CN206302283U - 一种小型减速电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种小型减速电机结构，包括电机本体和减速器，减速器包括外壳、前端盖、后端盖，外壳的内壁设有齿圈，外壳内设有三组行星齿轮，任意两组行星齿轮之间设有一个太阳齿轮，太阳齿轮的后端设有三根转轴，每一组行星齿轮中的三个行星齿轮分别套在同一个太阳齿轮上的三根转轴上形成转动连接，行星齿轮同时和齿圈、太阳齿轮啮合；电机本体的轴端设有主动齿轮，前端盖内设有输出轴，输出轴的内端设有连接盘，连接盘的外端设有三根连接轴，外壳内最前端的三个行星齿轮套在三根连接轴上形成转动连接；行星齿轮均由尼龙材料制成。本实用新型整体结构紧凑、体积小，动力传递稳定，工作噪音小。

Description

一种小型减速电机结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种小型减速电机结构。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，电机通过减速机后能传递较大的扭矩。减速电机通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。减速机内通常都是通过多级齿轮组合实现减速，在许多情况下，机械设计中需要控制部件的直线运动及角度旋转等，需要用到小型减速电机，小型减速电机既要满足体积小，又要达到一定的扭力，而且噪音不能大。然而目前常见的减速电机均无法达到该种性能。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的减速电机体积大、工作噪音大的问题，提供了一种结构紧凑体积小、工作噪音小的小型减速电机结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型减速电机结构，包括电机本体和减速器，所述的减速器包括外壳、前端盖、后端盖，所述的外壳的内壁设有齿圈，外壳内设有三组行星齿轮，每组行星齿轮均由三个行星齿轮组成，任意两组行星齿轮之间设有一个太阳齿轮，太阳齿轮的后端设有三根转轴，每一组行星齿轮中的三个行星齿轮分别套在同一个太阳齿轮上的三根转轴上形成转动连接，行星齿轮同时和齿圈、太阳齿轮啮合；电机本体的轴端设有与外壳后端三个行星齿轮同时啮合的主动齿轮，所述的前端盖内设有输出轴，输出轴的外侧设有轴承，输出轴的内端设有连接盘，所述连接盘的外端设有三根连接轴，外壳内最前端的三个行星齿轮套在三根连接轴上形成转动连接；所有的行星齿轮均由尼龙制成。通过行星齿轮与太阳齿轮的组合传递扭矩，排列、连接非常紧凑，整个减速器体积很小；行星齿轮采用尼龙制成，转动时噪音小。

作为优选，所述外壳的外侧面上设有若干消音孔，所述外壳的外侧设有护套。行星齿轮、太阳齿轮转动产生的噪音进入消音孔内或，声波发生干涉等而被削弱，从而减轻噪音。

作为优选，所述的消音孔为锥孔，所述的消音孔内填充有消音棉。消音棉进一步降低消音孔内的噪音。

作为优选，所述前端盖的外侧设有密封端盖，密封端盖的中心设有用于输出轴穿过的中心孔，所述的中心孔内设有柔性密封圈，所述柔性密封圈的内壁设有环形槽，所述的环形槽内设有石墨密封圈，所述中心孔的外端向中心延伸形成限位挡圈。密封端盖起到密封作用，防止外界杂质进入减速器内，同时也能防止减速器内的润滑油泄露出来。

作为优选，所述外壳的内壁位于两组行星齿轮之间的部位设有卡槽，所述的卡槽内设有卡簧，所述卡簧的两端延伸形成弹性卡耳，所述弹性卡耳上设有与行星齿轮端面接触的滚珠。弹性卡耳上的滚珠对行星齿轮的轴线进行限位，防止行星齿轮在外壳内窜动而产生噪音。

因此，本实用新型整体结构紧凑、体积小，动力传递稳定，工作噪音小。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为图1中B处局部放大示意图。

图中：电机本体1、减速器2、外壳3、前端盖4、后端盖5、行星齿轮6、太阳齿轮7、转轴8、主动齿轮9、输出轴10、轴承11、连接盘12、连接轴13、护套14、密封端盖15、柔性密封圈16、石墨密封圈17、卡簧18、弹性卡耳19、滚珠20、齿圈30、消音孔31、消音棉32、卡槽33、中心孔150、限位挡圈151。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1所示的一种小型减速电机结构，包括电机本体1和减速器2，减速器2包括外壳3、前端盖4、后端盖5，外壳3的内壁设有齿圈30，外壳内设有三组行星齿轮6，每组行星齿轮均由三个行星齿轮组成，任意两组行星齿轮之间设有一个太阳齿轮7，太阳齿轮的后端设有三根转轴8，每一组行星齿轮中的三个行星齿轮分别套在同一个太阳齿轮上的三根转轴上形成转动连接，行星齿轮同时和齿圈、太阳齿轮啮合；电机本体的轴端设有与外壳后端三个行星齿轮同时啮合的主动齿轮9，前端盖内设有输出轴10，输出轴的外侧设有轴承11，输出轴的内端设有连接盘12，连接盘的外端设有三根连接轴13，外壳内最前端的三个行星齿轮套在三根连接轴上形成转动连接；行星齿轮均由尼龙材料制成。

外壳3的外侧面上设有若干消音孔31，消音孔为锥孔，所消音孔内填充有消音棉32，外壳的外侧设有护套14。

如图2所示，前端盖4的外侧设有密封端盖15，密封端盖的中心设有用于输出轴穿过的中心孔150，中心孔内设有柔性密封圈16，柔性密封圈的内壁设有环形槽，环形槽内设有石墨密封圈17，中心孔的外端向中心延伸形成限位挡圈151。外壳3、前端盖4、后端盖5、密封端盖15之间通过螺栓连接。

如图3所示，外壳3的内壁位于两组行星齿轮之间的部位设有卡槽33，卡槽内设有卡簧18，卡簧的两端延伸形成弹性卡耳19，弹性卡耳上设有与行星齿轮端面接触的滚珠20。

结合附图，本实用新型的原理如下：电机本体带动主动齿轮转动，主动齿轮带动一组行星齿轮公转，行星齿轮公转的时候带动太阳齿轮自转，太阳齿轮又带动下一组行星齿轮公转，最后扭矩传递给输出轴；整体结构紧凑、体积小、传递的扭矩大；行星齿轮用尼龙制成，转动时噪音小，弹性卡耳配合滚珠对行星齿轮的轴线限位，防止行星齿轮窜动，进一步减小噪音；消音孔、消音棉进一步减小噪音减速器内部噪音传递到外部，从外界几乎听不到噪音。

Claims (5)

1.一种小型减速电机结构，包括电机本体和减速器，其特征是，所述的减速器包括外壳、前端盖、后端盖，所述的外壳的内壁设有齿圈，外壳内设有三组行星齿轮，每组行星齿轮均由三个行星齿轮组成，任意两组行星齿轮之间设有一个太阳齿轮，太阳齿轮的后端设有三根转轴，每一组行星齿轮中的三个行星齿轮分别套在同一个太阳齿轮上的三根转轴上形成转动连接，行星齿轮同时和齿圈、太阳齿轮啮合；电机本体的轴端设有与外壳后端三个行星齿轮同时啮合的主动齿轮，所述的前端盖内设有输出轴，输出轴的外侧设有轴承，输出轴的内端设有连接盘，所述连接盘的外端设有三根连接轴，外壳内最前端的三个行星齿轮套在三根连接轴上形成转动连接；所有的行星齿轮均由尼龙材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种小型减速电机结构，其特征是，所述外壳的外侧面上设有若干消音孔，所述外壳的外侧设有护套。

3.根据权利要求2所述的一种小型减速电机结构，其特征是，所述的消音孔为锥孔，所述的消音孔内填充有消音棉。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种小型减速电机结构，其特征是，所述前端盖的外侧设有密封端盖，密封端盖的中心设有用于输出轴穿过的中心孔，所述的中心孔内设有柔性密封圈，所述柔性密封圈的内壁设有环形槽，所述的环形槽内设有石墨密封圈，所述中心孔的外端向中心延伸形成限位挡圈。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种小型减速电机结构，其特征是，所述外壳的内壁位于两组行星齿轮之间的部位设有卡槽，所述的卡槽内设有卡簧，所述卡簧的两端延伸形成弹性卡耳，所述弹性卡耳上设有与行星齿轮端面接触的滚珠。