CN110182192B - 滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法 - Google Patents

滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公布一种滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。液压泵出油口连接电磁换向阀Ⅰ、先导阀；电磁换向阀Ⅰ连接至液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ中的制动器；先导阀连接至柱塞泵；在液压泵至先导阀之间的油路中安装有电磁换向阀Ⅱ；在先导阀至柱塞泵之间的油路中安装有压力开关、梭阀组，梭阀组筛选来自先导阀的最高压力传递给压力开关，压力开关控制电磁换向阀Ⅰ是否得电。保险装置未准备完毕时，即使误操作先导阀，也不会有任何压力输出，整车保持原状态，实现防误操作；保险装置准备完毕时，无论之前是否操作先导阀，只要停止操作先导阀，车辆将保持制动，直到驾驶员再次操作先导阀，实现驻车制动。

Description

滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种驻车制动液压系统，具体是一种滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。
背景技术
滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。
滑移装载机行走多采用先导控制的闭式液压系统，如图1所示，其液压系统包括柱塞泵、液压马达和先导阀。驻车制动通过液压马达中的制动器实现制动。其控制逻辑为：
当车辆发动，保险措施未准备完毕时，电磁换向阀Ⅰ4不得电，处于初始位，此时齿轮泵1向先导阀7进油口供油并通过溢流阀溢流，液压马达Ⅰ5的Z5制动口、液压马达Ⅱ10的Z10制动口无液压油流入，则制动器制动，整车制动，无法行走；
当车辆发动，保险措施准备完毕时，电磁换向阀Ⅰ4得电，阀芯左移，处于工作位，齿轮泵1经电磁换向阀Ⅰ4向液压马达Ⅰ5的Z5制动口、先导阀7的P7进油口与液压马达Ⅱ10的Z10制动口供油，这将打开两个液压马达的制动器，此时，滑移装载机可以行走。
在实际工况中发现，这种系统有两处缺点：
第一，如果滑移装载机停在有坡度的路面上，则保险措施一旦准备完毕，液压马达的制动器就会打开，车辆也就有溜车滑坡的危险；
第二，无论保险措施是否准备完毕，齿轮泵1均会向先导阀7进油口供油，此时如误触碰先导阀7，则液压油经先导阀7工作口到达柱塞泵2控制口，从而改变柱塞泵2的输出排量，柱塞泵2将同时向液压马达5与液压马达10供油，行走液压系统建立起压力，液压马达有运动趋势，若行走马达制动器因磨损等原因导致制动力矩不够，整车则会出现行走现象，严重影响设备的安全运行甚至会造成人身安全事故。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法，在不改变操作的情况下使液压系统具有防误操作的功能。
本发明采用的技术方案为：一种滑移防误操作驻车制动液压系统，包括柱塞泵连接有液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ，液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ中均设有制动器；液压泵出油口分别连接有电磁换向阀Ⅰ、先导阀；所述电磁换向阀Ⅰ出油口分别连接至液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ中的制动器；所述先导阀出油口连接至所述柱塞泵；
在所述液压泵至先导阀之间的油路中安装有电磁换向阀Ⅱ；
在所述先导阀至柱塞泵之间的油路中安装有压力开关，压力开关控制所述电磁换向阀Ⅰ是否得电。
其进一步是：所述先导阀的A7、B7、C7、D7油口经梭阀组分别与柱塞泵的控制口相连接，梭阀组A9口与压力开关相连接，所述梭阀组筛选来自先导阀的最高压力传递给压力开关。
所述液压泵出油口连接有溢流阀。
所述电磁换向阀Ⅰ进油口P4与液压泵出油口连接，电磁换向阀Ⅰ出油口A4分别与液压马达Ⅰ中制动器的制动口Z5、液压马达Ⅱ中制动器的制动口Z10相连接。
所述电磁换向阀Ⅰ的油口T4、液压马达油口的泄油口L5、电磁换向阀Ⅱ的油口T6、先导阀的油口T7、液压马达Ⅱ的泄油口L10均与液压油箱相连接。
一种滑移防误操作驻车制动液压系统的控制方法，步骤如下：
车辆发动，保险措施未准备完毕时；
电磁换向阀Ⅱ不得电，处于初始位；先导阀无液压油流入，无法建立压力，压力开关不打开；电磁换向阀Ⅰ不得电，处于初始位；
此时，齿轮泵通过溢流阀溢流，液压马达Ⅰ制动口Z5、液压马达Ⅱ制动口Z10无液压油流入，整车制动；
车辆发动，保险措施准备完毕时；
电磁换向阀Ⅱ得电，电磁换向阀Ⅱ阀芯左移，处于工作位；
液压泵向先导阀供油；
当驾驶者操作先导阀时，A7、B7、C7、D7油口中的两个油口建立压力，梭阀组将压力传递至压力开关，压力开关打开并控制电磁换向阀Ⅰ换向；
电磁换向阀阀芯左移，处于工作位；
液压泵经电磁换向阀Ⅰ向液压马达Ⅰ制动口Z5、液压马达Ⅱ制动口Z10供油，打开液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ中的制动器，此时，滑移装载机可以行走。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、当车辆发动，保险装置未准备完毕时，液压泵输出的液压油被电磁换向阀Ⅱ阻断，通过溢流阀溢流，先导阀进油口无液压油流入，也建立不起压力，此时即使误操作先导阀，也不会有任何压力输出，整车保持原状态，实现防误操作的功能；
二、当车辆发动，保险装置准备完毕时，无论之前是否操作先导阀，只要停止操作先导阀，即先导阀A7、B7、C7、D7油口无压力输出，压力开关也就无法打开，电磁换向阀Ⅰ处于初始位，液压马达Ⅰ制动口Z5、液压马达Ⅱ制动Z10口无液压油流入，车辆将保持制动，直到驾驶员再次操作先导阀，实现驻车制动的功能。
附图说明
图1为现有滑移液压系统的示意图；
图2为本发明的系统示意图；
图中：液压泵1、柱塞泵2、溢流阀3、电磁换向阀Ⅰ4、液压马达Ⅰ5、电磁换向阀Ⅱ6、先导阀7、压力开关8、梭阀组9、液压马达Ⅱ10、液压油箱11。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
实施例一
结合图2所示，一种滑移防误操作驻车制动液压系统，液压泵1出油口分别连接溢流阀3、电磁换向阀Ⅰ4进油口P4、电磁换向阀Ⅱ6进油口P6。电磁换向阀Ⅰ4出油口A4分别与液压马达Ⅰ5中制动器的制动口Z5、液压马达Ⅱ10中制动器的制动口Z10相连接。电磁换向阀Ⅱ6出油口A6连接先导阀7进油口P7，先导阀7的A7、B7、C7、D7油口经梭阀组分别与柱塞泵2的控制口相连接。压力开关8与梭阀组A9口连接，压力开关8控制电磁换向阀Ⅰ4是否得电。柱塞泵2连接液压马达Ⅰ5、液压马达Ⅱ10。电磁换向阀Ⅰ4的油口T4、液压马达油口5的泄油口L5、电磁换向阀Ⅱ6的油口T6、先导阀7的油口T7、液压马达Ⅱ10的泄油口L10均与液压油箱11相连接。
实施例二
在实施例一的基础上，滑移防误操作驻车制动液压系统的控制方法包括如下步骤：
车辆发动，保险措施未准备完毕时；
电磁换向阀Ⅱ6不得电，处于初始位；先导阀7无液压油流入，无法建立压力，压力开关8不打开，电磁换向阀Ⅰ4不得电，处于初始位；
此时，齿轮泵1输出的液压油通过溢流阀3溢流，液压马达Ⅰ5制动口Z5、液压马达Ⅱ10制动口Z10无液压油流入，制动器制动，整车制动，无法行走；
此时即使误操作先导阀，也不会有任何压力输出，整车保持原状态，实现防误操作的功能。
车辆发动，保险措施准备完毕时；
电磁换向阀Ⅱ6得电，电磁换向阀Ⅱ6阀芯左移，处于工作位；
液压泵1向先导阀7供油；
当驾驶者操作先导阀7时，A7、B7、C7、D7油口中的两个油口建立压力，梭阀组9将压力传递给压力开关8，压力开关8打开并控制电磁换向阀Ⅰ4换向；
电磁换向阀4阀芯左移，处于工作位；
液压泵1经电磁换向阀Ⅰ4向液压马达Ⅰ5制动口Z5、液压马达Ⅱ10制动口Z10供油，打开液压马达Ⅰ5、液压马达Ⅱ10中的制动器，此时，滑移装载机可以行走；
并且无论之前是否操作先导阀，只要停止操作先导阀7，即先导阀A6、B6、C6、D6油口无压力输出，梭阀组无压力输出，压力开关8也就无法打开，电磁换向阀Ⅰ4处于初始位，液压马达Ⅰ5的Z4制动口、液压马达Ⅱ10的Z10制动口无液压油流入，则制动器制动，车辆将保持制动，直到驾驶员再次操作先导阀7，实现驻车制动的功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，如设置于先导阀与柱塞泵控制口之间的，用于压力开关8的梭阀组可以替换成独立的梭阀；设置于先导阀与柱塞泵控制口之间的，用于控制电磁换向阀Ⅰ4的压力开关也可以替换成独立的电气按钮等，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种滑移防误操作驻车制动液压系统，柱塞泵（2）连接有液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（10），液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（10）中均设有制动器；液压泵（1）出油口分别连接有电磁换向阀Ⅰ（4）、先导阀（7）；所述电磁换向阀Ⅰ（4）出油口分别连接至液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（10）中的制动器；在所述液压泵（1）至先导阀（7）之间的油路中安装有电磁换向阀Ⅱ（6）；所述电磁换向阀Ⅱ（6）出油口连接至先导阀（7）进油口；所述先导阀（7）出油口连接至所述柱塞泵（2）；
其特征在于：
在所述先导阀（7）至柱塞泵（2）之间的油路中安装有压力开关（8）、梭阀组（9），压力开关（8）控制所述电磁换向阀Ⅰ（4）是否得电。
2.根据权利要求1所述的滑移防误操作驻车制动液压系统，其特征在于：所述先导阀（7）的进油口A7、进油口B7、进油口C7、进油口D7经梭阀组（9）分别与柱塞泵（2）的控制口相连接，压力开关（8）与梭阀组（9）出油口A9连接，梭阀组（9）筛选来自先导阀（7）的最高压力传递给压力开关（8）。
3.根据权利要求1所述的滑移防误操作驻车制动液压系统，其特征在于：所述液压泵（1）出油口连接有溢流阀（3）。
4.根据权利要求1所述的滑移防误操作驻车制动液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（4）进油口P4与液压泵（1）出油口连接，电磁换向阀Ⅰ（4）出油口A4分别与液压马达Ⅰ（5）中制动器的制动口Z5、液压马达Ⅱ（10）中制动器的制动口Z10相连接。
5.根据权利要求1所述的滑移防误操作驻车制动液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（4）的回油口T4、液压马达Ⅰ（5）的泄油口L5、电磁换向阀Ⅱ（6）的回油口T6、先导阀（7）的回油口T7、液压马达Ⅱ（10）的泄油口L10均与液压油箱（11）相连接。
6.一种采用权利要求1至5中任一滑移防误操作驻车制动液压系统的控制方法，其特征在于：
车辆发动，保险措施未准备完毕时；
电磁换向阀Ⅱ（6）不得电，处于初始位；先导阀（7）无液压油流入，无法建立压力，压力开关（8）不打开；电磁换向阀Ⅰ（4）不得电，处于初始位；
此时，液压泵（1）通过溢流阀（3）溢流，液压马达Ⅰ（5）制动口Z5、液压马达Ⅱ（10）制动口Z10无液压油流入，整车制动；
车辆发动，保险措施准备完毕时；
电磁换向阀Ⅱ（6）得电，电磁换向阀Ⅱ（6）阀芯左移，处于工作位；
液压泵（1）向先导阀（7）供油；
当驾驶者操作先导阀（7）时，进油口A7、进油口B7、进油口C7、进油口D7中的两个油口建立压力，梭阀组（9）将压力传递给压力开关（8），压力开关（8）打开并控制电磁换向阀Ⅰ（4）换向；
电磁换向阀Ⅰ（4）阀芯左移，处于工作位；
液压泵（1）经电磁换向阀Ⅰ（4）向液压马达Ⅰ（5）制动口Z5、液压马达Ⅱ（10）制动口Z10供油，打开液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（10）中的制动器，此时，滑移装载机可以行走。
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