CN206305761U - 一种杯梳自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯梳自动装配机，包括机架、装配旋转台、装配机构、套件上料导轨、母件上料导轨、送料气缸、拧合装置和电源控制柜，所述机架与水平面呈倾斜状，所述机架上设有装配旋转台，所述装配旋转台上设有若干个装配机构，所述装配旋转台的高位侧设有套件上料导轨，所述套件上料导轨与装配机构相配合，所述装配旋转台的低位侧设有溜槽板，所述装配旋转台一侧设有母件上料导轨，所述母件上料导轨的侧壁开设有导槽，所述导槽与送料气缸的导杆相配合，所述母件上料导轨的下方设有拧合装置，所述机架的一侧设有电源控制柜，利用气缸上升驱动电机进行产品拧合作业，完成杯梳的自动装配，能够降低劳动强度和提高产品装配的速度和质量。

Description

一种杯梳自动装配机

【技术领域】

本实用新型涉及自动装配的技术领域，特别是一种杯梳自动装配机的技术领域。

【背景技术】

目前杯梳装配生产线①：采用人工手动装配费时费力。②：由于采用手工拧，很多产品是没有拧到位③：目前在注塑机旁边装配存在一定的安全隐患。④：注塑产品有一定的毛边容易刮伤手指，因此提出一种一种杯梳自动装配机。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种杯梳自动装配机，利用气缸上升驱动电机进行产品拧合作业，完成杯梳的自动装配，能够降低劳动强度和提高产品装配的速度和质量。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种杯梳自动装配机，包括机架、装配旋转台、装配机构、套件上料导轨、母件上料导轨、送料气缸、拧合装置和电源控制柜，所述机架与水平面呈倾斜状，所述机架上设有装配旋转台，所述装配旋转台上设有若干个装配机构，所述装配旋转台的高位侧设有套件上料导轨，所述套件上料导轨与装配机构相配合，所述装配旋转台的低位侧设有溜槽板，所述装配旋转台一侧设有母件上料导轨，所述母件上料导轨的侧壁开设有导槽，所述导槽与送料气缸的导杆相配合，所述母件上料导轨的一侧开设有装配槽，所述装配槽的下方设有拧合装置，所述机架的一侧设有电源控制柜，所述电源控制柜与拧合装置、装配旋转台相连。

作为优选，所述装配旋转台的形状为圆形，所述装配旋转台靠近拧合装置的半个圆周上设有挡板，所述挡板的下方设有支撑板，所述支撑板的一端开设有落料槽，所述落料槽与溜槽板配合。

作为优选，所述装配机构呈均匀圆周分布于装配旋转台上，所述装配机构包括定爪、动爪和调节弹簧，所述定爪通过定位销固定在装配旋转台上，所述定爪的侧壁开设有定位槽，所述定爪的一侧安装有动爪，所述定爪与动爪之间形成卡紧腔，所述动爪内贯穿有调节弹簧，所述调节弹簧的轴线与动爪的中心线重合。

作为优选，所述拧合装置包括导轨支架、气缸、电动机、拧合机构和复位弹簧，所述导轨支架固定在机架上，所述导轨支架的一侧安装有气缸，所述气缸驱动拧合机构沿着导轨支架上下移动，所述电动机驱动拧合机构转动，所述拧合机构上嵌装有复位弹簧。

作为优选，所述装配旋转台、套件上料导轨和母件上料导轨与机架平行。

作为优选，所述装配槽的下方设有感应器，所述感应器与电源控制柜相连，所述感应器与拧合装置配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、装配旋转台、装配机构、套件上料导轨、母件上料导轨、送料气缸、拧合装置和电源控制柜等的配合，利用装配旋转台实现分度自动上料，气缸上升驱动电机进行产品拧合作业，完成杯梳的自动装配，能够降低劳动强度和提高产品装配的速度和质量。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种杯梳自动装配机的结构示意图；

图2是本实用新型一种杯梳自动装配机的部分结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种杯梳自动装配机，包括机架1、装配旋转台2、装配机构3、套件上料导轨4、母件上料导轨5、送料气缸6、拧合装置7和电源控制柜8，所述机架1与水平面呈倾斜状，所述机架1上设有装配旋转台2，所述装配旋转台2上设有若干个装配机构3，所述装配旋转台2的高位侧设有套件上料导轨4，所述套件上料导轨4与装配机构3相配合，所述装配旋转台2的低位侧设有溜槽板11，所述装配旋转台2一侧设有母件上料导轨5，所述母件上料导轨5的侧壁开设有导槽51，所述导槽51与送料气缸6的导杆61相配合，所述母件上料导轨5的一侧开设有装配槽52，所述装配槽52的下方设有拧合装置7，所述机架1的一侧设有电源控制柜8，所述电源控制柜8与拧合装置7、装配旋转台2相连。所述装配旋转台2的形状为圆形，所述装配旋转台2靠近拧合装置7的半个圆周上设有挡板23，所述挡板23的下方设有支撑板22，所述支撑板22的一端开设有落料槽21，所述落料槽21与溜槽板11配合。所述装配机构3呈均匀圆周分布于装配旋转台2上，所述装配机构3包括定爪31、动爪32和调节弹簧33，所述定爪31通过定位销311固定在装配旋转台2上，所述定爪31的侧壁开设有定位槽313，所述定爪31的一侧安装有动爪32，所述定爪31与动爪32之间形成卡紧腔312，所述动爪32内贯穿有调节弹簧33，所述调节弹簧33的轴线与动爪32的中心线重合。所述拧合装置7包括导轨支架71、气缸72、电动机73、拧合机构74和复位弹簧75，所述导轨支架71固定在机架1上，所述导轨支架71的一侧安装有气缸72，所述气缸72驱动拧合机构74沿着导轨支架71上下移动，所述电动机73驱动拧合机构74转动，所述拧合机构74上嵌装有复位弹簧75。所述装配旋转台2、套件上料导轨4和母件上料导轨5与机架1平行。所述装配槽52的下方设有感应器521，所述感应器521与电源控制柜8相连，所述感应器521与拧合装置7配合。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种杯梳自动装配机在工作过程中，采用振动盘与套件上料导轨4、母件上料导轨5相连进行供料，送料气缸6驱动母件进入到装配槽52中，等待套件进行装配，与套件上料导轨4配合的位于1号工位的装配机构3检测到有套件进来后，动爪32固定在调节弹簧33上，能够调节卡紧腔312的宽度，便于套件进入，装配旋转台2转动一个工位，直至与母件上料导轨5配合的3号工位感应到装配机构3中的套件，电动机73动作，气缸72上升驱动拧合机构74上移与母件配合进行产品拧合作业，完成拧合后装配旋转台2转动，拟合的产品到达5号工位产品自动从落料槽21中掉落在溜槽板11上，完成自动装配。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种杯梳自动装配机，其特征在于：包括机架(1)、装配旋转台(2)、装配机构(3)、套件上料导轨(4)、母件上料导轨(5)、送料气缸(6)、拧合装置(7)和电源控制柜(8)，所述机架(1)与水平面呈倾斜状，所述机架(1)上设有装配旋转台(2)，所述装配旋转台(2)上设有若干个装配机构(3)，所述装配旋转台(2)的高位侧设有套件上料导轨(4)，所述套件上料导轨(4)与装配机构(3)相配合，所述装配旋转台(2)的低位侧设有溜槽板(11)，所述装配旋转台(2)一侧设有母件上料导轨(5)，所述母件上料导轨(5)的侧壁开设有导槽(51)，所述导槽(51)与送料气缸(6)的导杆(61)相配合，所述母件上料导轨(5)的一侧开设有装配槽(52)，所述装配槽(52)的下方设有拧合装置(7)，所述机架(1)的一侧设有电源控制柜(8)，所述电源控制柜(8)与拧合装置(7)、装配旋转台(2)相连。

2.如权利要求1所述的一种杯梳自动装配机，其特征在于：所述装配旋转台(2)的形状为圆形，所述装配旋转台(2)靠近拧合装置(7)的半个圆周上设有挡板(23)，所述挡板(23)的下方设有支撑板(22)，所述支撑板(22)的一端开设有落料槽(21)，所述落料槽(21)与溜槽板(11)配合。

3.如权利要求1所述的一种杯梳自动装配机，其特征在于：所述装配机构(3)呈均匀圆周分布于装配旋转台(2)上，所述装配机构(3)包括定爪(31)、动爪(32)和调节弹簧(33)，所述定爪(31)通过定位销(311)固定在装配旋转台(2)上，所述定爪(31)的侧壁开设有定位槽(313)，所述定爪(31)的一侧安装有动爪(32)，所述定爪(31)与动爪(32)之间形成卡紧腔(312)，所述动爪(32)内贯穿有调节弹簧(33)，所述调节弹簧(33)的轴线与动爪(32)的中心线重合。

4.如权利要求1所述的一种杯梳自动装配机，其特征在于：所述拧合装置(7)包括导轨支架(71)、气缸(72)、电动机(73)、拧合机构(74)和复位弹簧(75)，所述导轨支架(71)固定在机架(1)上，所述导轨支架(71)的一侧安装有气缸(72)，所述气缸(72)驱动拧合机构(74)沿着导轨支架(71)上下移动，所述电动机(73)驱动拧合机构(74)转动，所述拧合机构(74)上嵌装有复位弹簧(75)。

5.如权利要求1所述的一种杯梳自动装配机，其特征在于：所述装配旋转台(2)、套件上料导轨(4)和母件上料导轨(5)与机架(1)平行。

6.如权利要求1所述的一种杯梳自动装配机，其特征在于：所述装配槽(52)的下方设有感应器(521)，所述感应器(521)与电源控制柜(8)相连，所述感应器(521)与拧合装置(7)配合。