CN206296466U - 一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构 - Google Patents

Abstract

一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构，属于机床技术领域。旋转轴是指车滑枕在溜板上进行的±15°左右旋转运动。车滑枕及溜板安装在机床横梁导轨上，锥形工件安装在旋转工作台上，旋转轴箱体及平衡油缸安装在溜板左右两侧，在后溜板上的固定位置安装圆弧导轨作为旋转轴的轨道；在前溜板、后溜板之间连接左、右平衡油缸，在前溜板的左、右两侧各安装一个电机作为旋转轴驱动，电机的输出端安装行星齿轮减速器，在减速器前端各安装齿轮与后溜板上的齿圈啮合，驱动前溜板及滑枕在后溜板上进行左、右旋转运动。本实用新型使滑枕可在溜板上进行±15°旋转运动，可在任意位置停止，旋转轴卡紧后，车滑枕Z轴可以参与进给轴的加工。

Description

一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构

技术领域

本实用新型涉及一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构，属于机床技术领域。

背景技术

对于超重型双柱立式车床而言，车削锥孔或锥圆时一般会采用成形刀、加装旋转刀架等加工方法。但是如遇到加工面较宽、加工范围大，且精度要求较高的零件，采用这些常规办法就无法实现了。现有技术的缺点是加工工艺复杂，加工过程繁琐，需要制造特殊刀具或工具工装，加工范围有限，加工效率及精度较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构。本实用新型要解决的技术问题：现有的锥形加工方案，加工工艺复杂，加工过程繁琐，需要制造特殊刀具或工具工装，加工范围有限，加工效率及精度较低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构，车滑枕及溜板安装在机床横梁导轨上，锥形工件安装在旋转工作台上，旋转轴箱体及平衡油缸安装在溜板左右两侧，在后溜板上的固定位置安装圆弧导轨作为旋转轴的轨道，在圆弧导轨上均匀分布12个滑块，每3个为一组，分布在后溜板4上、下、左、右的4个位置；每一组滑块与一个扇形板连接，扇形板的另一端与前溜板连接；前溜板、后溜板之间的卡紧油缸按照上、下、左、右的4个位置分布的，与扇形板的分布相对应；卡紧油缸采用液压油松开，碟簧卡紧，在前溜板上、下、左、右的4处各安装有6组碟簧，共24组碟簧；在前溜板、后溜板之间连接左、右平衡油缸，在前溜板的左、右两侧各安装一个电机作为旋转轴驱动，电机的输出端安装行星齿轮减速器，在减速器前端各安装齿轮与后溜板上的齿圈啮合，驱动前溜板及滑枕在后溜板上进行左、右旋转运动。

前溜板、后溜板在旋转轴松开状态下有0.05-0.06mm的间隙，卡紧时则靠卡紧机构的卡紧力及扇形板的变形量使得前溜板与后溜板的结合面紧紧在一起。

圆弧导轨的直径为1600mm。

本实用新型的优点是：

针对用户的需求，在原有的双柱立车的溜板上进行了创新设计，使滑枕可在溜板上进行±15°旋转运动，可在任意位置停止，旋转轴卡紧后，车滑枕Z轴可以参与进给轴的加工。使机床在不损失大扭矩、高精度的前提下，增加了加工范围，不需借助任何其他辅助工装就可以对锥孔或锥圆进行加工，且具有加工范围大、加工效率高、加工精度高且通用强的明显优势。

对原机床的结构变动很小，有效缩短了设计周期，可将原来的预投产品尽量大的消化掉，提高资金的利用率，从而降低生产成本，提高生产效率和产品质量。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的旋转轴结构示意图。

图3为本实用新型的滑枕旋转轴结构装配剖示图。

图4为本实用新型的滑枕旋转轴结构装配剖示图。

车滑枕及溜板1；.锥形工件2；旋转工作台3；后溜板4,扇形板5,齿圈6,齿轮7,圆弧导轨8,前溜板9,滑块10,后溜板11,齿圈12,卡紧机构13,平衡油缸14,旋转轴箱体15,减速器16,电机17,齿轮7。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例1：一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构，采用滑枕旋转轴新结构加工锥孔或锥圆时，用户不需要特殊的工艺、工装或者刀具，只需要在机床面板上直接输入需要加工的角度值，滑枕会自动旋转到需要的角度对工件进行锥度加工，且滑枕的伸出长度可达3.5米。缩短加工时间，提升了加工效率，扩大了加工范围。是超重型双柱立式车床重要的扩展功能，提高了机床的附加值，控制机床的软件为现有技术。

这是一种角度驱动(通常±15度)，这一角度可以为+15到-15度之间的任意角度。旋转轴旋转采用圆弧导轨做为旋转轨道，左右两个伺服电机分别带动旋转轴驱动齿轮旋转与齿圈啮合组成驱动机构。旋转轴还设有卡紧机构与平衡油缸用以保证旋转与加工过程中的安全性。因为旋转轴采用伺服电机控制，滑枕的旋转角度还可以通过编程控制。

因为旋转轴的旋转采用了双驱动，所以采用西门子数控系统中的双电机消隙功能。这样可以保证滑枕在旋转过程中，需要反向旋转时，有效消除传动间隙，保证了旋转精度。

应用机床为双滑枕，左侧为铣滑枕，右侧为车滑枕。车滑枕旋转轴的设计与原铣滑枕的主轴轴线必须保持一至，才能够与转台中心对齐。这种结构的设计不仅节省了重新开发的设计及生产成本，而且外观整齐、美观，通用性更强。

滑枕旋转轴应用优点：

在国内机床行业中，车滑枕带旋转轴功能的双柱立式铣车复合加工中心在国内市场是比较少见的，这种应用也比较少。本实用新型设计结构比较紧凑，外观更整齐、美观。

实施例2：如图1、图2、图3及图4所示，一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构，

车滑枕及溜板1；锥形工件2；旋转工作台3；后溜板4；扇形板5；齿圈6；齿轮7；圆弧导轨8；前溜板9；滑块10；卡紧机构11；平衡油缸12；旋转轴箱体13；减速器14；电机15。

车滑枕及溜板1安装在机床横梁导轨上；锥形工件2安装在旋转工作台上3；旋转轴箱体13安装在前溜板9的左右两侧，在溜板的两侧还安装有平衡油缸12；旋转轴箱体13的输出端安装减速器14及齿轮7；

在后溜板4上的固定位置安装一组直径为1600mm的圆弧导轨8作为旋转轨道，在圆弧导轨8上均匀分布12个滑块10，每3个为一组，分布在后溜板4的上下左右4个位置；

每一组滑块与一个扇形板5连接，扇形板5的另一端与前溜板9连接；前溜板9、后溜板4在旋转轴松开状态下要保证有0.05-0.06mm的间隙，卡紧时则靠卡紧机构11的卡紧力及扇形板4的变形量使得前溜板9与后溜板4的结合面紧紧贴合在一起；

前溜板9、后溜板4之间的卡紧油缸11也是按照上下左右4个位置分布的，与扇形板4的分布相对应；

卡紧油缸11采用液压油松开，碟簧卡紧，每组碟簧的卡紧力约为400kgf，在前溜板9的上下左右4处各安装有6组，共24组。

在旋转轴松开时，油路上设有压力传感器，确保只有达到设定压力时(150-180bar)，旋转轴才能松开。

由于圆弧导轨8的承载力不足，在旋转轴松开时可能对圆弧导轨8造成损坏。于是在前溜板9、后溜板4之间增加了左右两个平衡油缸12，从而减少圆弧导轨8受力。对于平衡油缸12的控制为，在旋转轴松开之前，必须保证先给平衡油缸12内充入压力油，在旋转轴卡紧之后才能关闭平衡油缸供油阀。以保证圆弧导轨8不被损坏。在前溜板9的左右两侧各安装一个电机15作为旋转轴驱动，为了增加电机15输出扭矩，在每个电机的输出端安装了一个行星齿轮减速器14，在减速器14前端各安装有一个齿轮7与后溜板4上的齿圈6进行啮合，从而驱动前溜板9及滑枕在后溜板4上进行左右旋转运动。

如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构，其特征在于车滑枕及溜板安装在机床横梁导轨上，锥形工件安装在旋转工作台上，旋转轴箱体及平衡油缸安装在溜板左右两侧，在后溜板上的固定位置安装圆弧导轨作为旋转轴的轨道，在圆弧导轨上均匀分布12个滑块，每3个为一组，分布在后溜板4上、下、左、右的4个位置；每一组滑块与一个扇形板连接，扇形板的另一端与前溜板连接；前溜板、后溜板之间的卡紧油缸按照上、下、左、右4个位置分布，与扇形板的分布相对应；卡紧油缸采用液压油松开，碟簧卡紧，在前溜板上、下、左、右的4处各安装有6组碟簧，共24组碟簧；在前溜板、后溜板之间连接左、右平衡油缸，在前溜板的左、右两侧各安装一个电机作为旋转轴驱动，电机的输出端安装行星齿轮减速器，在减速器前端各安装齿轮与后溜板上的齿圈啮合，驱动前溜板及滑枕在后溜板上进行左、右旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构，其特征在于前溜板、后溜板在旋转轴松开状态下有0.05-0.06mm的间隙，卡紧时则靠卡紧机构的卡紧力及扇形板的变形量使得前溜板与后溜板的结合面紧紧贴合在一起。

3.根据权利要求1所述的一种超重型双柱立车滑枕旋转轴结构，其特征在于圆弧导轨的直径为1600mm。