定位靠山。

如图18所示，接料机构11包括接料框架1101、第一接油盘1102、第二接油盘1103、第二挡料板1104和导料光轴1105，第一接油盘1102和第二接油盘1103倾斜设置在接料框架1101顶部，第二接油盘1103设置在第一接油盘1102的下方，导料光轴1105设置在接料框架1101顶部并且位于第一接油盘1102的上方，第二挡料板1104为两个，第二挡料板1104设置在接料框架1101顶部

对所公开的实施例的上述说明，仅为了使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构(1)、平移取料机构(2)、主机机架(3)、液压机构(4)、倒角机构(5)、旋沟机构(6)、镦头机构(7)、旋沟倒角夹模机构(8)、镦头夹模机构(9)、镦头定位机构(10)和接料机构(11)，所述上料机构(1)设置在主机机架(3)前端的一侧并且与主机机架(3)连接，所述接料机构(11)设置在主机机架(3)前端的另一侧并且与主机机架(3)连接，所述平移取料机构(2)设置在主机机架(3)的上方，所述液压机构(4)设置在主机机架(3)的底部，所述倒角机构(5)、旋沟机构(6)和镦头机构(7)依次排列设置在主机机架(3)的顶部，所述旋沟倒角夹模机构(8)设置在主机机架(3)的顶部并且位于倒角机构(5)和旋沟机构(6)的前方，所述镦头夹模机构(9)设置在主机机架(3)的顶部并且位于镦头机构(7)的前方，所述镦头定位机构(10)设置在镦头机构(7)前端的一侧；

所述主机机架(3)顶部前端设有长料支撑杆(301)，主机机架(3)底部设有用于收集金属屑的屑盒(302)，主机机架(3)一侧设有电箱(303)；

所述液压机构(4)包括油泵电机(401)、油泵(402)、冷却风机(403)、油路分部(404)和循环回收油罐(405)，所述油泵电机(401)、油泵(402)和冷却风机(403)设置在主机机架(3)底部一端，油泵电机(401)和油泵(402)连接，所述冷却风机(403)为两个，所述油路分部(404)设置在两个冷却风机(403)之间，所述循环回收油罐(405)设置在主机机架(3)底部。

2.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料框架(101)、第一挡料板(103)、阶梯式顶料板(105)、位置调整支撑杆(106)、定位气缸(108)、直线轴承(109)、定位靠山螺杆(111)、顶料滑轨(112)、顶料气缸连接块(113)、第一顶料气缸(114)和第二顶料气缸(115)，所述上料框架(101)底部设有机架连接杆(102)，上料框架(101)通过机架连接杆(102)与主机机架(3)连接，上料框架(101)顶部设有调节滑轨(107)，所述第一挡料板(103)为两个，第一挡料板(103)设置在调节滑轨(107)上并且位于上料框架(101)的两端，所述阶梯式顶料板(105)为两个，阶梯式顶料板(105)设置在调节滑轨(107)上并且位于两个第一挡料板(103)之间，阶梯式顶料板(105)一端设有料支撑杆(104)，所述位置调整支撑杆(106)设置在上料框架(101)顶部的上方，位置调整支撑杆(106)的上方设有定位杆(110)，定位杆(110)的一端与直线轴承(109)连接，定位杆(110)的另一端与定位靠山螺杆(111)连接，定位气缸(108)设置在位置调整支撑杆(106)的上方并且位于直线轴承(109) 的一侧，所述第一顶料气缸(114)和第二顶料气缸(115)分别通过顶料气缸连接块(113)与顶料滑轨(112)连接。

3.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述平移取料机构(2)包括取料机架(201)、取料电机(202)、取料同步带(203)、取料轴承座(204)、外罩(205)、纵移气缸(206)、滑轨连接板(207)和取料机械手(209)，所述取料电机(202)和取料轴承座(204)设置在取料机架(201)顶部，取料电机(202)与取料轴承座(204)之间通过取料同步带(203)连接，所述取料同步带(203)与滑轨连接板(207)一端连接，纵移气缸(206)与滑轨连接板(207)顶部连接，滑轨连接板(207)底部设有调节板(208)，所述取料机械手(2090)与调节板(208)连接，取料机械手(209)顶部设有紧定手柄(212)，取料机械手(209)底部设有气爪(210)，所述外罩(205)设置在取料机架(201)顶部，外罩(205)顶部设有报警灯(211)。

4.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述倒角机构(5)包括倒角滑轨(501)、倒角底座(502)、倒角电机(503)、倒角同步带(504)、倒角主轴箱(505)、防护罩安装板(507)、倒角气缸(508)和倒角缓冲器(509)，所述倒角滑轨(501)安装在主机机架(3)顶部，所述倒角底座(502)底部设有滑块，倒角底座(502)通过滑块安装在倒角滑轨(501)上，所述倒角电机(503)和倒角主轴箱(505)设置在倒角底座(502)上，倒角主轴箱(505)上设有倒角刀盘(506)，倒角电机(503)与倒角刀盘(506)之间通过倒角同步带(504)连接，所述防护罩安装板(507)与气缸(508)连接，倒角气缸(508)的气杆与倒角底座(502)连接，所述倒角缓冲器(509)设置在倒角滑轨(501)的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述旋沟机构(6)包括旋沟机座(601)、机座进给油缸(602)、旋沟主轴箱(604)、旋沟主轴旋转电机(605)、旋沟主轴同步带(606)、旋沟减速电机(607)、旋沟进给丝杆(608)、进给丝杆螺母座(609)、旋沟进给推架(610)、旋沟进给推套(611)和旋沟芯棒(614)，所述旋沟机座(601)底部设有机座进给滑块(603)，旋沟机座(601)通过机座进给滑块(603)设置在主机机架(3)顶部的旋沟滑轨上，所述机座进给油缸(602)与旋沟机座(601)连接，所述旋沟主轴箱(604)设置在旋沟机座(601)顶部，所述旋沟主轴旋转电机(605)设置在旋沟主轴箱(604)的上方，所述旋沟减速电机(607)设置在旋沟主轴旋转电机(605)底部，所述旋沟进给推套(611)设置在旋沟主轴箱(604)的一端，旋沟主轴旋转电机(605)通过旋沟主轴同步带(606)与旋沟进给推套(611)的主轴连接，所述旋沟进给丝杆(608)的一端与旋沟减速电机(607)连接，旋沟进给丝杆(608)的另一端与进给丝杆螺母座(609)连接，所述旋沟进给推架(610)顶部与进给丝杆螺母座(609)活动连接，旋沟进给推架(610)底部与旋沟进给推套(611)活动连接，旋沟进给推套(611)前端设有旋沟滚轮架(612)，旋沟滚轮架(612)上设有旋沟滚轮(613)，旋沟进给推套(611)内设有旋沟芯棒(614)，旋沟芯棒(614)位于两个旋沟滚轮(613)之间。

6.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述镦头机构(7)包括镦头油缸座(701)、镦头油缸(702)、滑轨座(703)、镦头电机(704)、镦头冲模座(705)和冲模接近开关(708)，所述镦头油缸座(701)与镦头油缸(702)连接，镦头油缸(702)的活塞杆与滑轨座(703)连接，所述滑轨座(703)设置在主机机架(3)顶部的镦头滑轨上，滑轨座(703)竖直方向上设有冲模座滑轨，镦头冲模座(705)上设有冲模座滑块(707)，冲模座滑块(707)安装在冲模座滑轨上，镦头电机(704)设置在镦头冲模座(705)的顶部并与镦头冲模座(705)连接，所述滑轨座(703)的两端设有拉杆(706)，冲模接近开关(708)设置在拉杆(706)的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述旋沟倒角夹模机构(8)包括旋沟倒角夹模底座(801)、旋沟倒角夹模油缸座(802)、旋沟倒角夹模油缸(803)和旋沟倒角夹模夹模座(804)，所述旋沟倒角夹模油缸座(802)设置在旋沟倒角夹模底座(801)的顶部，旋沟倒角夹模油缸(803)设置在旋沟倒角夹模油缸座(802)顶部，所述旋沟倒角夹模夹模座(804)设置在旋沟倒角夹模油缸座(802)的模槽内，旋沟倒角夹模夹模座(804)设有旋沟倒角夹模(805)，所述旋沟倒角夹模油缸座(802)的一侧设有定位轴(806)，旋沟倒角夹模油缸座(802)的另一侧设有旋转定位气缸(808)，所述定位轴(806)上设有定位螺杆(807)。

8.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述镦头夹模机构(9)包括镦头夹模油缸(901)、镦头夹模油缸座(902)、镦头夹模座(903)和镦头夹模接近开关(905)，所述镦头夹模油缸(901)和镦头夹模油缸座(902)连接，所述镦头夹模座(903)设置在镦头夹模油缸座(902)的模槽内，镦头夹模油缸座(902)设有镦头夹模(904)，所述镦头夹模接近开关(905)设置在镦头夹模油缸座(902)顶部。

9.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述镦头定位机构(10)包括固定座(1001)、滑轨座(1002)、定位气缸(1004)和定位螺杆(1005)，所述固定座(1001)与滑轨座(1002)连接，所述定位螺杆(1005)上设有定位滑轨(1003)，定位螺杆(1005)通过定位滑轨(1003)与滑轨座(1002)连接，所述定位气缸(1004)与定位螺杆(1005)连接。

10.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述接料机构(11)包括接料框架(1101)、第一接油盘(1102)、第二接油盘(1103)、第二挡料板(1104)和导料光轴(1105)，所述第一接油盘(1102)和第二接油盘(1103)倾斜设置在接料框架(1101)顶部，第二接油盘(1103)设置在第一接油盘(1102)的下方，所述导料光轴(1105)设置在接料框架(1101)顶部并且位于第一接油盘(1102)的上方，所述第二挡料板(1104)为两个，第二挡料板(1104)设置在接料框架(1101)顶部。