CN206307965U - 一种装载机推夹器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装载机推夹器，包括推夹装置和快换装置，所述推夹装置包括门架、伸缩装置、升降装置和挡货架，所述伸缩装置两端分别与所述门架、挡货架相铰接；所述门架包括门叉和下压板，所述门体与所述连接机构间隙配合；所述下压板装配于所述连接机构的水平端面上；所述挡货架包括挡货体和下压机构；所述下压机构与所述挡货体间隙配合；所述挡货体与所述伸缩装置铰接于H点；所述升降装置功能为使所述门体相对于所述连接机构做升降运动，使所述下压机构相对于所述货体做升降运动。此装载机推夹器，既能满足特殊工况下的使用，又能满足常规托盘工况下的使用，提高装载机的应用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推夹器属具，特别是装载机的推夹器，属于工程机械技术领域。
背景技术
随着机器化操作的大力推广，装载机市场的不断扩大，装载机应用范围的越来越宽，某些特殊行业和特殊场所对装载机所配备的属具要求也开始特殊化。为了增加仓库的使用效率，减少货物托盘的使用，如面粉厂，水泥厂、大米、牛奶加工厂等成品仓库内的搬运，堆放，装卸等操作不是简单的叉车就能满足要求，需要专业专用属具解决问题。在人力、厂房、运输设备等成本越来越高的情况下，减少了托盘和提高放置空间的使用，为公司节约成本，增大效益，实现搬运的机械化是未来发展的一种趋势，市场前景比较乐观。
发明内容
发明目的：本实用新型旨在提供一种装载机推夹器，既能满足特殊工况下的使用，又能满足常规托盘工况下的使用，提高装载机的应用范围。
技术方案：一种装载机推夹器，包括推夹装置和快换装置，所述推夹装置通过销轴与快换装置相铰接于A、B点，所述快换装置与装载机工作装置相连接，所述推夹装置为对称结构，包括门架、伸缩装置、升降装置和挡货架，所述伸缩装置两端分别与所述门架、挡货架相铰接；所述门架包括门叉和下压板，所述门叉包括连接机构和门体，所述连接机构与所述快换装置铰接于A、B点，所述门体与所述连接机构间隙配合；所述下压板装配于所述连接机构的水平端面上；所述挡货架包括挡货体和下压机构；所述下压机构与所述挡货体间隙配合；所述挡货体与所述伸缩装置铰接于H点；所述升降装置分别设置于所述门架和挡货架，其功能为使所述门体相对于所述连接机构做升降运动，使所述下压机构相对于所述货体做升降运动。
优选项，为保证伸缩功能的可靠性，所述伸缩装置为剪叉式结构，包括后拉杆、后臂架、前臂架、前拉杆和伸缩油缸；所述门叉还包括竖直导向机构，所述竖直导向机构设置于所述门体的两侧；所述挡货架还包括挡货导向机构，所述挡货导向机构设置于所述挡货体的两侧；所述后拉杆一端与所述竖直导向机构相连接，另一端与所述前拉杆铰接于F点；所述后臂架一端与所述门体铰接于C点，另一端与所述前臂架铰接于E点；所述后拉杆与所述后臂架铰接于D点；所述挡货导向机构与所述前拉杆的另一端相连接；所述挡货体与所述前臂架铰接于H点；所述前臂架与所述前拉杆铰接于G点；所述伸缩油缸一端与所述后臂架相连接，另一端与所述前臂架相连接。
优选项，为保证推夹器的可靠性和制造性，所述竖直导向机构与所述挡货导向机构相平行，两者皆为滑块与U型槽钢的导向结构。
优选项，为保证推夹器伸缩的稳定性，所述后拉杆为Y型，Y端与所述前拉杆铰接于F点。
优选项，为保护货架油缸、提高下压机构工作的稳定性，所述挡货架还包括定位导向机构，所述定位导向机构一端与挡货体相连接，另一端与下压机构相连接。
优选项，为提高推夹器使用范围，所述连接机构与所述下压板接触部分为货叉结构。
优选项，为保证升降装置的可靠性及结构的紧凑性，所述升降装置为油缸升降，包括门架油缸和货架油缸，所述门架油缸一端与门体相连接，另一端与连接机构相铰接；所述货架油缸一端与所述下压机构相连接，另一端与所述货体相连接。
有益效果：本实用新型结构安全可靠，制造成本低，安装维修方便，能满足不同工况，扩展装载机产品的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型推夹器伸长状态的结构示意图；
图2为本实用新型推夹器伸长状态后斜视的结构示意图；
图3为本实用新型推夹器挡货架处剖视图；
图4为本实用新型推夹器后拉杆的结构示意图；
图5为本实用新型推夹器收缩状态的结构示意图；
图6为本实用新型推夹器当货叉使用时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、图2所示，一种装载机推夹器，包括推夹装置1和快换装置2，所述推夹装置1通过销轴与快换装置2相铰接于A、B点，所述快换装置2与装载机工作装置相连接，所述推夹装置1为对称结构，包括门架11、后拉杆12、后臂架13、前臂架14、前拉杆15、挡货架16、门架油缸17、伸缩油缸18和货架油缸19；所述门架11包括门叉111和下压板112，所述门叉111包括连接机构1111、门体1112和竖直导向机构1113，所述连接机构1111与所述快换装置2铰接于A、B点，所述门体1112与所述连接机构1111间隙配合，所述竖直导向机构1113设置于所述门体1112的两侧；所述下压板112装配于所述连接机构1111的水平端面上；所述后拉杆12一端与所述竖直导向机构1113相连接，另一端与所述前拉杆15铰接于F点；所述后臂架13一端与所述门体1112铰接于C点，另一端与所述前臂架14铰接于E点；所述后拉杆12与所述后臂架13铰接于D点；所述挡货架16包括挡货体161、挡货导向机构162和下压机构163；所述挡货导向机构162设置于所述挡货体161的两侧；所述竖直导向机构1113与所述挡货导向机构162相平行，两者皆为滑块与U型槽钢的导向结构；所述下压机构163与所述挡货体(161)间隙配合；所述挡货导向机构162与所述前拉杆15的另一端相连接；所述挡货体161与所述前臂架14铰接于H点；所述前臂架14与所述前拉杆15铰接于G点；所述门架油缸17一端与门体1112相连接，另一端与连接机构1111相铰接；所述伸缩油缸18一端与所述后臂架13相连接，另一端与所述前臂架14相连接；所述货架油缸19一端与所述下压机构163相连接，另一端与所述货体161相连接。如图3、图4所示，为提高推夹器伸缩的稳定性，保证推夹器收缩时前拉杆15与后拉杆12在同一平面，且两者相贴合成一体，所述后拉杆12为Y型，Y端与所述前拉杆15铰接于F点。下压机构163上下运动时若货架油缸19没有保护装置，货架油缸19极易损坏，因此本发明所述挡货架16还包括定位导向机构164，所述定位导向机构164一端与挡货体161相连接，另一端与下压机构163相连接。
当工况为面粉厂，水泥厂、大米、牛奶加工厂等成品仓库内的搬运，即不需要常规托盘，只需较牢固的薄的软的类似软玻璃、牛皮纸等方形平面物3（物料堆放在方形平面物3上）时，挡货架16先伸至所需搬运物处，下压机构163往下运动压紧方形平面物3，伸缩油缸18收缩，挡货架16收缩至限位处，靠近门架11，此时货架油缸19收缩，方形平面物3因无下压机构163压紧而展开至门体1112，随后门架油缸17先伸长再收缩，门体1112压紧方形平面物3，如图5所示。当装载机行驶至装运车时，伸缩油缸18伸长，挡货架16随搬运物伸至装运车适合位置，完成搬运，最后门架油缸17伸长，门体1112上移，取下方形平面物3，进行二次搬运。因不需常规托盘，节约货物摆放空间，减低成本，保护特殊物料。
当工况为使用常规托盘时，拆卸下压板，如图6所示，此时推夹器实质就是货叉，搬运物料的步骤与货叉无异。推夹器的两种状态保证了不同工况的需求，既提高了使用率，又推广了装载机的运用。
上面虽然结合实施例对本发明作了详细的说明，但是所述技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，仍落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种装载机推夹器，包括推夹装置(1)和快换装置(2)，所述推夹装置(1)通过销轴与快换装置(2)相铰接于A、B点，所述快换装置(2)与装载机工作装置相连接，其特征在于：所述推夹装置(1)为对称结构，包括门架(11)、伸缩装置、升降装置和挡货架(16)，所述伸缩装置两端分别与所述门架(11)、挡货架(16)相铰接；所述门架(11)包括门叉(111)和下压板(112)，所述门叉(111)包括连接机构(1111)和门体(1112)，所述连接机构(1111)与所述快换装置(2)铰接于A、B点，所述门体(1112)与所述连接机构(1111)间隙配合；所述下压板(112)装配于所述连接机构(1111)的水平端面上；所述挡货架(16)包括挡货体(161)和下压机构(163)；所述下压机构(163)与所述挡货体(161)间隙配合；所述挡货体(161)与所述伸缩装置铰接于H点；所述升降装置分别设置于所述门架(11)和挡货架(16)，其功能为使所述门体(1112)相对于所述连接机构(1111)做升降运动，使所述下压机构(163) 相对于所述货体(161)做升降运动。
2.如权利要求1所述的装载机推夹器，其特征在于：所述伸缩装置为剪叉式结构，包括后拉杆(12)、后臂架(13)、前臂架(14)、前拉杆(15)和伸缩油缸(18)；所述门叉(111)还包括竖直导向机构(1113)，所述竖直导向机构(1113)设置于所述门体(1112)的两侧；所述挡货架(16)还包括挡货导向机构(162)，所述挡货导向机构(162)设置于所述挡货体(161)的两侧；所述后拉杆(12)一端与所述竖直导向机构(1113)相连接，另一端与所述前拉杆(15)铰接于F点；所述后臂架(13)一端与所述门体(1112)铰接于C点，另一端与所述前臂架(14)铰接于E点；所述后拉杆(12)与所述后臂架(13)铰接于D点；所述挡货导向机构(162)与所述前拉杆(15)的另一端相连接；所述挡货体(161)与所述前臂架(14)铰接于H点；所述前臂架(14)与所述前拉杆(15)铰接于G点；所述伸缩油缸(18)一端与所述后臂架(13)相连接，另一端与所述前臂架(14)相连接。
3.如权利要求2所述的装载机推夹器，其特征在于：所述竖直导向机构(1113)与所述挡货导向机构(162)相平行，两者皆为滑块与U型槽钢的导向结构。
4.如权利要求2或3所述的装载机推夹器，其特征在于：所述后拉杆(12)为Y型，Y端与所述前拉杆(15)铰接于F点。
5.如权利要求4所述的装载机推夹器，其特征在于：所述挡货架(16)还包括定位导向机构(164)，所述定位导向机构(164)一端与挡货体(161)相连接，另一端与下压机构(163)相连接。
6.如权利要求5所述的装载机推夹器，其特征在于：所述连接机构(1111)与所述下压板(112)接触部分为货叉结构。
7.如权利要求6所述的装载机推夹器，其特征在于：所述升降装置为油缸升降，包括门架油缸(17)和货架油缸(19)，所述门架油缸(17)一端与门体(1112)相连接，另一端与连接机构(1111)相铰接；所述货架油缸(19)一端与所述下压机构(163)相连接，另一端与所述货体(161)相连接。
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| CN112062049A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种叉取装置的顶板机构、叉取装置及搬运设备 |
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