CN205973540U - 一种起重机接近系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机接近系统及起重机，其中，起重机接近系统包括：固定踏板(1)和活动踏板(2)，活动踏板(2)设在固定踏板(1)上，在固定踏板(1)与活动踏板(2)之间设有导向结构，活动踏板(2)能够在导向结构的引导下通过推拉来改变离地高度，以实现活动踏板(2)在工作状态和回收状态之间切换。此种起重机接近系统能够在导向结构的引导下通过推拉来改变离地高度，以使活动踏板在工作状态和回收状态之间快速切换，能够方便地满足起重机在不同工况下的使用需求，而且具有较高的实用性与操作性。

Description

一种起重机接近系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机接近系统及起重机。

背景技术

移动式起重机是一种用于起升重物的设备，起重设备安装在移动式底盘上。如图1所示，起重机上设有接近系统1a和走台板2a，接近系统1a是通向起重机控制台的通道和起重机维护保养、某些架设和拆卸和紧急操作需要的所有通道，走台板2a是一种安装在起重机底盘上作维护通道及外观装饰功能的设备。

操作者可以通过起重机的接近系统1a从地面到达走台板2a，为了操作的方便和安全，接近系统1a必须要求按照标准要求进行设计，实用性与操作性是评价接近系统1a的关键因素。

起重机在起重作业过程中，支腿支起轮胎离地时接近系统1a离地间隙相比于起重机行驶状态的离地间隙高，标准要求接近系统1a中最底层踏板在起重机起重作业时离地间隙也需要小于标准值。但踏板若满足起重机起重作业支腿支起时的离地间隙时，行驶状态时踏板离地距离会过小，从而影响整机越野行驶性能。

现有技术中的一种接近系统1a采用柔性踏板的方式解决起重机起重作业与行驶不同状态时，接近系统的最小离地间隙要求。如图2所示，最底端设置第一踏板3a，上面设置多个第二踏板4a，第一踏板3a采用钢丝绳5a与整体进行联接，由于钢丝绳5a强度高且为柔性，既能承受操作者攀爬时的重力，也不影响起重机行驶状态时的越野能力。

虽然现有技术的接近系统1a能够满足标准离地间隙的要求，但是满足不了标准中关于踏板横向受力时位移不得超过特定值的要求。如图3所示，当操作者将脚置于第一踏板3a上时，对第一踏板3a存在横向分力F，由于钢丝绳5a为柔性件，会出现横向位移L，此横向位移L的值较大，无法满足标准对于踏板横向位移的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种起重机接近系统及起重机，能够满足接近系统在不同工况下的使用要求。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种起重机接近系统，包括：固定踏板和活动踏板，所述活动踏板设在所述固定踏板上，在所述固定踏板与所述活动踏板之间设有导向结构，所述活动踏板能够在所述导向结构的引导下通过推拉来改变离地高度，以实现所述活动踏板在工作状态和回收状态之间切换。

进一步地，所述活动踏板包括踩踏部和悬挂部，所述踩踏部的两端分别通过悬挂部设在所述固定踏板的两侧。

进一步地，所述导向结构包括滑槽和第一定位件，所述滑槽沿所述悬挂部的长度方向开设在所述悬挂部上，所述第一定位件设在所述固定踏板的侧面，所述第一定位件穿设在所述滑槽内。

进一步地，所述滑槽两端的极限位置分别与所述活动踏板的工作状态和回收状态相对应。

进一步地，还包括定位结构，所述定位结构设在所述固定踏板的侧面与相应的所述悬挂部之间，能够对切换到工作状态或回收状态的所述活动踏板进行支撑定位。

进一步地，所述定位结构设在所述悬挂部靠近地面的一侧，所述活动踏板处于工作状态和回收状态时，所述定位结构能够在所述悬挂部的下方进行支撑定位。

进一步地，所述定位结构包括两个限位槽、第二定位件和第三定位件，两个所述限位槽间隔设在所述悬挂部沿长度方向的侧面，所述第二定位件和所述第三定位件设在所述固定踏板的侧面，所述活动踏板能够在工作状态下使所述第二定位件卡合在一个所述限位槽内，在被推拉到所述导向结构处于回收状态对应的位置后，通过旋转所述活动踏板使所述第三定位件卡合在另一个所述限位槽内。

进一步地，所述限位槽的槽面为平滑曲面。

进一步地，还包括两个立板，两个所述立板分别设在所述固定踏板和所述活动踏板的左右两侧，所述第二定位件和所述第三定位件为穿设在两个所述立板之间的支撑轴。

进一步地，还包括加强板，所述加强板设在所述立板的外壁上，且与所述第二定位件和所述第三定位件的位置相对应。

为实现上述目的，本实用新型第二方面提供了一种起重机，包括上述实施例所述的起重机接近系统。

基于上述技术方案，本实用新型的起重机接近系统，在固定踏板上设置活动踏板，而且活动踏板能够在导向结构的引导下通过推拉来改变离地高度，以使活动踏板在工作状态和回收状态之间快速切换，能够方便地满足起重机在不同工况下的使用需求，而且具有较强的实用性与操作性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中越野轮胎起重机中接近系统的安装位置示意图；

图2为现有技术中一种接近系统的结构示意图；

图3为当操作者踩在图2所示的接近系统上时，踏板的受力及位移示意图；

图4为本实用新型起重机接近系统的一个实施例处于工作状态的结构示意图；

图5为图4所示起重机接近系统的侧面结构示意图；

图6为本实用新型起重机接近系统的一个实施例处于回收状态的结构示意图；

图7为图6所示起重机接近系统的侧面结构示意图；

图8为本实用新型起重机接近系统中活动踏板的一个实施例的侧视图；

图9为本实用新型起重机接近系统的一个实施例的分解示意图。

具体实施方式

以下详细说明本实用新型。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为了满足起重机标准对于踏板的设计要求，本实用新型提供了一种起重机接近系统，在一个示意性的实施例中，如图4所示，该起重机接近系统包括固定踏板1和活动踏板2，活动踏板2设在固定踏板1上，在固定踏板1与活动踏板2之间设有导向结构，活动踏板2能够在导向结构的引导下通过推拉来改变离地高度，以实现活动踏板2在工作状态和回收状态之间切换。活动踏板2的工作状态对应于起重机的作业状态，回收状态对应于起重机的行驶状态。其中，活动踏板2为刚性结构。

该实施例中的导向结构能够限定活动踏板2在改变位置时的运动轨迹，以提供引导作用，使活动踏板2的推拉更加灵活平稳，不容易发生卡滞现象。

固定踏板1是起重机上原有的结构，本实用新型的该实施例在固定踏板1的基础上增设了活动踏板2，活动踏板2可通过推拉的方式改变离地高度，以使活动踏板2在工作状态和回收状态之间快速切换，能够方便地满足起重机在不同工况下的使用需求，而且具有较高的实用性与操作性。

起重机在作业时，通过推拉使活动踏板2离地较近，处于工作状态，可以通过设计保证活动踏板2的离地间隙小于标准值。起重机在行驶时，通过推拉使活动踏板2离地较远，处于回收状态，以免影响整机的越野行驶性能。因而此种起重机接近系统能够满足标准中规定的踏板离地间隙要求。

进一步地，由于活动踏板2为刚性，而且在起重机在作业时可使活动踏板2保持在工作状态，因而能够承受操作者攀爬时的重力，具有较好的支撑能力，可靠性较高。另外，活动踏板2保持在工作状态时还能够防止操作者在攀爬时使踏板出现横向位移，能够满足标准中规定的踏板横向位移的要求，还能提高起重机接近系统使用的稳定性和安全性。

在另一个实施例中，如图9所示，活动踏板2包括踩踏部21和悬挂部22，踩踏部21的两端分别通过悬挂部22设在固定踏板1的两侧。踩踏部21用于使操作者在攀爬时进行踩踏，悬挂部22用于设置导向结构，以及固定踏板1和活动踏板2连接的接口。为了增加活动踏板2的强度和刚度，提高使用时的稳定性，可将活动踏板2设计为完整的框架形的结构。

在一个具体的实施例中，如图5、图7和图8所示，导向结构包括滑槽221和第一定位件11。滑槽221沿悬挂部22的长度方向开设在悬挂部22上，滑槽221可以是通槽或者沿悬挂部22厚度方向一端封闭的槽。第一定位件11设在固定踏板1的侧面，第一定位件11穿设在滑槽221内。

活动踏板2通过推拉操作在工作状态和回收状态之间切换时，第一定位件11沿着滑槽221运动，能够使活动踏板2的推拉更加灵活平稳，不容易发生卡滞现象。而且，此种导向结构加工简单，容易将活动踏板2安装在固定踏板1上。

优选地，滑槽221两端的极限位置分别与活动踏板2的工作状态和回收状态相对应，这样滑槽221的端部就能对活动踏板2的运动起到限位作用，便于判断活动踏板2的工作状态和回收状态。例如，如图5和图8所示，当第一定位件11处于滑槽221的上端(A端)时，活动踏板2处于工作状态，当第一定位件11处于滑槽221的下端(B端)时，活动踏板2处于回收状态，这里的“上”和“下”均基于图5所示的方位。

进一步地，滑槽221沿着长度方向可以设计为直槽或者带有弧形的槽，只要第一定位件11能够在滑槽221内顺畅地运动即可。

在上述实施例的基础上，本实用新型的起重机接近系统还包括定位结构，定位结构设在固定踏板1的侧面与相应的悬挂部22之间，能够对切换到工作状态或回收状态的活动踏板2进行支撑定位。该实施例能够在将活动踏板2推拉到位后，通过定位结构对活动踏板2进行位置保持，以提高活动踏板2定位的牢固性。

优选地，如图5所示，定位结构设在悬挂部22靠近地面的一侧，活动踏板2处于工作状态和回收状态时，定位结构能够在悬挂部22的下方进行支撑定位。该实施例采用在悬挂部22的下方进行支撑定位的方式，能够降低定位结构的设计难度，同时提供稳定的支撑作用，使活动踏板2更好地承受操作者踩踏时施加于踏板的作用力。

在一个具体的实施例中，如图5和图7所示，定位结构包括两个限位槽222、第二定位件12和第三定位件13，两个限位槽222间隔设在悬挂部22沿长度方向的侧面，第二定位件12和第三定位件13设在固定踏板1的侧面。

如图4所示，活动踏板2在工作状态下朝向起重机外侧，如图5所示，活动踏板2能够在工作状态下，使第一定位件11位于滑槽221的A端，第二定位件12卡合在其中一个限位槽222(位于悬挂部22上方)内，以限制活动踏板2的离地高度进一步减小。此时作用在踩踏部21上的踩踏力存在横向分力，定位结构将横向分力传递至第二定位件12，并与活动踏板2的重力相配合，完成活动踏板2在工作状态下的固定。

当需要将活动踏板2切换到回收状态时，首先将活动踏板2稍微向上抬起，使限位槽222脱离第二定位件12，再斜向上推动活动踏板2，使第一定位件11位于滑槽221的B端，该位置为导向结构处于回收状态对应的位置，然后再顺时针旋转活动踏板2使第三定位件13卡合在另一个限位槽222(位于悬挂部22下方)内，此时活动踏板2处于回收状态。如图6所示，活动踏板2在工作状态下朝向起重机内侧，整体与水平面内朝向起重机内侧的方向形成负角度，在利用重力作用进行支撑定位的基础上，配合限位槽222的定位作用，可使活动踏板2在回收状态下的定位更加牢固。

当需要继续将活动踏板2切换到工作状态时，再推动活动踏板2使得第一定位件11位于滑槽221的A端，也就是说在状态转换的过程中，第一定位件11在滑槽221内运动，运动到滑槽221的极限位置时，活动踏板2完成状态的转换。

在这种结构形式下，第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13的端部形成三角形结构。

优选地，限位槽222的槽面为平滑曲面，曲面的形状可与第二定位件12相适配。平滑曲面与第二定位件12和第三定位件13相配合以实现限位，能够使活动踏板2在不同状态下的定位无需进行其它动作，可使定位更加快速稳定，提高起重机接近系统操作的舒适性。

上述各个实施例中提到的第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13均可以选择定位销，定位销设在悬挂部22上。

或者在另一种结构形式中，如图4、图6和图9中，起重机接近系统还包括两个立板3，例如走台板立板，两个立板3分别设在固定踏板1和活动踏板2的左右两侧，第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13均为穿设在两个立板3之间的支撑轴5，立板3用于对三根支撑轴5提供支撑作用。由于立板3属于薄板结构，整体刚度较低，而该实施例将支撑轴5与立板3采用贯通式的安装连接方式，形成多点支撑定位机构，可使两侧的立板3形成类似箱型的结构，可以在降低接近系统整体重量的同时，有效地提高接近系统的连接刚度，从而提高整体可靠性，降低成本。当然，作为扩展，也可以仅将其中的一个定位件设计为支撑轴5的方式。

作为改进的实施例，起重机接近系统还包括加强板4，如图9所示，加强板4设在立板3的外壁上，且与第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13的位置相对应。加强板4上安装有螺栓6和螺母7，以对第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13沿轴线的位移进行限制。

该实施例是根据接近系统的受力特点布置装配式加强板4，已在受力较大的位置进行局部加强，避免对立板3整体加强所带来的重量增加。

另外，本实用新型还提供了一种起重机，包括上述实施例所述的起重机接近系统。此种起重机不仅能够满足接近系统的设计标准，而且能方便地满足在不同工况下接近系统的使用需求，操作简单，实用性强。

尤其是对于越野式轮胎起重机来说，在起重机行驶在凹凸不平的路面时，活动踏板2处于回收状态，活动踏板2最下方的位置也就不会与地面产生干涉，使起重机具有较好的越野性能。

以上对本实用新型所提供的一种起重机接近系统及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种起重机接近系统，其特征在于，包括：固定踏板(1)和活动踏板(2)，所述活动踏板(2)设在所述固定踏板(1)上，在所述固定踏板(1)与所述活动踏板(2)之间设有导向结构，所述活动踏板(2)能够在所述导向结构的引导下通过推拉来改变离地高度，以实现所述活动踏板(2)在工作状态和回收状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的起重机接近系统，其特征在于，所述活动踏板(2)包括踩踏部(21)和悬挂部(22)，所述踩踏部(21)的两端分别通过悬挂部(22)设在所述固定踏板(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的起重机接近系统，其特征在于，所述导向结构包括滑槽(221)和第一定位件(11)，所述滑槽(221)沿所述悬挂部(22)的长度方向开设在所述悬挂部(22)上，所述第一定位件(11)设在所述固定踏板(1)的侧面，所述第一定位件(11)穿设在所述滑槽(221)内。

4.根据权利要求3所述的起重机接近系统，其特征在于，所述滑槽(221)两端的极限位置分别与所述活动踏板(2)的工作状态和回收状态相对应。

5.根据权利要求2所述的起重机接近系统，其特征在于，还包括定位结构，所述定位结构设在所述固定踏板(1)的侧面与相应的所述悬挂部(22)之间，能够对切换到工作状态或回收状态的所述活动踏板(2)进行支撑定位。

6.根据权利要求5所述的起重机接近系统，其特征在于，所述定位结构设在所述悬挂部(22)靠近地面的一侧，所述活动踏板(2)处于工作状态和回收状态时，所述定位结构能够在所述悬挂部(22)的下方进行支撑定位。

7.根据权利要求5所述的起重机接近系统，其特征在于，所述定位结构包括两个限位槽(222)、第二定位件(12)和第三定位件(13)，两个所述限位槽(222)间隔设在所述悬挂部(22)沿长度方向的侧面，所述第二定位件(12)和所述第三定位件(13)设在所述固定踏板(1)的侧面，所述活动踏板(2)能够在工作状态下使所述第二定位件(12)卡合在一个所述限位槽(222)内，在被推拉到所述导向结构处于回收状态对应的位置后，通过旋转所述活动踏板(2)使所述第三定位件(13)卡合在另一个所述限位槽(222)内。

8.根据权利要求7所述的起重机接近系统，其特征在于，所述限位槽(222)的槽面为平滑曲面。

9.根据权利要求7所述的起重机接近系统，其特征在于，还包括两个立板(3)，两个所述立板(3)分别设在所述固定踏板(1)和所述活动踏板(2)的左右两侧，所述第二定位件(12)和所述第三定位件(13)为穿设在两个所述立板(3)之间的支撑轴(5)。

10.根据权利要求9所述的起重机接近系统，其特征在于，还包括加强板(4)，所述加强板(4)设在所述立板(3)的外壁上，且与所述第二定位件(12)和所述第三定位件(13)的位置相对应。

11.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1～10任一所述的起重机接近系统。