CN206288106U - 一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，第一左连杆体和第二左连杆体的一端分别与中间体的左侧铰接，第一左连杆体和第二左连杆体的另一端分别与左行走梁铰接，第一右连杆体和第二右连杆体的一端分别与中间体的右侧铰接，第一右连杆体和第二右连杆体的另一端分别与右行走梁铰接；在中间体的左侧与左行走梁之间连接有左展开油缸，在中间体的右侧与右行走梁之间连接有右展开油缸。本实用新型可应用于不同姿态时上部重心位置变化范围大的设备，如桩工机械设备，起重机械设备等，本实用新型能保证设备良好的侧向稳定性和运输通过性、增强机器的前后稳定性、减轻整机重量、降低成本和能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械底盘，特别是涉及一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘。
背景技术
工程机械底盘是工程机械产品关键重要的部件，主要承担着机器的承载和行走等功能。
在目前的工程机械底盘结构形式中主要有轮式、履带式、步履式等，一般以整体固定式为主，履带式和步履式中有伸缩底盘结构，但仅限于左右伸缩，例如：履带起重机、旋挖钻机等为了保证机器稳定性采用了“H”型伸缩底盘，但仅限于履带梁的左右伸缩，而为了保证机器前后方面的稳定性，不得不配置笨重的配重以保证机器前后稳定性，一方面增加了成本，另外使得整机重量大大增加，能耗也随之增加，为了改变这种底盘的局限性，一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘应运而生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能保证良好的侧向稳定性和运输通过性、增强机器的前后稳定性、减轻整机重量、降低成本和能耗的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括中间体、左行走梁和右行走梁，第一左连杆体和第二左连杆体的一端分别与所述的中间体的左侧铰接，所述的第一左连杆体和第二左连杆体的另一端分别与所述的左行走梁铰接，第一右连杆体和第二右连杆体的一端分别与所述的中间体的右侧铰接，所述的第一右连杆体和第二右连杆体的另一端分别与所述的右行走梁铰接；在所述的中间体的左侧与所述的左行走梁之间连接有左展开油缸，在所述的中间体的右侧与所述的右行走梁之间连接有右展开油缸。
第一左连杆体的一端与所述的中间体的左侧采用第一左销轴铰接，所述的第一左连杆体的另一端与所述的左行走梁采用第二左销轴铰接；所述的第二左连杆体的一端与所述的中间体的左侧采用第三左销轴铰接，所述的第二左连杆体的另一端与所述的左行走梁采用第四左销轴铰接；所述的第一右连杆体的一端与所述的中间体的右侧采用第二右销轴铰接，所述的第一右连杆体的另一端与所述的右行走梁采用第一右销轴铰接；所述的第二右连杆体的一端与所述的中间体的右侧采用第三右销轴铰接，所述的第二右连杆体的另一端与所述的右行走梁采用第四右销轴铰接。
所述的左展开油缸的大腔端与所述的中间体的左侧铰接，小腔端与所述的左行走梁铰接；所述的右展开油缸的大腔端与所述的中间体右侧铰接，小腔端与所述的右行走梁铰接。
所述的左展开油缸的一端铰接在所述的中间体上，另一端铰接在所述的左行走梁、第二左销轴、第四左销轴、第一左连杆体或第二左连杆体上；所述的右展开油缸的一端铰接在所述的中间体上，另一端铰接在所述的右行走梁、第一右销轴、第四右销轴、第一右连杆体或第二右连杆体上。
所述的左展开油缸的一端铰接在所述的第一左销轴上，另一端铰接在所述的左行走梁、第四左销轴或第二左连杆体上；所述的右展开油缸的一端铰接在所述的第二右销轴上，另一端铰接在所述的右行走梁、第四右销轴或第二右连杆体上。
所述的左展开油缸的一端铰接在所述的第三左销轴上，另一端铰接在所述的左行走梁、第二左销轴或第一左连杆体上；所述的右展开油缸的一端铰接在所述的第三右销轴上，另一端铰接在所述的右行走梁、第一右销轴或第一右连杆体上。
采用上述技术方案的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，左展开油缸和右展开油缸的伸缩保证了左行走梁和右行走梁的展开和收拢，以保证良好的侧向稳定性和运输通过性；另一方面当底盘收拢时，中间体及上部结构重心前后移动，可增强机器的前后稳定性，还可减轻上部结构为了保证平衡的配重的重量，同时也减轻了整机重量，降低了成本和能耗。
综上所述，本实用新型主要应用于不同姿态时上部重心位置变化范围大的设备，如桩工机械设备，起重机械设备等，是一种能保证良好的侧向稳定性和运输通过性、增强机器的前后稳定性、减轻整机重量、降低成本和能耗的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图。
图2为本实用新型的展开状态1平面图。
图3为本实用新型的展开状态2平面图。
图4为本实用新型的展开状态3平面图。
图5为本实用新型的收拢运输平面图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
参见图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，第一左连杆体4的一端与中间体6的左侧采用第一左销轴5铰接，第一左连杆体4的另一端与左行走梁1采用第二左销轴3铰接；第二左连杆体11的一端与中间体6的左侧采用第三左销轴16铰接，第二左连杆体11的另一端与左行走梁1采用第四左销轴15铰接；第一右连杆体7的一端与中间体6的右侧采用第二右销轴17铰接，第一右连杆体7的另一端与右行走梁8采用第一右销轴13铰接；第二右连杆体10的一端与中间体6的右侧采用第三右销轴12铰接，第二右连杆体10的另一端与右行走梁8采用第四右销轴14铰接。在中间体6的左侧与左行走梁1之间连接有左展开油缸2，在中间体6的右侧与右行走梁8之间连接有右展开油缸9。
具体地，左展开油缸2的大腔端与中间体6的左侧铰接，小腔端与左行走梁1铰接；右展开油缸9的大腔端与中间体6右侧铰接，小腔端与右行走梁8铰接。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在左行走梁1上；右展开油缸9的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在右行走梁8上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在第二左销轴3上；右展开油缸9的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在第一右销轴13上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在第四左销轴15上；右展开油缸9的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在第四右销轴14上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在第一左连杆体4上；右展开油缸9的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在第一右连杆体7上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在第二左连杆体11上；右展开油缸9的一端铰接在中间体6上，另一端铰接在第二右连杆体10上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在第一左销轴5上，另一端铰接在左行走梁1上；右展开油缸9的一端铰接在第二右销轴17上，另一端铰接在右行走梁8上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在第一左销轴5上，另一端铰接在第四左销轴15上；右展开油缸9的一端铰接在第二右销轴17上；另一端铰接在第四右销轴14上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在第一左销轴5上，另一端铰接在第二左连杆体11上；右展开油缸9的一端铰接在第二右销轴17上，另一端铰接在第二右连杆体10上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在第三左销轴16上，另一端铰接在左行走梁1上；右展开油缸9的一端铰接在第三右销轴12上，另一端铰接在右行走梁8上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在第三左销轴16上，另一端铰接在第二左销轴3上；右展开油缸9的一端铰接在第三右销轴12上；另一端铰接在第一右销轴13上。
具体地，左展开油缸2的一端铰接在第三左销轴16上，另一端铰接在第一左连杆体4上；右展开油缸9的一端铰接在第三右销轴12上，另一端铰接在第一右连杆体7上。
参见图3、图4和图5，左展开油缸2和右展开油缸9的伸缩保证了左行走梁1和右行走梁8的展开和收拢。伸缩底盘在左行走梁1和右行走梁8收拢时，中间体6及上部结构重心在图示“S”后移，保证了良好的运输稳定性、运输通过性；伸缩底盘在左行走梁1和右行走梁8伸展时，底盘宽度加大且中间体6及上部结构重心在图示“L1～L2”范围内可以调整，保证了机器作业时的良好侧向稳定性和前后稳定性；由于作业和运输时前后稳定性和侧向稳定性都有增强，侧可减轻上部结构为了保证平衡的配重的重量，同时也减轻了整机重量，降低了成本和能耗。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改动和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何改动，等同替换、变型、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括中间体(6)、左行走梁(1)和右行走梁(8)，其特征是：第一左连杆体(4)和第二左连杆体(11)的一端分别与所述的中间体(6)的左侧铰接，所述的第一左连杆体(4)和第二左连杆体(11)的另一端分别与所述的左行走梁(1)铰接，第一右连杆体(7)和第二右连杆体(10)的一端分别与所述的中间体(6)的右侧铰接，所述的第一右连杆体(7)和第二右连杆体(10)的另一端分别与所述的右行走梁(8)铰接；在所述的中间体(6)的左侧与所述的左行走梁(1)之间连接有左展开油缸(2)，在所述的中间体(6)的右侧与所述的右行走梁(8)之间连接有右展开油缸(9)。
2.根据权利要求1所述的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，其特征是：所述的第一左连杆体(4)的一端与所述的中间体(6)的左侧采用第一左销轴(5)铰接，所述的第一左连杆体(4)的另一端与所述的左行走梁(1)采用第二左销轴(3)铰接；所述的第二左连杆体(11)的一端与所述的中间体(6)的左侧采用第三左销轴(16)铰接，所述的第二左连杆体(11)的另一端与所述的左行走梁(1)采用第四左销轴(15)铰接；所述的第一右连杆体(7)的一端与所述的中间体(6)的右侧采用第二右销轴(17)铰接，所述的第一右连杆体(7)的另一端与所述的右行走梁(8)采用第一右销轴(13)铰接；所述的第二右连杆体(10)的一端与所述的中间体(6)的右侧采用第三右销轴(12)铰接，所述的第二右连杆体(10)的另一端与所述的右行走梁(8)采用第四右销轴(14)铰接。
3.根据权利要求2所述的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，其特征是：所述的左展开油缸(2)的一端铰接在所述的中间体(6)上，另一端铰接在所述的左行走梁(1)、第二左销轴(3)、第四左销轴(15)、第一左连杆体(4)或第二左连杆体(11)上；所述的右展开油缸(9)的一端铰接在所述的中间体(6)上，另一端铰接在所述的右行走梁(8)、第一右销轴(13)、第四右销轴(14)、第一右连杆体(7)或第二右连杆体(10)上。
4.根据权利要求2所述的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，其特征是：所述的左展开油缸(2)的一端铰接在所述的第一左销轴(5)上，另一端铰接在所述的左行走梁(1)、第四左销轴(15)或第二左连杆体(11)上；所述的右展开油缸(9)的一端铰接在所述的第二右销轴(17)上，另一端铰接在所述的右行走梁(8)、第四右销轴(14)或第二右连杆体(10)上。
5.根据权利要求2所述的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，其特征是：所述的左展开油缸(2)的一端铰接在所述的第三左销轴(16)上，另一端铰接在所述的左行走梁(1)、第二左销轴(3)或第一左连杆体(4)上；所述的右展开油缸(9)的一端铰接在所述的第三右销轴(12)上，另一端铰接在所述的右行走梁(8)、第一右销轴(13)或第一右连杆体(7)上。
6.根据权利要求1或2所述的可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，其特征是：所述的左展开油缸(2)的大腔端与所述的中间体(6)的左侧铰接，小腔端与所述的左行走梁(1)铰接；所述的右展开油缸(9)的大腔端与所述的中间体(6)右侧铰接，小腔端与所述的右行走梁(8)铰接。
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| CN109018043A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-18 | 冯瑞新 | 一种电磁履带自动吸附机器人 |
| CN114089771A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-25 | 安庆帆盛机电科技有限公司 | 一种自调节行走机器人及其调节方法 |
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