CN103470557A - 一种液压回转制动节能控制系统 - Google Patents

一种液压回转制动节能控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103470557A
CN103470557A CN2013104017045A CN201310401704A CN103470557A CN 103470557 A CN103470557 A CN 103470557A CN 2013104017045 A CN2013104017045 A CN 2013104017045A CN 201310401704 A CN201310401704 A CN 201310401704A CN 103470557 A CN103470557 A CN 103470557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
directional control
valve
control valve
way
motor
Prior art date
Application number
CN2013104017045A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103470557B (zh
Inventor
殷晨波
姜雪峰
俞宏福
曹东辉
袁祖强
Original Assignee
南京工业大学
三一重机有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 南京工业大学, 三一重机有限公司 filed Critical 南京工业大学
Priority to CN201310401704.5A priority Critical patent/CN103470557B/zh
Publication of CN103470557A publication Critical patent/CN103470557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103470557B publication Critical patent/CN103470557B/zh

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Abstract

本发明公开了一种液压回转制动节能控制系统,包括油箱、发动机、第一变量泵、电磁换向阀、三位四通换向阀、第一单向阀、蓄能器、第二变量泵、第一马达、第一液控换向阀、第二单向阀、回转马达、第二溢流阀、第四单向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀、第三单向阀、离合器、增速器、联轴器、发电机、变压器、蓄电池、电动开关、第三溢流阀、第五单向阀、第四液控换向阀、控制器、第一溢流阀、电机。本发明在能量回收装置的基础上,添加了一种新型的能量储存的方式,对每次回转制动时产生的强大的制动力矩进行能量转换并以电能的形式储存在蓄电池中,使得回转制动过程的能量回收效益更大化。

Description

一种液压回转制动节能控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械节能控制系统,特别是具有液压回转系统的液压挖掘机的液压回转制动节能控制系统。
背景技术
[0002] 液压挖掘机作为工程机械的重要装备之一,工作环境恶劣、能耗大、尾气排放严重,节能降排研究是该领域的重点和难点。挖掘机回转机构减速制动力矩大且频繁的回转动作,势必造成大量的能量损失,同时还会引起系统发热,产生气穴等各种液压系统的缺陷,直接导致挖掘机机寿命的减少。
[0003] 挖掘机在一个标准的工作循环中,存在两次回转运动。据统计,回转运动的运动时间约占液压挖掘机一个典型工作循环的50%〜70%,能量消耗占总能耗的25%〜40%,回转液压系统的发热量占总发热量的30%〜40%。因此,对液压挖掘机的节能研究有着十分重要的意义。
发明内容
[0004] 发明目的:本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种液压回转制动节能控制系统。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明公开了一种液压回转制动节能控制系统,包括油箱、发动机、第一变量泵、电磁换向阀、三位四通换向阀、第一单向阀、蓄能器、第二变量泵、第一马达、第一液控换向阀、第二单向阀、回转马达、第二溢流阀、第四单向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀、第三单向阀、离合器、增速器、联轴器、发电机、变压器、蓄电池、电动开关、第三溢流阀、第五单向阀、第四液控换向阀、控制器、第一溢流阀、电机;
[0006] 其中,油箱管路连接第一变量泵,第一变量泵上同轴连接发动机和电机,第一变量泵的油路分成三路,一路通过电磁换向阀连通蓄能器,第二路直接连接三位四通换向阀,第三路通过第一溢流阀同时连接三位四通换向阀和油箱;三位四通换向阀引出两路连接回转马达,两路之间设有两个支路,一条支路包括第三液控换向阀、第四单向阀、第五单向阀以及第四液控换向阀,其中第四单向阀和第五单向阀之间引出管路连接第一马达,另一条管路包括第二溢流阀和第三溢流阀,第二溢流阀和第三溢流阀之间引出管路连接油箱;
[0007] 第一马达同轴连接第二变量泵,第二变量泵通过第一单向阀连通蓄能器;第一马达同时连接第一液控换向阀和第二液控换向阀,第一液控换向阀通过第二单向阀连接回转马达,第二液控换向阀通过第三单向阀连接回转马达;
[0008] 电机依次电连接电动开关、蓄电池、变压器以及发电机,发电机通过联轴器连接增速器,增速器连接离合器,离合器与回转马达连接;
[0009] 所述发动机、电磁换向阀、离合器以及电动开关由控制器电控制。
[0010] 本发明中,第一马达和第一液控换向阀之间的管路上设有分支管路连接油箱,分支管路上设有单向节流阀。[0011] 本发明中蓄能器前端设有连接控制器的第一压力传感器。
[0012] 本发明中第一变量泵前端设有连接控制器的第三压力传感器。
[0013] 本发明中三位四通换向阀由先导油路控制手柄控制,先导油路控制手柄连接梭阀,梭阀分别连接第三液控换向阀和第四液控换向阀的先导油口,且梭阀与第三液控换向阀和第四液控换向阀先导油口连接的管路上设有连接控制器的第二压力传感器。
[0014] 本发明中蓄电池与电量计连接,电量计电连接控制器。
[0015] 本发明在实现能量回收的同时,还能实现流量再生。能量释放时,控制器通过电量计检测蓄电池中的电量,当电量大于某一数值时,首先使用蓄电池中的电能。对于蓄能器中的压力势能,主要是在挖掘机回转启动或者进行复合动作等负载突变的情况下,将压力油释放到回转系统主泵输出油路中,提高了挖掘机的工作效率,改善挖掘机的动作协调性。
[0016] 有益效果:本发明在能量回收装置的基础上,添加了一种新型的能量储存的方式,对每次回转制动时产生的强大的制动力矩进行能量转换并以电能的形式储存在蓄电池中,使得回转制动过程的能量回收效益更大化。控制器通过第二压力传感器对先导油路控制手柄两端的压力进行检测后,给予离合器连接的信号,离合器连接后,回转马达的轴将强大的制动力矩传递给增速器,然后再通过联轴器、发电机、变压器、蓄电池将制动力矩转换为电能并储存于蓄电池中。与传统的节能方式只通过蓄能器储存回转马达制动相比,本发明所提出的新型的节能控制系统节能效果更好。毕竟回转马达由于惯性作用的回转行程受限于挖掘机制动精确度的影响,所以回转马达由于惯性作用的回转行程只能是很小的一段距离,因此,每一次只能有很少的压力油进入蓄能器中得到储存。
[0017] 本发明中还采用了液压变压器的结构。回转马达制动时,不仅能够将压力油储存于蓄能器中,还能够实现流量再生,将回转马达排出的压力油在供给吸油端,避免了由于回转马达进油侧出现流量供给不足时造成“吸空”和“爬行”等现象,提高了挖掘机的工作效率,改善挖掘机的动作协调性。
[0018] 本发明中回转马达的超载和冲击通过蓄能器得到了改善,系统的稳定性得到了提闻。
[0019] 本发明中采用了多对液控换向阀,它们的先导压力都来自于油路,使得节能控制系统的自动化程度得到了提高。
附图说明
[0020] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明,对本发明的以上叙述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0021] 图1是本发明的结构示意图。
[0022] 图2是本发明在回转系统正转时,对回转马达制动进行能量回收的工作原理图。
[0023] 图3是本发明在回转系统反转时,对回转马达制动进行能量回收的工作原理图。
具体实施方式
[0024] 本发明的所有附图中,附图标记如下:1、油箱,2、发动机,3、第一变量泵,4、电磁换向阀,5、第一压力传感器,6、三位四通换向阀,7、第一单向阀,8、蓄能器,9、第二变量泵,
10、第一马达,11、单向节流阀,12、第一液控换向阀,13、第二单向阀,14、回转马达,15、第二溢流阀,16、第四单向阀,17、第三液控换向阀,18、第二液控换向阀,19、第三单向阀,20、离合器,21、增速器,22、联轴器,23、发电机,24、变压器,25、蓄电池,26、电动开关,27、电量计,28、第三溢流阀,29、第五单向阀,30、第四液控换向阀,31、梭阀,32、第二压力传感器,33、先导油路控制手柄,34、控制器,35、第三压力传感器,36、第一溢流阀,37、电机
[0025] 为了实现本发明需要的能量回收方式,本发明公开了一种液压回转制动节能控制系统,包括油箱、发动机、第一变量泵、电磁换向阀、第一压力传感器、三位四通换向阀、第一单向阀、蓄能器、第二变量泵、第一马达、单向节流阀、第一液控换向阀、第二单向阀、回转马达、第二溢流阀、第四单向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀、第三单向阀、离合器、增速器、联轴器、发电机、变压器、蓄电池、电动开关、电量计、第三溢流阀、第五单向阀、第四液控换向阀、梭阀、第二压力传感器、先导油路控制手柄、控制器、第三压力传感器、第一溢流阀、电机。第一变量泵的出口与三位四通换向阀的进油口连通,三位四通换向阀的第一先导油口与先导油路控制手柄的第二出口连通,三位四通换向阀的第二先导油口与先导油路控制手柄的第一出口连通;三位四通换向阀的第一出油口与第三液控换向阀的进口、第一溢流阀的进口、回转马达的进口、第二液控换向阀的先导油口以及第二单向阀的出口连通;三位四通换向阀的第二出油口与第四液控换向阀的进口、第三溢流阀的进口、回转马达的进口、第一液控换向阀的先导油口以及第三单向阀的出口连通;第二溢流阀的出口与第三溢流阀的出口相连后通往油箱;第三液控换向阀的出口与第四单向阀的进口连通,第四液控换向阀的出口与第五单向阀的进口连通,第四单向阀的出口与第五单向阀的出口相连后通往第一马达的进口,第一马达的出口与单向节流阀的进口、第一液控换向阀的进口、第二液控换向阀的进口连接;第一液控换向阀的出口与第二单向阀的进口连接,第二液控换向阀的出口与第三单向阀的进口连接;第一马达同轴安装第二变量泵,第二变量泵的进油口与油箱相连,第二变量泵的出口与第一单向阀的进口连通,第一单向阀的出口与蓄能器的进口、电磁换向阀的进口同时相连,电磁换向阀的出口与三位四通换向阀的第一进口相通;回转马达同轴安装离合器,离合器连接增速器,增速器连接联轴器,联轴器连接发电机,发电机连接变压器,变压器连接蓄电池,蓄电池一端通过电动开关连接电机,另一端通过电量计与控制器连接;控制器的控制线路与电动开关、离合器和电磁换向阀相连;第一压力传感器的两端分别与电磁换向阀的进口和控制器连接、第二压力传感器的两端分别与梭阀的出口和控制器连接、第三压力传感器的两端分别与三位四通换向阀的入口和控制器连接;第三液控换向阀、第四液控换向阀的先导油口与梭阀的出口连通。
[0026] 本发明中,第二变量泵和第一马达组成了液压变压器。
[0027] 本发明中,单向节流阀由节流阀和单向阀组成。
[0028] 本发明中,蓄能器为液压蓄能器。
[0029] 本发明中,控制器可以选用市场上常见的可编程控制器(即PLC控制器)。
[0030] 实施例
[0031] 如图1所示,第一变量泵3的出口与三位四通换向阀6的进油口 6P连通,三位四通换向阀6的第一先导油口 6M与先导油路控制手柄的第二出口 33B连通,三位四通换向阀6的第二先导油口 6N与先导油路控制手柄的第一出口 33A连通;三位四通换向阀6的第一出油口 6A与第三液控换向阀17的进口 17P、第一溢流阀15的进口、回转马达14的进口、第二液控换向阀18的先导油口以及第二单向阀13的出口连通;三位四通换向阀6的第二出油口 6B与第四液控换向阀30的进口 30P、第三溢流阀28的进口、回转马达14的进口、第一液控换向阀12的先导油口以及第三单向阀19的出口连通;第二溢流阀15的出口与第三溢流阀28的出口相连后通往油箱;第三液控换向阀17的出口与第四单向阀16的进口连通,第四液控换向阀30的出口与第五单向阀29的进口连通,第四单向阀16的出口与第五单向阀29的出口相连后通往第一马达10的进口,第一马达10的出口与单向节流阀11的进口、第一液控换向阀12的进口、第二液控换向阀18的进口连接;第一液控换向阀12的出口与第二单向阀13的进口连接,第二液控换向阀18的出口与第三单向阀19的进口连接;第一马达10同轴安装第二变量泵9,第二变量泵9的进油口与油箱相连,第二变量泵9的出口与第一单向阀7的进口连通,第一单向阀7的出口与蓄能器8的进口、电磁换向阀4的进口同时相连,电磁换向阀4的出口与三位四通换向阀6的第一进口 6P相通;回转马达14同轴安装离合器20,离合器20连接增速器21,增速器21连接联轴器22,联轴器22连接发电机23,发电机23连接变压器24,变压器24连接蓄电池25,蓄电池25 —端通过电动开关26连接电机37,另一端通过电量计27与控制器34连接;控制器34的控制线路与电动开关26、离合器20和电磁换向阀4相连;第一压力传感器5的两端分别与电磁换向阀4的进口和控制器34连接、第二压力传感器32的两端分别与梭阀31的出口和控制器34连接、第三压力传感器35的两端分别与三位四通换向阀6的入口和控制器34连接;第三液控换向阀17、第四液控换向阀30的先导油口与梭阀31的出口连通。
[0032] 以先导油路控制手柄的四种状态作详细说明。
[0033] 状态1:如图2所示,将先导油路控制手柄33由中位拨向左位,此时三位四通换向阀6的左位工作,回转马达14正向运转。先导油路控制手柄33由中位拨向左位,两端形成一定的压力差,通过梭阀31作为先导压力信号作用在第三液控换向阀17和第四液控换向阀30,使第三液控换向阀17和第四液控换向阀30处于断开状态。压力油从油箱I经过第一变量泵3到达三位四通换向阀6的第一进油口 6P,接着从三位四通换向阀6第一出油口6A到达回转马达14,使回转马达14正转,压力油从回转马达14出油口流出后经三位四通换向阀6油口 6B到达6T后流回油箱,此过程中控制器34通过压力传感器32检测到先导油路控制手柄33两端存在压力差,于是给离合器20发出断开的信号,所以与离合器20相连的增速器21、联轴器22、发电机23等在此过程中不工作。
[0034] 状态2:将先导油路控制手柄33由左位拨回中位,此时三位四通换向阀处于中位断开,回转马达由于惯性作用继续正向运转,逐渐停止。先导油路控制手柄33由左位拨回中位,两端没有压力差。一方面,通过梭阀31作为先导压力作用在第三液控换向阀17和第四液控换向阀30,使第三液控换向阀17和第四液控换向阀30回到原位,处于导通状态。回转马达由于惯性作用继续正向运转,此时的回转马达相当于泵的作用,将左侧的压力油吸入,从右侧排出,回转马达的右侧压力大于左侧,使得第一液控换向阀12导通,而第二液控换向阀18关闭。压力油从回转马达右侧排出后经第四液控换向阀30以及单向阀29后到达第一马达10,驱动第一马达10旋转,第一马达10输出扭矩带动同轴的第二变量泵9工作,第二变量泵9将油液从油缸中吸出后经单向阀7储存在蓄能器中。压力油从第一马达10排出后经第一液控换向阀12、第二单向阀13后供给回转马达14左侧;另一方面,控制器34通过压力传感器32检测到先导油路控制手柄33两端没有压力差,于是给离合器20发出连接的信号,回转马达14通过离合器20带动增速器21加速旋转,再通过联轴器22的连接带动发动机23工作,发电机23产生的电能经过变压器24的处理后储存于蓄电池25中。此过程在储存能量的同时也实现了流量再生。
[0035] 状态3:如图3所示,将先导油路控制手柄33由中位拨向右位,此时三位四通换向阀6的右位工作,回转马达14反向运转。先导油路控制手柄33由中位拨向右位,两端形成一定的压力差,通过梭阀31作为先导压力信号作用在第三液控换向阀17和第四液控换向阀30,使第三液控换向阀17和第四液控换向阀30处于断开状态。压力油从油箱I经过第一变量泵3到达三位四通换向阀6的第一进油口 6P,接着从三位四通换向阀6第二出油口6B到达回转马达14,使回转马达14反转,压力油从回转马达14出油口流出后经三位四通换向阀6油口 6A到达6T后流回油箱,此过程中控制器34通过压力传感器32检测到先导油路控制手柄33两端存在压力差,于是给离合器20发出断开的信号,所以与离合器20相连的增速器21、联轴器22、发电机23等在此过程中不工作。
[0036] 状态4:将先导油路控制手柄33由右位拨回中位,此时三位四通换向阀处于中位断开,回转马达由于惯性作用继续反向运转,逐渐停止。先导油路控制手柄33由右位拨回中位,两端没有压力差。一方面,通过梭阀31作为先导压力作用在第三液控换向阀17和第四液控换向阀30,使第三液控换向阀17和第四液控换向阀30回到原位,处于导通状态。回转马达由于惯性作用继续反向运转,此时的回转马达相当于泵的作用,将右侧的压力油吸入,从左侧排出,回转马达的左侧压力大于右侧,使得第二液控换向阀18导通,而第一液控换向阀12关闭。压力油从回转马达左侧排出后经第三液控换向阀17以及单向阀16后到达第一马达10,驱动第一马达10旋转,第一马达10输出扭矩带动同轴的第二变量泵9工作,第二变量泵9将油液从油缸中吸出后经单向阀7储存在蓄能器中。压力油从第一马达10排出后经第二液控换向阀18、第三单向阀19后供给回转马达14右侧;另一方面,控制器34通过压力传感器32检测到先导油路控制手柄33两端没有压力差,于是给离合器20发出连接的信号,回转马达14通过离合器20带动增速器21加速旋转,再通过联轴器22的连接带动发动机23工作,发电机23产生的电能经过变压器24的处理后储存于蓄电池25中。此过程在储存能量的同时也实现了流量再生。
[0037] 对于能量的释放,分为电能和压力势能两种形式。首先对于电能,控制器34通过电量计27判断蓄电池25中的电量。当电量大于某一数值时,控制器34发出信号,使得电动开关26连接,电动机37工作,发动机2不工作,第一变量泵3由电机37带动。其次对于压力势能,由控制器34根据第一压力传感器5获得蓄能器8的储能压力以及第三压力传感器35获得主泵输出压力数据,来判断蓄能器8中的压力势能和回转系统的载荷变化,在压力势能大于某一数值或者回转系统外载荷很大的情况下,由控制系统34发出信号,使得电磁换向阀4导通,蓄能器8中的高压油被释放到主泵输出油路中,达到节能目的的同时还提高了系统稳定性。
[0038] 由于回转马达制动频繁且制动时产生很大的扭矩。本实施例中,对于扭矩通过增速器、发电机转换成电能有着十分重要的意义,是本实施例的亮点、关键技术所在。
[0039] 本发明提供了一种液压回转制动节能控制系统,具体实现该技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种液压回转制动节能控制系统,其特征在于,包括油箱、发动机、第一变量泵、电磁换向阀、三位四通换向阀、第一单向阀、蓄能器、第二变量泵、第一马达、第一液控换向阀、第二单向阀、回转马达、第二溢流阀、第四单向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀、第三单向阀、离合器、增速器、联轴器、发电机、变压器、蓄电池、电动开关、第三溢流阀、第五单向阀、第四液控换向阀、控制器、第一溢流阀、电机;其中,油箱管路连接第一变量泵,第一变量泵上同轴连接发动机和电机,第一变量泵的油路分成三路,一路通过电磁换向阀连通蓄能器,第二路直接连接三位四通换向阀,第三路通过第一溢流阀同时连接三位四通换向阀和油箱;三位四通换向阀引出两路连接回转马达,两路之间设有两个支路,一条支路包括第三液控换向阀、第四单向阀、第五单向阀以及第四液控换向阀,其中第四单向阀和第五单向阀之间引出管路连接第一马达,另一条管路包括第二溢流阀和第三溢流阀,第二溢流阀和第三溢流阀之间引出管路连接油箱; 第一马达同轴连接第二变量泵,第二变量泵通过第一单向阀连通蓄能器;第一马达同时连接第一液控换向阀和第二液控换向阀,第一液控换向阀通过第二单向阀连接回转马达,第二液控换向阀通过第三单向阀连接回转马达; 电机依次电连接电动开关、蓄电池、变压器以及发电机,发电机通过联轴器连接增速器,增速器连接离合器,离合器与回转马达连接; 所述发动机、电磁换向阀、离合器以及电动开关由控制器电控制。
2.根据权利要求1所述的一种液压回转制动节能控制系统,其特征在于,第一马达和第一液控换向阀之间的管路上设有分支管路连接油箱,分支管路上设有单向节流阀。
3.根据权利要求1所述的一种液压回转制动节能控制系统,其特征在于,蓄能器前端设有连接控制器的第一压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种液压回转制动节能控制系统,其特征在于,第一变量泵前端设有连接控制器的第三压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种液压回转制动节能控制系统,其特征在于,三位四通换向阀由先导油路控制手柄控制,先导油路控制手柄连接梭阀,梭阀分别连接第三液控换向阀和第四液控换向阀的先导油口,且梭阀与第三液控换向阀和第四液控换向阀先导油口连接的管路上设有连接控制器的第二压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种液压回转制动节能控制系统,其特征在于,蓄电池与电量计连接,电量计电连接控制器。
CN201310401704.5A 2013-09-05 2013-09-05 一种液压回转制动节能控制系统 CN103470557B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310401704.5A CN103470557B (zh) 2013-09-05 2013-09-05 一种液压回转制动节能控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310401704.5A CN103470557B (zh) 2013-09-05 2013-09-05 一种液压回转制动节能控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103470557A true CN103470557A (zh) 2013-12-25
CN103470557B CN103470557B (zh) 2015-09-16

Family

ID=49795548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310401704.5A CN103470557B (zh) 2013-09-05 2013-09-05 一种液压回转制动节能控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103470557B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105612358A (zh) * 2013-10-15 2016-05-25 川崎重工业株式会社 油压驱动系统
CN106081960A (zh) * 2016-08-31 2016-11-09 济宁元昇机电设备有限公司 同时实现制动和离合的液压绞车
CN106402057A (zh) * 2016-11-02 2017-02-15 威海市华塔建筑机械有限公司 一种移动式混凝土搅拌车熄火卸料控制系统及控制方法
CN107554306A (zh) * 2017-09-04 2018-01-09 紫程(宁波)电动重型卡车有限公司 能量回收电制动装置及系统
CN107939752A (zh) * 2017-10-10 2018-04-20 三重机有限公司 制动节能液压系统及挖掘机
CN108087362A (zh) * 2016-11-22 2018-05-29 丹佛斯动力系统有限责任两合公司 开放式液压流体流动回路设备和控制液压回路的方法
CN108915005A (zh) * 2018-07-09 2018-11-30 马鞍山市润启新材料科技有限公司 一种挖掘机动臂补偿液压系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0971977A (ja) * 1995-09-05 1997-03-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧モータ制御回路
CN2878667Y (zh) * 2005-12-26 2007-03-14 北京市三一重机有限公司 回转控制系统
JP2008063888A (ja) * 2006-09-09 2008-03-21 Toshiba Mach Co Ltd 慣性体の有する運動エネルギを電気エネルギに変換するハイブリッド型建設機械
CN102021927A (zh) * 2010-11-10 2011-04-20 三一重机有限公司 用于液压挖掘机的回转补油回路系统
CN102888876A (zh) * 2012-10-31 2013-01-23 三一重机有限公司 挖掘机的能量再生结构及挖掘机
CN102979133A (zh) * 2012-11-26 2013-03-20 柳州柳工挖掘机有限公司 液压挖掘机回转制动能量回收利用装置
US20130081386A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Caterpillar Inc. System and method for controlling charging of an accumulator in an electro-hydraulic system
CN103148031A (zh) * 2013-03-27 2013-06-12 南京工业大学 一种液压动臂回路节能控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0971977A (ja) * 1995-09-05 1997-03-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧モータ制御回路
CN2878667Y (zh) * 2005-12-26 2007-03-14 北京市三一重机有限公司 回转控制系统
JP2008063888A (ja) * 2006-09-09 2008-03-21 Toshiba Mach Co Ltd 慣性体の有する運動エネルギを電気エネルギに変換するハイブリッド型建設機械
CN102021927A (zh) * 2010-11-10 2011-04-20 三一重机有限公司 用于液压挖掘机的回转补油回路系统
US20130081386A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Caterpillar Inc. System and method for controlling charging of an accumulator in an electro-hydraulic system
CN102888876A (zh) * 2012-10-31 2013-01-23 三一重机有限公司 挖掘机的能量再生结构及挖掘机
CN102979133A (zh) * 2012-11-26 2013-03-20 柳州柳工挖掘机有限公司 液压挖掘机回转制动能量回收利用装置
CN103148031A (zh) * 2013-03-27 2013-06-12 南京工业大学 一种液压动臂回路节能控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴文海等: "液压挖掘机制动能量的回收系统", 《机械设计与研究》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105612358A (zh) * 2013-10-15 2016-05-25 川崎重工业株式会社 油压驱动系统
CN105612358B (zh) * 2013-10-15 2017-02-08 川崎重工业株式会社 油压驱动系统
CN106081960A (zh) * 2016-08-31 2016-11-09 济宁元昇机电设备有限公司 同时实现制动和离合的液压绞车
CN106081960B (zh) * 2016-08-31 2019-08-23 济宁元昇机电设备有限公司 同时实现制动和离合的液压绞车
CN106402057A (zh) * 2016-11-02 2017-02-15 威海市华塔建筑机械有限公司 一种移动式混凝土搅拌车熄火卸料控制系统及控制方法
CN108087362A (zh) * 2016-11-22 2018-05-29 丹佛斯动力系统有限责任两合公司 开放式液压流体流动回路设备和控制液压回路的方法
CN107554306A (zh) * 2017-09-04 2018-01-09 紫程(宁波)电动重型卡车有限公司 能量回收电制动装置及系统
CN107554306B (zh) * 2017-09-04 2020-08-14 洛阳合能电气有限公司 能量回收电制动装置及系统
CN107939752A (zh) * 2017-10-10 2018-04-20 三重机有限公司 制动节能液压系统及挖掘机
CN107939752B (zh) * 2017-10-10 2019-11-26 三一重机有限公司 制动节能液压系统及挖掘机
CN108915005A (zh) * 2018-07-09 2018-11-30 马鞍山市润启新材料科技有限公司 一种挖掘机动臂补偿液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103470557B (zh) 2015-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101666104B (zh) 一种平面三自由度可控挖掘机构
CN101654915B (zh) 挖掘机能量回收系统
CN103174688B (zh) 一种液压节能系统
CN201792744U (zh) 单泵双马达驱动工程车辆及其液压系统和控制装置
CN104196080B (zh) 变转速容积直驱纯电液压挖掘机驱动及能量回收系统
CN101704337B (zh) 并联式液电混合动力驱动系统
CN100497907C (zh) 一种混凝土输送泵的节能控制方法
CN102587444B (zh) 一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统
CN104358284B (zh) 一种液压挖掘机油电液混合驱动系统
CN102241379A (zh) 节能型行走式液压搬运机械
CN203892106U (zh) 一种利用回收给水压力能的发电系统
CN102912821B (zh) 一种液压挖掘节能系统
CN201963534U (zh) 一种混凝土泵液压控制装置
CN102134048B (zh) 混合动力叉车的液压系统
CN201206572Y (zh) 旋挖钻机主卷扬收放双向合流控制系统
CN101705700B (zh) 挖掘机的液压混合动力系统
CN102620040B (zh) 太阳能小功率供电驱动大型角行程阀门电液系统
CN202266536U (zh) 一种液压控制阀及工程机械行走系统
CN102561451B (zh) 液压挖掘机能量优化系统
CN102704524B (zh) 一种液压挖掘机回转节能系统
CN102518169B (zh) 一种混合动力液压挖掘机
CN106284478B (zh) 一种电气式平衡油缸势能回收系统
CN100575717C (zh) 一种采用液压变压器的节能型盾构液压控制系统
CN102877495B (zh) 一种挖掘机动臂势能回收混合动力系统
CN101793042B (zh) 用于协调挖掘机机身回转和动臂摆动的液压回路装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model