CN206288710U - 磁力分张运料装置 - Google Patents
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Abstract
一种磁力分张运料装置，包括板料输送台和移载机：所述板料输送台包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台和所述第二输送台之间设有可伸缩连接台，所述板料输送台的一端设有磁力分张器；所述移载机包括传送梁、连接臂和传送臂，所述传送梁的底部连接有支撑座，所述传送梁通过所述连接臂与所述传送臂连接，所述传送梁与所述连接臂之间设有水平移动伺服电机，所述连接臂与所述传送臂之间设有上下移动伺服电机，所述传送臂的下端设有吸盘机械手和吸盘，所述吸盘机械手与所述吸盘之间设有双料检测传感器。本实用新型是一种可以有效分料，并防止吸取双料或多料，然后运输料板的磁力分张运料装置。
Description
技术领域
本实用新型属于金属板料加工运输技术领域，具体涉及一种磁力分张运料装置。
背景技术
在汽车，家电，工程机械等钢铁薄板应用行业，在制成板料运输的过程中，需要将板料摞在一起进行运输，传统技术通过吸盘吸取板料，但吸盘吸取过程中，由于板料与板料之间紧密贴合，会发生吸取双料的情况。如吸取了双料，不仅达不到分开板料的功能，而且双料板在传输过程中，因震动等因素的影响会发生板料脱落，存在一定的危险性。
专利一种灵活的钢板磁力分张装置(公告号为CN204490079U)，公开了一种灵活的钢板磁力分张装置，包括分张器；基座，为一长方形框架，其上设前、后轴，后轴两端设后滚轮，前轴两端各设一偏心座，偏心座为L形，一端连接前轴两端，另一端设前滚轮；框架两侧前部设滑轨，滑轨上设滑块；磁力固定器，通过安装架设于基座框架内中部；安装背板，其下端连接于滑块，分张器安装于安装背板前端面；顶撑机构，包括，推杆，一端活动连接于基座框架后部支架，推杆下部杆身设槽孔；顶杆，一端枢轴连接于推杆中部，另一端活动连接于安装背板后端面；滑杆，一端通过锁紧螺钉滑设于推杆杆身槽孔内，另一端活动连接于顶杆后部杆身；操纵杆，前端连接于前轴一偏心座。该实用新型尽管磁力分张器能够是板料紧密贴合的问题，但难以保证一定不会出现料板没有分开的情况，并且该装置并不能满足现在车间生产过程中流水线生产的需求，在分料后不能有效运送料板。
因此急需一种有效分料，防止吸取双料或多料，能够运输料板的磁力分张运料装置。
实用新型内容
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种磁力分张运料装置，包括板料输送台和移载机，所述板料输送台包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台和所述第二输送台之间设有可伸缩连接台，所述可伸缩连接台分别与所述第一输送台与所述第二输送台之间设有若干固定螺钉组件，所述板料输送台的一端设有磁力分张器；所述移载机包括传送梁、连接臂和传送臂，所述传送梁的底部连接有支撑座，所述传送梁通过所述连接臂与所述传送臂连接，所述传送梁与所述连接臂之间设有水平移动伺服电机，所述连接臂与所述传送臂之间设有上下移动伺服电机，所述传送臂的下端设有吸盘机械手和吸盘，所述吸盘机械手与所述吸盘之间设有双料检测传感器。
优选的，所述第一输送台与所述第二输送台上分别设有第一输送链条组和第二输送链条组，通过将板料堆垛放在所述第一输送链条组和所述第二输送链条组上完成将板料堆垛运输至所述板料输送台一端的所述磁力分张器，完成对板料堆垛的初步运输和磁力分张。
优选的，所述可伸缩连接台通过伸缩活动控制所述第一输送台与所述第二输送台之间的距离，进而控制所述板料输送台适应不同大小板料的运输。
优选的，所述磁力分张器采用的是永久性磁体，所述磁力分张器的工作原理为：使与其接触的板料被磁化，然后料板具有相同的极性，根据同性相斥的原理，料板与料板之间将出现孔隙，达到分离料板的目的。
优选的，所述连接臂在所述水平移动伺服电机的作用下可以在所述传送梁上水平滑动。
优选的，所述传送臂在所述上下移动伺服电机的作用下在所述连接臂上上下移动。
优选的，所述双料检测传感器可以检测吸盘吸取板料的重量，当检测到吸取板料重量超过一块板料重量时，将发出警报，使移载机停止工作，提醒工人进行处理，防止吸取板料。
本实用新型的有益效果是：
(1)有效对板料进行分张，并能够防止吸取双料或多料的情况；
(2)对吸取双料或多料的情况能够及时预警，防止多料运输坠落的危险；
(3)可以完成分料前对料板堆垛的运输，也可以完成分料后对一张料板的运输，符合车间的流水线生产要求；
(4)适用范围广，不局限于单一大小料板的分张输送；
(5)采用链条传送，使本装置工作效率高，传料准确。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型的结构示意图，
图3是板料输送台结构示意图，
图4是本实用新型的工作状态示意图，
图5是本实用新型的工作状态示意图，
图中的标记为：1、板料输送台；11、第一输送台；111、第一输送链条组；12、第二输送台；121、第二输送链条组；13、可伸缩连接台；131、固定螺钉组件；2、磁力分张器；3、移载机；31、支撑座；32、传送梁；321、连接臂；322、水平移动伺服电机；33、传送臂；331、上下移动伺服电机；332、双料检测传感器；34、吸盘机械手；341、吸盘；4、板料。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种磁力分张运料装置，包括板料输送台1和移载机3，板料输送台1包括第一输送台11和第二输送台12，第一输送台11和第二输送台12之间设有可伸缩连接台13，可伸缩连接台13分别与第一输送台11与第二输送台12之间设有若干固定螺钉组件131，可伸缩连接台13通过伸缩活动控制第一输送台11与第二输送台12之间的距离，当需要运输较小的料板时，通过可伸缩连接台13缩小第一输送台11与第二输送台12之间的距离，调整好后，用固定螺钉组件131固定，相反，当需要运输较大的料板时，通过可伸缩连接台13扩大第一输送台11与第二输送台12之间的距离，调整好后，用固定螺钉组件131固定；第一输送台11与第二输送台12上分别设有第一输送链条组111和第二输送链条组121，板料输送台1的一端设有磁力分张器2，将板料堆垛放在第一输送链条组111和第二输送链条组121上，然后第一链条组111与第二链条组121开始传动，将料板运输至磁力分张器2处。
如图1-图3所示，一种磁力分张运料装置，包括板料输送台1和移载机3，移载机3包括传送梁32、连接臂321和传送臂33，传送梁32的底部连接有支撑座31，传送梁32通过连接臂321与传送臂33连接，传送梁32与连接臂321之间设有水平移动伺服电机322，连接臂321与传送臂33之间设有上下移动伺服电机331，传送臂33在上下移动伺服电机331的作用下在连接臂321上上下移动，连接臂321在水平移动伺服电机322的作用下可以在传送梁32上水平滑动，传送臂33的下端设有吸盘机械手34和吸盘341，吸盘机械手34与吸盘341之间设有双料检测传感器332，双料检测传感器332可以检测吸盘341吸取板料的重量，当检测到吸取板料重量超过一块板料重量时，将发出警报，使移载机3停止工作，提醒工人进行处理。
如图4-图5所示，工人将料板堆垛放到板料输送台1的另一端，在第一输送链条组111和第二链条输送组121的传动下，料板堆垛被运输至磁力分张器处2，磁力分张器2是料板之间出现孔隙，此时传送臂33在连接臂321水平移动的带动下运行至料板的上方，吸盘341吸取料板，然后传送臂33向上移动，在通过连接臂321的水平移动到达料板后续加工生产的操作台或机械处；进一步当吸盘341吸取双料或多料时，在连接臂321和传送臂33移动过程中，双料检测传感器332检测到此时传输的重量大于一块料板的重量，将发出警报，移载机3停止工作，带工人处理后，继续分张传输工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种磁力分张运料装置，其特征在于，包括板料输送台和移载机：
所述板料输送台包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台和所述第二输送台之间设有可伸缩连接台，所述板料输送台的一端设有磁力分张器；
所述移载机包括传送梁、连接臂和传送臂，所述传送梁的底部连接有支撑座，所述传送梁通过所述连接臂与所述传送臂连接，所述传送梁与所述连接臂之间设有水平移动伺服电机，所述连接臂与所述传送臂之间设有上下移动伺服电机，所述传送臂的下端设有吸盘机械手和吸盘，所述吸盘机械手与所述吸盘之间设有双料检测传感器。
2.根据权利要求1所述的磁力分张运料装置，其特征在于，所述第一输送台与所述第二输送台上分别设有第一输送链条组和第二输送链条组。
3.根据权利要求1所述的磁力分张运料装置，其特征在于，所述可伸缩连接台通过伸缩活动控制所述第一输送台与所述第二输送台之间的距离。
4.根据权利要求3所述的磁力分张运料装置，其特征在于，所述可伸缩连接台分别与所述第一输送台与所述第二输送台之间设有若干固定螺钉组件。
5.根据权利要求1所述的磁力分张运料装置，其特征在于，所述连接臂在所述水平移动伺服电机的作用下可以在所述传送梁上水平滑动。
6.根据权利要求1所述的磁力分张运料装置，其特征在于，所述传送臂在所述上下移动伺服电机的作用下在所述连接臂上上下移动。
7.根据权利要求1所述的磁力分张运料装置，其特征在于，所述双料检测传感器检测吸盘吸取板料的重量。
8.根据权利要求1-7任一项所述的磁力分张运料装置，其特征在于，所述磁力分张器采用的是永久性磁体。
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