CN206309681U - 基于多联梭阀组的先导液压控制系统及钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，包括与油箱连接的液压泵、与液压泵连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组，所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀、上车回转先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀，所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口，所述共同出油口为怠速压力信号采集口。本实用新型采用多联梭阀组获取怠速压力信号，怠速控制可靠，而且多联联阀组的外形减小，多联阀组内的通油孔道减少，加工更容易。

Description

基于多联梭阀组的先导液压控制系统及钻机

技术领域

本实用新型属于液压机械技术领域，具体涉及一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统及钻机。

背景技术

钻机等液压方式工程机械，为了综合考虑机手操作的舒适性，避免发动机频繁启动的有害性及设备节能等综合因素，液压结合电气控制设计了发动机怠速控制方法—如果设备在设定的时间内没有工作，电气控制根据怠工时间的长短发出指令使发动机速度降低至不同级别的怠速速度。通常的情况是启动了发送机，但又不能马上干活，停机也不合适，这样的情况是频繁出现的。

梭阀组是一种通过对整机的各个动作的压力信号进行逻辑选择的集成阀组，它的工作原理是：每一个梭阀有两个进口和一个出口，相对压力较高的进口和出口相通，梭阀组的功能是梭阀组总成内任何一个梭阀相对压力较高的进口必须有共同的出口，并与共同的出口相通，因此，梭阀组内梭阀个数越多，梭阀组的工作油口及工艺油口越多，外形尺寸越庞大，单个梭阀的选型越苛刻，集成阀的集成块设计越复杂，加工也越困难。

传统旋挖钻机的液压控制系统，多联梭阀组外形结构复杂，占用空间大，装配管路多，加工困难，制造成本高。

专利CN202756328U公开了一种先导梭阀逻辑控制集成阀组，用于挖掘机先导液压系统，在阀体内至少集成有四个先导梭阀，阀体内开有与先导梭阀连通的油孔，所述油孔的外接口设置在阀体的表面。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，旨在解决现有的多联梭阀组结构复杂、占用空间大、装配管路多、加工困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，包括与油箱连接的液压泵、与液压泵连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组，所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀、上车回转先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀，所述卷扬先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀均通过所述多联梭阀组连接电磁阀组，所述上车回转先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀通过所述多联梭阀组连接电磁阀组或者直接连接所述电磁阀组；所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口，所述共同出油口为怠速压力信号采集口。

优选地，当所述上车回转先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀通过所述多联梭阀组连接电磁阀组时，所述多联梭阀组为十一联梭阀组，所述十一联梭阀组包括设于阀体一侧的进油口一、进油口二、进油口三、进油口四、进油口五、进油口六、进油口七、进油口八、进油口九、进油口十、进油口十一、进油口十二和设于阀体另一侧的出油口一、出油口二、出油口三、出油口四、出油口五、出油口六、出油口七、出油口八、出油口九、出油口十、出油口十一、出油口十二，所述阀体内设有梭阀一、梭阀二、梭阀三、梭阀四、梭阀五、梭阀六、梭阀七、梭阀八、梭阀九、梭阀十、梭阀十一；梭阀一的进口一连通所述进油口一和出油口一，梭阀一的进口二连通所述进油口二和出油口二；梭阀二的进口一连通所述进油口三和出油口三，梭阀二的进口二连通所述进油口四和出油口四；梭阀三的进口一连通进油口五和出油口五，梭阀三的进口二连通所述进油口六和出油口六；梭阀四的进口一连通进油口七和出油口七，梭阀四的进口二连通进油口八和出油口八；梭阀五的进口一连通进油口九和出油口九，梭阀五的进口二连通进油口十和出油口十；梭阀六的进口一连通进油口十一和出油口十一，梭阀六的进口二连通进油口十二和出油口十二；梭阀七的进口一连通梭阀一的工作口，梭阀七的进口二连通梭阀二的工作口；梭阀八的进口一连通梭阀三的工作口，梭阀八的进口二连通梭阀四的工作口；梭阀九的进口一连通梭阀七的工作口，梭阀九的进口二连通梭阀八的工作口；梭阀十的进口一连通梭阀五的工作口，梭阀十的的进口二连通梭阀六的工作口；梭阀十一的进口一连通梭阀九的工作口，梭阀十一的进口二连通梭阀十的工作口；梭阀十一的工作口连通共同出油口。

优选地，所述电磁阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、第八电磁换向阀、第九电磁换向阀、第十电磁换向阀、第十一电磁换向阀；所述第一电磁换向阀的进油口连接出油口十二，第一电磁换向阀的第一工作口和第二工作口连接变幅先导；所述第二电磁换向阀的进油口连接出油口三，第二电磁换向阀的工作口连接上车回转主阀先导；所述第三电磁换向阀的进油口连接出油口十一，第三电磁换向阀的第一工作口连接加压先导，第三电磁换向阀的第二工作口连接所述第九电磁换向阀的进油口；所述第四电磁换向阀的进油口连接出油口四，第四电磁换向阀的工作口连接上车回转主阀先导；所述第五电磁换向阀的进油口连接出油口二，第五电磁换向阀的第一工作口连接第六电磁换向阀的进油口，第五电磁换向阀的第二工作口连接副卷下放主阀先导；所述第六电磁换向阀的工作口连接主卷下放主阀先导；所述第七电磁换向阀的进油口连接先导压力油，第七电磁换向阀的工作口连接主卷解锁控制；所述第八电磁换向阀的进油口连接先导压力油，第八电磁换向阀的工作口连接左行走先导控制阀和右行走先导控制阀；所述第九电磁换向阀的工作口连接加压先导；所述第十电磁换向阀的进油口连接出油口一，第十电磁换向阀的工作口连接副卷提升主阀先导；所述第十一电磁换向阀的进油口连接出油口一，第十一电磁换向阀的工作口连接主卷提升主阀先导；所述出油口五和出油口六连接右行走主阀先导，所述出油口七和出油口八连接左行走主阀先导，所述出油口九和出油口十连接动力头旋转主阀先导；所述卷扬先导控制阀连接进油口一和进油口二，所述上车回转先导控制阀连接进油口三和进油口四，所述左行走先导控制阀连接进油口五和进油口六，所述右行走先导控制阀连接进油口七和进油口八，所述动力头旋转先导控制阀连接进油口九和进油口十，所述加压变幅先导控制阀连接进油口十一和进油口十二。

优选地，所述梭阀八的工作口连接行驶报警信号采集点。

优选地，当所述上车回转先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀直接连接电磁阀组时，所述多联梭阀组为五联梭阀组，所述五联梭阀组包括设于阀体一侧的第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口、第五进油口、第六进油口、第七进油口和设于阀体另一侧的第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口、第五出油口、第六出油口、第七出油口，所述阀体内设有第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀；第一梭阀的进口一连通第一进油口和第一出油口，第一梭阀的进口二连通第二进油口和第二出油口；第二梭阀的进口一连通第一梭阀的工作口，第二梭阀的进口二连通第四梭阀的工作口；第三梭阀的进口一连通第三进油口和第三出油口，第三梭阀的工作口连通第四梭阀的进口一，第三梭阀的进口二连通第四进油口和第四出油口；第四梭阀的进口二连通第五梭阀的工作口；第五梭阀的进口一连通第五进油口和第五出油口，第五梭阀的进口二连通第六进油口和第六出油口；第二梭阀的工作口连通共同出油口；第七进油口连通第七出油口。

优选地，所述电磁阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、第八电磁换向阀、第九电磁换向阀、第十电磁换向阀、第十一电磁换向阀；所述第一电磁换向阀的进油口连接第六出油口，第一电磁换向阀的第一工作口和第二工作口连接变幅先导；所述第二电磁换向阀的进油口连接上车回转先导控制阀，第二电磁换向阀的工作口连接上车回转主阀先导；所述第三电磁换向阀的进油口连接第五出油口，第三电磁换向阀的第一工作口连接加压先导，第三电磁换向阀的第二工作口连接所述第九电磁换向阀的进油口；所述第四电磁换向阀的进油口连接上车回转先导控制阀，第四电磁换向阀的工作口连接上车回转主阀先导；所述第五电磁换向阀的进油口连接第二出油口，第五电磁换向阀的第一工作口连接第六电磁换向阀的进油口，第五电磁换向阀的第二工作口连接副卷下放主阀先导；所述第六电磁换向阀的工作口连接主卷下放主阀先导；所述第七电磁换向阀的进油口连接先导压力油，第七电磁换向阀的工作口连接主卷解锁控制；所述第八电磁换向阀的进油口连接先导压力油，第八电磁换向阀的工作口连接第七出油口；所述第九电磁换向阀的工作口连接加压先导；所述第十电磁换向阀的进油口连接第一出油口，第十电磁换向阀的工作口连接副卷提升主阀先导；所述第十一电磁换向阀的进油口连接第一出油口，第电磁换向阀的工作口连接主卷提升主阀先导；所述第三出油口和第四出油口连接动力头旋转主阀先导；所述左行走先导控制阀连接左行走主阀先导，所述右行走先导控制阀连接右行走主阀先导；所述第一进油口和第二进油口连接卷扬手柄先导控制阀，所述第三进油口和第四进油口连接动力头旋转先导控制阀，所述第五进油口和第六进油口连接加压变幅先导控制阀。

优选地，所述第七进油口和第七出油口连接行驶报警信号采集口。

优选地，所述梭阀与阀体的配合面设有O型密封圈。

优选地，所述卷扬先导控制阀、上车回转先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀为手柄式先导阀，所述左行走先导控制阀、右行走先导控制阀为脚踏式先导阀。

本实用新型还提出一种钻机，包括液压控制系统，所述液压控制系统为上述任一项所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

一、本实用新型先导液压控制系统的先导控制阀组包括卷扬先导控制阀、上车回转先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀，相比于传统的旋挖钻机液压控制系统，将左右桅杆信号考虑为电信号后剔除，即所述怠速信号采集口不考虑左右桅杆信号，桅杆左右运动由其所对应的电信号来控制是否需要控制发动机怠速，不考虑左右桅杆信号后的先导液压控制系统不仅能够满足设备的怠速控制要求，而且减少了液压油路，减少了液压接管；考虑左右桅杆信号的多联阀组需设计为十五联梭阀组，不考虑左右桅杆信号的多联梭阀组可以设计为十一联或者五联，多联阀组的外形减小，多联阀组内的通油孔道减少，加工更容易。

二、本实用新型将多联梭阀组的共同出油口设为怠速压力信号采集口，钻机通过多联梭阀组检测先导控制阀组内所有先导压力的有无或设定值来判别钻机的各动作是否在进行，进而决定是否发出怠速指令，从而控制发动机调整怠速，怠速控制非常可靠。

三、进一步地，本实用新型中的五联梭阀组还将左行走、右行走和上车回转三个信号剔除，所述左行走先导控制阀和右行走先导控制阀直接连接第八电磁换向阀，左行走先导控制阀和右行走先导控制阀的进油来自于第八电磁换向阀的开关信号，只有第八电磁换向阀得电时，左行走和右行走才能运动；同时，上车左右回转分别由第二电磁换向阀和第四电磁换向阀控制，只有第二电磁换向阀和第四电磁换向阀得电时，上车回转动作才能实现；因此五联梭阀组在采集怠速压力信号时不考虑这些关联电控信号，改进后的采用五联梭阀组的先导液压控制系统更简单，油路少了更多中间环节，管道连接更简单。

四、五联梭阀组相比于十五联梭阀组和十一联梭阀组，阀体的尺寸大大减小，梭阀组的工作油口和工艺油口减少，集成块设计简单，加工也简单。

五、由于五联梭阀组的阀体相比于十五联梭阀组的阀体内管道大大减少，使得阀体内的单个梭阀可以采用一般尺寸的梭阀，而不用采用微小型的梭阀，进一步使得梭阀与阀体的配合面能够采用O型密封圈进行密封，杜绝了泄漏现象的发生，而且梭阀可选用常用的梭阀，设计及加工制作都大为简化，成本也大为减少，不到原来成本的1/3，因为密封效果更好，因此液压系统先导控制阀组控制更为可靠快捷；同时，梭阀的安装控件节约了很多，相关先导管路一半以上仅用一根即能接到终点，而十五联梭阀组和十一联梭阀组的先导管路需要两根胶管才能接到相关主阀先导油口，因此无论从梭阀组本身来讲还是从管路安装方面来讲都简化了结构，较大地节约了成本，同时较大程度上降低了工人劳动强度，减少了工作量。

六、本实用新型中的十一联梭阀组和五联梭阀组都设有连接左行走先导控制阀、右行走先导控制阀和行驶报警信号采集口的通道，行驶报警信号采集口用于行走信号采集，钻机根据采集到的行走信号能够反馈给工作人员，起到安全警示作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中提出的基于多联梭阀组的先导液压控制系统采用十一联梭阀组的先导液压控制原理图。

图2为图1中十一联梭阀组的立体结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的背视图。

图5为图2的左视图。

图6为本实用新型实施例二中提出的基于多联梭阀组的先导液压控制系统采用五联梭阀组的先导液压控制原理图。

图7为图6中五联梭阀组的主视图。

图8为图6的背视图。

图9为图6的左视图。

图10为图6的右视图。

本实用新型的附图标号说明：

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提出一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统。

本实用新型的设计原理：

钻机梭阀组内梭阀个数的确定方法如下：

一、由于关联液控信号在梭阀组问题的处理上可当作电控信号处理，因此剔除钻机液控系统内个别或局部与特定的电信号有对应关系的液控信号个数，即剔除由关联液控信号(电控信号)控制的机构数目，还剔除由电信号控制的机构数目。

二、确定非关联液控信号的性质和数目，如果往复运动机构个数为n，非往复非关联运动机构个数为m，则通过数学归纳法证明得出梭阀组内梭阀的个数为m+2n-1，证明过程为：

如果只有1个非往复运动机构，很明显梭阀个数为0，此时m+2n-1＝0，满足关系式；

如果只有1个往复运动机构，很明显只需要1个梭阀，此时m+2n-1＝1，满足关系式；

如果有1个往复运动机构和1个非往复运动机构，很明显采用2个梭阀就可取得共同高压点出口，此时m+2n-1＝1+2x1-1＝2，满足关系式；

当非往复机构个数和往复机构个数各增加1个时，需要增加3个梭阀；

分析过程为：由于多1个往复运动机构本身单独需要一个梭阀，该梭阀的高压点和非往复运动机构的一个点刚好构成一个梭阀基础需增加一个梭阀，得到一个新的高压点出口，该新的高压点与原系统的高压点又构成一个梭阀基础又需要一个梭阀得到新系统的高压点出口，于是新系统的梭阀组的梭阀个数为m+2n+2＝(m+1)+2(n+1)-1，同样满足关系式，所以梭阀组内梭阀总个数为m+2n-1。

现有的钻机梭阀组设计有十五联的，十五联的设计思路是设定往复运动个数为8个，具体为1个左行走、1个右行走、1个主副卷扬、1个上车回转、1个加压变幅、1个动力头旋转、1个左桅杆、1个右桅杆，得出梭阀总个数为0+2x8-1＝15个。

本实用新型钻机梭阀组可以设计成十一联的，十一联梭阀组是不考虑左右桅杆这两个电信号，将其剔除后统计往复运动个数为6个，得出梭阀总个数减少为0+2x6-1＝11个。

由于钻机的行走信号对应电磁阀开关电信号，上车回转信号也对应上车回转电信号开关量，因此将左行走、右行走和上车回转考虑为关联液控信号，将这三个信号控制的机构数目剔除后，得出非关联液控信号控制的机构数目为3个，非往复非关联机构数目为0个，此时梭阀组总的梭阀个数为0+2x3-1＝5个。

实施例一

图1为本实用新型实施例一中提出的基于多联梭阀组的先导液压控制系统采用十一联梭阀组的先导液压控制原理图。图2为图1中十一联梭阀组的立体结构示意图。图3为图2的主视图。图4为图2的背视图。图5为图2的左视图。

请参阅图1至图5，基于多联梭阀组的先导液压控制系统包括与油箱连接的液压泵M、与液压泵连接的卷扬先导控制阀JY、上车回转先导控制阀SH、动力头旋转先导控制阀DX、加压变幅先导控制阀JF、左行走先导控制阀ZX、右行走先导控制阀YX、十一联梭阀组、电磁阀组DF，卷扬先导控制阀JY、上车回转先导控制阀SH、动力头旋转先导控制阀DX、加压变幅先导控制阀JF、左行走先导控制阀ZX、右行走先导控制阀YX均通过十一联梭阀组连接电磁阀组DF。

所述十一联梭阀组包括设于阀体一侧的进油口一A1、进油口二A2、进油口三A3、进油口四A4、进油口五A5、进油口六A6、进油口七A7、进油口八A8、进油口九A9、进油口十A10、进油口十一A11、进油口十二A12和设于阀体另一侧的出油口一B1、出油口二B2、出油口三B3、出油口四B4、出油口五B5、出油口六B6、出油口七B7、出油口八B8、出油口九B9、出油口十B10、出油口十一B11、出油口十二B12，所述阀体内设有梭阀一S1、梭阀二S2、梭阀三S3、梭阀四S4、梭阀五S5、梭阀六S6、梭阀七S7、梭阀八S8、梭阀九S9、梭阀十S10、梭阀十一S11。

梭阀一S1的进口一连通所述进油口一A1和出油口一B1，梭阀一S1的进口二连通所述进油口二A2和出油口二B2，梭阀二S2的进口一连通所述进油口三A3和出油口三B3，梭阀二S2的进口二连通所述进油口四A4和出油口四B4，梭阀三S3的进口一连通进油口五A5和出油口五B5，梭阀三S3的进口二连通所述进油口六A6和出油口六B6，梭阀四S4的进口一连通进油口七A7和出油口七B7，梭阀四S4的进口二连通进油口八A8和出油口八B8，梭阀五S5的进口一连通进油口九A9和出油口九B9，梭阀五S5的进口二连通进油口十A10和出油口十B10，梭阀六S6的进口一连通进油口十一A11和出油口十一B11，梭阀六S6的进口二连通进油口十二A12和出油口十二B12，梭阀七S7的进口一连通梭阀一S1的工作口，梭阀七S7的进口二连通梭阀二S2的工作口，梭阀八S8的进口一连通梭阀三S3的工作口，梭阀八S8的进口二连通梭阀四S4的工作口，梭阀九S9的进口一连通梭阀七S7的工作口，梭阀九S9的进口二连通梭阀八S8的工作口，梭阀十S10的进口一连通梭阀五S5的工作口，梭阀十的S10的进口二连通梭阀六S6的工作口，梭阀十一S11的进口一连通梭阀九S9的工作口，梭阀十一S11的进口二连通梭阀十S10的工作口，梭阀十一S11的工作口连通共同出油口D1。

所述电磁阀组DF包括第一电磁换向阀Y1、第二电磁换向阀Y2、第三电磁换向阀Y3、第四电磁换向阀Y4、第五电磁换向阀Y5、第六电磁换向阀Y6、第七电磁换向阀Y7、第八电磁换向阀Y8、第九电磁换向阀Y9、第十电磁换向阀Y10、第十一电磁换向阀Y11，所述第一电磁换向阀Y1的进油口连接加压变幅先导控制阀JF、第一工作口和第二工作口连接变幅先导，所述第二电磁换向阀Y2的进油口连接上车回转先导控制阀SH、工作口连接上车回转主阀先导，所述第三电磁换向阀Y3的进油口连接加压变幅先导控制阀JF、第一工作口连接加压先导，所述第四电磁换向阀Y4的进油口连接上车回转先导控制阀SH、工作口连接上车回转主阀先导，所述第五电磁换向阀Y5的进油口连接卷扬先导控制阀JY、第一工作口连接第六电磁换向阀Y6的进油口、第二工作口连接副卷下放主阀先导，所述第六电磁换向阀Y6的工作口连接主卷下放主阀先导，所述第七电磁换向阀Y7的进油口连接先导压力油、工作口连接主卷解锁控制口，所述第八电磁换向阀Y8的进油口连接先导压力油、工作口连接左行走手柄控制阀ZX和右行走手柄控制阀YX，所述第九电磁换向阀Y9的进油口连接第三电磁换向阀Y3的第二工作口、工作口连接加压先导，所述第十电磁换向阀Y10的进油口连接卷扬先导控制阀JY、工作口连接副卷提升主阀先导，所述第十一电磁换向阀Y11的进油口连接卷扬先导控制阀JY、工作口连接主卷提升主阀先导，所述第一电磁换向阀Y1、第二电磁换向阀Y2、第三电磁换向阀Y3、第四电磁换向阀Y4、第五电磁换向阀Y5、第六电磁换向阀Y6、第七电磁换向阀Y7、第八电磁换向阀Y8、第九电磁换向阀Y9、第十电磁换向阀Y10、第十一电磁换向阀Y11的回油口接回油箱，所述动力头旋转先导控制阀DX连接动力头旋转主阀先导，所述左行走先导控制阀ZX连接左行走主阀先导，所述右行走先导控制阀YX连接右行走主阀先导。

所述上车回转主阀先导、主卷提升主阀先导、副卷提升主阀先导、主卷下放主阀先导、副卷下放主阀先导、加压辅阀先导、变幅辅阀先导、右行走主阀先导、左行走主阀先导、动力头旋转主阀先导是直接接相应的控制阀(主阀或辅阀)的先导油口。

进一步地，所述液压泵M采用液压齿轮泵。

实施例二

图6为本实用新型实施例二中提出的基于多联梭阀组的先导液压控制系统采用五联梭阀组的先导液压控制原理图。图7为图6中五联梭阀组的主视图。图8为图6的背视图。图9为图6的左视图。图10为图6的右视图。

请参阅图6至图10，本实施例二与实施例一的不同之处在于：所述上车回转先导控制阀SH、左行走先导控制阀ZX、右行走先导控制阀YX直接连接电磁阀组DF。

本实施例二与实施例一的不同之处还在于：所述多联梭阀组为五联梭阀组。

所述五联梭阀组包括设于阀体一侧的第一进油口A1’、第二进油口A2’、第三进油口A3’、第四进油口A4’、第五进油口A5’、第六进油口A6’、第七进油口A7’和设于阀体另一侧的第一出油口B1’、第二出油口B2’、第三出油口B3’、第四出油口B4’、第五出油口B5’、第六出油口B6’、第七出油口B7’，所述阀体内设有第一梭阀S1’、第二梭阀S2’、第三梭阀S3’、第四梭阀S4’、第五梭阀S5’；第一梭阀S1’的进口一连通第一进油口A1’和第一出油口B1’，第一梭阀S1’的进口二连通第二进油口A2’和第二出油口B2’；第二梭阀S2’的进口一连通第一梭阀S1’的工作口，第二梭阀S2’的进口二连通第四梭阀S4’的工作口；第三梭阀S3’的进口一连通第三进油口A3’和第三出油口B3’，第三梭阀S3’的工作口连通第四梭阀S4’的进口一，第三梭阀S3’的进口二连通第四进油口A4’和第四出油口B4’；第四梭阀S4’的进口二连通第五梭阀S5’的工作口；第五梭阀S5’的进口一连通第五进油口A5’和第五出油口B5’，第五梭阀S5’的进口二连通第六进油口A6’和第六出油口B6’；第二梭阀S2’的工作口连通共同出油口C2。

由此使得，所述左行走先导控制阀ZX和右行走先导控制阀YX直接连接第八电磁换向阀Y8，左行走先导控制阀ZX和右行走先导控制阀YX的进油口进油来自于第八电磁换向阀Y8的开关信号，只有第八电磁换向阀Y8得电时，左行走和右行走才能运动；同时，上车左右回转分别由第二电磁换向阀Y2和第四电磁换向阀Y4控制，只有第二电磁换向阀Y2和第四电磁换向阀Y4得电时，上车回转动作才能实现；因此五联梭阀组在采集怠速压力信号时不考虑这些关联电控信号，改进后的采用五联梭阀组的先导液压控制系统更简单，油路少了更多中间环节，管道连接更简单。

同时，所述五联梭阀组相比于十五联梭阀组和十一联梭阀组，阀体的尺寸大大减小，梭阀组的工作油口和工艺油口减少，集成块设计简单，加工也简单。

并且，十五联梭阀组和十一联梭阀组因梭阀众多，梭阀只能选择微小型梭阀才能减小梭阀组总成外形尺寸，但微小型梭阀与阀体的结合面没有密封件密封，只能依靠外力压紧接触面，为防止微小型梭阀松动，梭阀的进口处采用两个紧定螺母固定，因没有O型密封圈来密封，梭阀两进油口内泄难以避免，而且微小型梭阀比一般尺寸梭阀加工困难，造价高，因此十五联梭阀组和十一联梭阀组的密封效果不好、造价也高。

相比之下，所述五联梭阀组外形尺寸大大减小，五联梭阀组内的梭阀与阀体的配合面都采用O型密封圈进行密封，杜绝了泄漏现象的发生，而且梭阀可选用常用的梭阀，设计及加工制作都大为简化，成本也大为减少，不到原来成本的1/3，因为密封效果更好，因此液压系统先导控制阀组控制更为可靠快捷；同时，梭阀的安装控件节约了很多，相关先导管路一半以上仅用一根即能接到终点，而十五联梭阀组和十一联梭阀组的先导管路需要两根胶管才能接到相关主阀先导油口，因此无论从梭阀组本身来讲还是从管路安装方面来讲都简化了结构，较大地节约了成本，同时较大程度上降低了工人劳动强度，减少了工作量。

本实用新型先导液压控制系统的工作原理：

a,所述液压泵M为先导泵，用于给本先导液压控制系统提供液压油，产生先导压力。

b,当所述先导操纵处于锁定状态时时，先导压力油不输送，当先导操纵位于开启位置时，先导油流向各所述先导控制阀。

c,先导压力油经过先导手柄和先导踏板，经过先导手柄的先导控制油进入五联梭阀组，经过踏板的控制油直接进入到行驶控制主阀,进入手柄的除了控制动力头旋转的先导压力油以外,进入梭阀组，进入梭阀组后控制油进入先导电磁阀组DF逻辑控制后再进入主阀控制，动力头先导压力油经过梭阀组后直接进入主阀动力头控制。

d,由于旋挖钻机动作较多，所述电磁阀组DF用于切换先导油，改变先导油流向，从而控制与主阀和辅阀连接的执行机构的动作。

本实用新型还提出一种钻机，包括液压控制系统，所述液压控制系统为上述任一项所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，所述基于多联梭阀组的先导液压控制系统的具体结构参照上述实施例，由于钻机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，包括与油箱连接的液压泵(M)、与液压泵(M)连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组(DF)，

所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀(JY)、上车回转先导控制阀(SH)、动力头旋转先导控制阀(DX)、加压变幅先导控制阀(JF)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)，所述卷扬先导控制阀(JY)、动力头旋转先导控制阀(DX)、加压变幅先导控制阀(JF)均通过所述多联梭阀组连接电磁阀组(DF)，所述上车回转先导控制阀(SH)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)通过所述多联梭阀组连接电磁阀组(DF)或者直接连接所述电磁阀组(DF)；

所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口(D1、C2)，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口(D1、C2)，所述共同出油口(D1、C2)为怠速压力信号采集口。

2.如权利要求1所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，当所述上车回转先导控制阀(SH)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)通过所述多联梭阀组连接电磁阀组(DF)时，所述多联梭阀组为十一联梭阀组，所述十一联梭阀组包括设于阀体一侧的进油口一(A1)、进油口二(A2)、进油口三(A3)、进油口四(A4)、进油口五(A5)、进油口六(A6)、进油口七(A7)、进油口八(A8)、进油口九(A9)、进油口十(A10)、进油口十一(A11)、进油口十二(A12)和设于阀体另一侧的出油口一(B1)、出油口二(B2)、出油口三(B3)、出油口四(B4)、出油口五(B5)、出油口六(B6)、出油口七(B7)、出油口八(B8)、出油口九(B9)、出油口十(B10)、出油口十一(B11)、出油口十二(B12)，所述阀体内设有梭阀一(S1)、梭阀二(S2)、梭阀三(S3)、梭阀四(S4)、梭阀五(S5)、梭阀六(S6)、梭阀七(S7)、梭阀八(S8)、梭阀九(S9)、梭阀十(S10)、梭阀十一(S11)；

梭阀一(S1)的进口一连通所述进油口一(A1)和出油口一(B1)，梭阀一(S1)的进口二连通所述进油口二(A2)和出油口二(B2)；

梭阀二(S2)的进口一连通所述进油口三(A3)和出油口三(B3)，梭阀二(S2)的进口二连通所述进油口四(A4)和出油口四(B4)；

梭阀三(S3)的进口一连通进油口五(A5)和出油口五(B5)，梭阀三(S3)的进口二连通所述进油口六(A6)和出油口六(B6)；

梭阀四(S4)的进口一连通进油口七(A7)和出油口七(B7)，梭阀四(S4)的进口二连通进油口八(A8)和出油口八(B8)；

梭阀五(S5)的进口一连通进油口九(A9)和出油口九(B9)，梭阀五(S5)的进口二连通进油口十(A10)和出油口十(B10)；

梭阀六(S6)的进口一连通进油口十一(A11)和出油口十一(B11)，梭阀六(S6)的进口二连通进油口十二(A12)和出油口十二(B12)；

梭阀七(S7)的进口一连通梭阀一(S1)的工作口，梭阀七(S7)的进口二连通梭阀二(S2)的工作口；

梭阀八(S8)的进口一连通梭阀三(S3)的工作口，梭阀八(S8)的进口二连通梭阀四(S4)的工作口；

梭阀九(S9)的进口一连通梭阀七(S7)的工作口，梭阀九(S9)的进口二连通梭阀八(S8)的工作口；

梭阀十(S10)的进口一连通梭阀五(S5)的工作口，梭阀十的(S10)的进口二连通梭阀六(S6)的工作口；

梭阀十一(S11)的进口一连通梭阀九(S9)的工作口，梭阀十一(S11)的进口二连通梭阀十(S10)的工作口；

梭阀十一(S11)的工作口连通共同出油口(D1)。

3.如权利要求2所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，所述电磁阀组(DF)包括第一电磁换向阀(Y1)、第二电磁换向阀(Y2)、第三电磁换向阀(Y3)、第四电磁换向阀(Y4)、第五电磁换向阀(Y5)、第六电磁换向阀(Y6)、第七电磁换向阀(Y7)、第八电磁换向阀(Y8)、第九电磁换向阀(Y9)、第十电磁换向阀(Y10)、第十一电磁换向阀(Y11)；

所述第一电磁换向阀(Y1)的进油口连接出油口十二(B12)，第一电磁换向阀(Y1)的第一工作口和第二工作口连接变幅先导；

所述第二电磁换向阀(Y2)的进油口连接出油口三(B3)，第二电磁换向阀(Y2)的工作口连接上车回转主阀先导；

所述第三电磁换向阀(Y3)的进油口连接出油口十一(B11)，第三电磁换向阀(Y3)的第一工作口连接加压先导，第三电磁换向阀(Y3)的第二工作口连接所述第九电磁换向阀(Y9)的进油口；

所述第四电磁换向阀(Y4)的进油口连接出油口四(B4)，第四电磁换向阀(Y4)的工作口连接上车回转主阀先导；

所述第五电磁换向阀(Y5)的进油口连接出油口二(B2)，第五电磁换向阀(Y5)的第一工作口连接第六电磁换向阀(Y6)的进油口，第五电磁换向阀(Y5)的第二工作口连接副卷下放主阀先导；

所述第六电磁换向阀(Y6)的工作口连接主卷下放主阀先导；

所述第七电磁换向阀(Y7)的进油口连接先导压力油，第七电磁换向阀(Y7)的工作口连接主卷解锁控制；

所述第八电磁换向阀(Y8)的进油口连接先导压力油，第八电磁换向阀(Y8)的工作口连接左行走先导控制阀(ZX)和右行走先导控制阀(YX)；

所述第九电磁换向阀(Y9)的工作口连接加压先导；

所述第十电磁换向阀(Y10)的进油口连接出油口一(B1)，第十电磁换向阀(Y10)的工作口连接副卷提升主阀先导；

所述第十一电磁换向阀(Y11)的进油口连接出油口一(B1)，第十一电磁换向阀(Y11)的工作口连接主卷提升主阀先导；

所述出油口五(B5)和出油口六(B6)连接右行走主阀先导，所述出油口七(B7)和出油口八(B8)连接左行走主阀先导，所述出油口九(B9)和出油口十(B10)连接动力头旋转主阀先导；

所述卷扬先导控制阀(JY)连接进油口一(A1)和进油口二(A2)，所述上车回转先导控制阀(SH)连接进油口三(A3)和进油口四(A4)，所述左行走先导控制阀(ZX)连接进油口五(A5)和进油口六(A6)，所述右行走先导控制阀(YX)连接进油口七(A7)和进油口八(A8)，所述动力头旋转先导控制阀连接进油口九(A9)和进油口十(A10)，所述加压变幅先导控制阀连接进油口十一(A11)和进油口十二(A12)。

4.如权利要求3所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，所述梭阀八(S8)的工作口连接行驶报警信号采集点(D2)。

5.如权利要求1所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，当所述上车回转先导控制阀(SH)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)直接连接电磁阀组(DF)时，所述多联梭阀组为五联梭阀组，所述五联梭阀组包括设于阀体一侧的第一进油口(A1’)、第二进油口(A2’)、第三进油口(A3’)、第四进油口(A4’)、第五进油口(A5’)、第六进油口(A6’)、第七进油口(A7’)和设于阀体另一侧的第一出油口(B1’)、第二出油口(B2’)、第三出油口(B3’)、第四出油口(B4’)、第五出油口(B5’)、第六出油口(B6’)、第七出油口(B7’)，所述阀体内设有第一梭阀(S1’)、第二梭阀(S2’)、第三梭阀(S3’)、第四梭阀(S4’)、第五梭阀(S5’)；

第一梭阀(S1’)的进口一连通第一进油口(A1’)和第一出油口(B1’)，第一梭阀(S1’)的进口二连通第二进油口(A2’)和第二出油口(B2’)；

第二梭阀(S2’)的进口一连通第一梭阀(S1’)的工作口，第二梭阀(S2’)的进口二连通第四梭阀(S4’)的工作口；

第三梭阀(S3’)的进口一连通第三进油口(A3’)和第三出油口(B3’)，第三梭阀(S3’)的工作口连通第四梭阀(S4’)的进口一，第三梭阀(S3’)的进口二连通第四进油口(A4’)和第四出油口(B4’)；

第四梭阀(S4’)的进口二连通第五梭阀(S5’)的工作口；

第五梭阀(S5’)的进口一连通第五进油口(A5’)和第五出油口(B5’)，第五梭阀(S5’)的进口二连通第六进油口(A6’)和第六出油口(B6’)；

第二梭阀(S2’)的工作口连通共同出油口(C2)；

第七进油口(A7’)连通第七出油口(B7’)。

6.如权利要求5所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，所述电磁阀组(DF)包括第一电磁换向阀(Y1)、第二电磁换向阀(Y2)、第三电磁换向阀(Y3)、第四电磁换向阀(Y4)、第五电磁换向阀(Y5)、第六电磁换向阀(Y6)、第七电磁换向阀(Y7)、第八电磁换向阀(Y8)、第九电磁换向阀(Y9)、第十电磁换向阀(Y10)、第十一电磁换向阀(Y11)；

所述第一电磁换向阀(Y1)的进油口连接第六出油口(B6’)，第一电磁换向阀(Y1)的第一工作口和第二工作口连接变幅先导；

所述第二电磁换向阀(Y2)的进油口连接上车回转先导控制阀(SH)，第二电磁换向阀(Y2)的工作口连接上车回转主阀先导；

所述第三电磁换向阀(Y3)的进油口连接第五出油口(B5’)，第三电磁换向阀(Y3)的第一工作口连接加压先导，第三电磁换向阀(Y3)的第二工作口连接所述第九电磁换向阀(Y9)的进油口；

所述第四电磁换向阀(Y4)的进油口连接上车回转先导控制阀(SH)，第四电磁换向阀(Y4)的工作口连接上车回转主阀先导；

所述第五电磁换向阀(Y5)的进油口连接第二出油口(B2’)，第五电磁换向阀(Y5)的第一工作口连接第六电磁换向阀(Y6)的进油口，第五电磁换向阀(Y5)的第二工作口连接副卷下放主阀先导；

所述第六电磁换向阀(Y6)的工作口连接主卷下放主阀先导；

所述第七电磁换向阀(Y7)的进油口连接先导压力油，第七电磁换向阀(Y7)的工作口连接主卷解锁控制；

所述第八电磁换向阀(Y8)的进油口连接先导压力油，第八电磁换向阀(Y8)的工作口连接第七出油口(B7’)；

所述第九电磁换向阀(Y9)的工作口连接加压先导；

所述第十电磁换向阀(Y10)的进油口连接第一出油口(B1’)，第十电磁换向阀(Y10)的工作口连接副卷提升主阀先导；

所述第十一电磁换向阀(Y11)的进油口连接第一出油口(B1’)，第十一电磁换向阀(Y11)的工作口连接主卷提升主阀先导；

所述第三出油口(B3)和第四出油口(B4)连接动力头旋转主阀先导；

所述左行走先导控制阀(ZX)连接左行走主阀先导，所述右行走先导控制阀(YX)连接右行走主阀先导；

所述第一进油口(A1)和第二进油口(A2)连接卷扬手柄先导控制阀(JY)，所述第三进油口(A3)和第四进油口(A4)连接动力头旋转先导控制阀(DX)，所述第五进油口(A5)和第六进油口(A6)连接加压变幅先导控制阀(JF)。

7.如权利要求6所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，所述第七进油口(A7’)和第七出油口(B7’)连接行驶报警信号采集口(C1)。

8.如权利要求5所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，所述梭阀与阀体的配合面设有O型密封圈。

9.如权利要求1所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，所述卷扬先导控制阀(JY)、上车回转先导控制阀(SH)、动力头旋转先导控制阀(DX)、加压变幅先导控制阀(JF)为手柄式先导阀，所述左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)为脚踏式先导阀。

10.一种钻机，包括液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统为权利要求1-9任一项所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统。