CN206033155U - 一种配备水平伸缩平台的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配备水平伸缩平台的升降装置，包括安装在小车上的升降平台，升降平台包括用于升降的剪叉机构和安装在剪叉机构上端的固定平台，伸缩平台通过水平滑轨连接固定平台，剪叉机构和水平滑轨均设置有推动剪叉机构和水平滑轨运动的推动装置，固定平台在远离伸缩平台伸出端的另一侧设置有配重块，本实用新型通过伸缩平台使施工人员能够尽可能地接近水室封头，而在固定平台上设置有配重块，使伸缩平台在承载时不会发生颠覆，便于施工人员快速、安全地进入水室封头，提高工作效率，此实用新型用于升降机领域。

Description

一种配备水平伸缩平台的升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，特别是涉及一种配备水平伸缩平台的升降装置。

背景技术

水室封头也称一次侧封头或者蒸汽发生器下封头，是安装在核电站核岛组件蒸汽发生器最下端、核电站核岛组件的关键部件。加工水室封头时，将水室封头固定于变位器上，变位器转到合适的角度后，变位器平台旋转，同时自动焊机对水室封头内壁进行堆焊。在整个堆焊的过程中，由于对堆焊层的质量要求高，进行堆焊的操作人员和检测人员需要频繁地进入水室封头中进行查看。现有进入水室封头的方法是使用普通的升降平台将操作人员送到一定高度后，操作人员隔空跨入或用木板搭一个简易桥梁进入水室封头。

现有进入水室封头的普通升降平台主要有以下不足，一是由于变位器的干涉，普通升降平台和水室封头之间会存在一定的间隙，而间隙值是随着变位器变换的角度变化而变化，最大间隙值甚至可以达到1.5米，操作人员在跨过这个间隙时存在安全隐患。二是普通升降平台升降速度慢，大约为1.2m/min，影响工作效率。三是普通升降平台稳定性差，操作人员在升降平台上面工作时时常有摇晃的感觉，特别是普通升降平台自锁功能较差，平台高度会缓慢地自然沉降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能有效提高施工的安全性和效率的配备水平伸缩平台的升降装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种配备水平伸缩平台的升降装置，包括安装在小车上的升降平台，升降平台包括用于升降的剪叉机构和安装在剪叉机构上端的固定平台，固定平台通过水平滑轨连接伸缩平台，剪叉机构和水平滑轨均设置有推动剪叉机构和水平滑轨运动的推动装置，固定平台在远离伸缩平台伸出端的另一侧设置有配重块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，小车和固定平台之间还设置有随剪叉机构一起伸缩的液压撑杆，液压撑杆首尾分别连接固定平台和小车。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，伸缩平台设置有推动伸缩平台滑动的推动装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，伸缩平台的伸出端设置有可收进伸缩平台的扶梯。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，固定平台和伸缩平台周围均设置有栏杆，固定平台的栏杆上端通过缠绕在滑轮上的钢丝绳连接伸缩平台的栏杆。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，推动装置为电动推杆。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，小车的四个边角均设置有可伸缩的撑角。

本实用新型的有益效果：此配备水平伸缩平台的升降装置通过伸缩平台使施工人员能够尽可能地接近水室封头，而在固定平台上设置有配重块，使伸缩平台在承载时不会发生颠覆，便于施工人员快速、安全地进入水室封头，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例工作原理图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型为一种配备水平伸缩平台的升降装置，包括安装在小车10上的升降平台，小车10作用为推动升降平台到合适位置，通过设置在小车10四个边角的可伸缩的撑角11固定位置同时避免本升降装置工作时对车轮产生压力。升降平台包括用于升降的剪叉机构9和安装在剪叉机构9上端的固定平台5，剪叉机构9最下端和最上端的剪叉均分别固定在小车10和固定平台5上，伸缩平台4通过水平滑轨安装在固定平台5上，剪叉机构9和水平滑轨均设置有推动剪叉机构9和水平滑轨运动的推动装置8，固定平台5在远离伸缩平台4伸出端的另一侧设置有配重块6，从图上来看，伸缩平台4向左移动，配重块6设置在右边。伸缩平台4使施工人员能够尽可能地接近水室封头2，而在固定平台5上设置有配重块6，使伸缩平台4在承载时不会发生颠覆，便于施工人员快速、安全地进入水室封头2，提高工作效率。

本实施例的伸缩平台4要求可以在0～1.5m的范围内进行伸缩，并在伸出到极限位置1.5m后，载重400Kg时，升降平台保持稳定，于是本实施例在固定平台5的右边增加了150Kg的配重块6，以1m长的固定平台5左端为基点，校核计算过程如下：

平台伸出长：；

重力加速度：；

平台的倾覆力矩：；

配重块6的抗倾覆力矩：；

剪叉机构9和固定平台5的组合质量：；

剪叉机构9和固定平台5的组合的抗倾覆力矩： ；

小车10的质量：；

小车10的力臂长：；

小车10的抗倾覆力矩：；

抗倾覆的安全系数：。

作为本实用新型优选的实施方式，剪叉机构9在每层的空隙处均设置有随剪叉机构9一起上升、下降的液压撑杆7。在本实施例中，升降装置升高的高度可达8米，高度较高，剪叉式结构的升降机稳定性较低，为了克服稳定性比较低这个难点，采取了以下措施：在小车10和固定平台5之间还设置有随剪叉机构9一起伸缩的液压撑杆7，液压撑杆7首尾分别连接固定平台5和小车10。液压撑杆7被动地伸缩，在剪叉机构9达到规定高度后，液压撑杆7主动施加压力，作为辅助支撑固定平台5的机构，能绷紧剪叉机构9提高升降装置的刚性，减少固定平台5的振动幅度，进而全面提高固定平台5的稳定性。

目前还可以通过滚珠丝杆的方式来实现固定平台5的升降，滚珠丝杆主要的优点是刚性好，控制精确，缺点是成本高，维修难度大。所以在本实施例中采用了更为经济实用的剪叉式结构。

作为本实用新型优选的实施方式，伸缩平台4的伸出端铰接有可收进伸缩平台4的扶梯1。扶梯1可以通过旋转或者伸缩来接近、应对反复变换位置的水室封头2，提高本实用新型的实用性，在不使用该扶梯1时，还可将扶梯1收进伸缩平台4，节约空间。

作为本实用新型优选的实施方式，固定平台5和伸缩平台4周围均设置有栏杆，为了保证平台伸出到1.5米的极限位置后，伸出部分具有足够的抗弯强度，固定平台5的栏杆上端通过缠绕在滑轮上的钢丝绳3连接伸缩平台4的栏杆，如图1所示，钢丝绳3连接了伸缩平台4的最外侧栏杆，像大桥的斜拉索一样。

作为本实用新型优选的实施方式，推动装置8为电动推杆。普通的液压油缸有泄漏和响应速度较慢等缺点，会污染环境，且使用在焊接作业场地，存在安全隐患。本实用新型中采用电动推杆代替液压油缸，其垂直升降速度和水平伸缩速度可以达到3m/min，即能在垂直升降和水平伸缩的任意位置锁定，又没有因泄漏而导致的安全风险。伸缩平台4按规格选用合适的电动推杆。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种配备水平伸缩平台的升降装置，包括安装在小车（10）上的升降平台，所述升降平台包括用于升降的剪叉机构（9）和安装在剪叉机构（9）上端的固定平台（5），其特征在于：所述固定平台（5）通过水平滑轨连接伸缩平台（4），所述剪叉机构（9）上设置有推动剪叉机构（9）上下运动的推动装置（8），所述固定平台（5）在相对伸缩平台（4）伸出端的另一侧设置有配重块（6）。

2.根据权利要求1所述的配备水平伸缩平台的升降装置，其特征在于：所述小车（10）和固定平台（5）之间还设置有随剪叉机构（9）一起伸缩的液压撑杆（7），所述液压撑杆（7）首尾分别连接固定平台（5）和小车（10）。

3.根据权利要求1所述的配备水平伸缩平台的升降装置，其特征在于：所述伸缩平台（4）上设置有推动伸缩平台（4）滑动的推动装置。

4.根据权利要求1所述的配备水平伸缩平台的升降装置，其特征在于：所述伸缩平台（4）的伸出端设置有可收进伸缩平台（4）的扶梯（1）。

5.根据权利要求1所述的配备水平伸缩平台的升降装置，其特征在于：所述固定平台（5）和伸缩平台（4）周围均设置有栏杆，所述固定平台（5）的栏杆上端通过缠绕在滑轮上的钢丝绳（3）连接伸缩平台（4）的栏杆。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的配备水平伸缩平台的升降装置，其特征在于：所述推动装置（8）为电动推杆。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的配备水平伸缩平台的升降装置，其特征在于：所述小车（10）的四个边角均设置有可伸缩的撑角（11）。