CN206287772U - 一种防倾倒底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防倾倒底盘，包括车辆底盘和设置在底盘前端的支撑机构。所述支撑机构包括举升臂、稳定臂和支撑板，所述举升臂为类L型结构，其一端与所述底盘上部铰接，另一端与所述稳定臂的中后部铰接，所述稳定臂的前端部铰链所述支撑板；所述举升臂的折弯部内侧与底盘之间设有举升臂液压缸，所述举升臂的折弯部外侧与稳定臂的后端部之间设有稳定臂液压缸，所述支撑板与稳定臂侧部之间设有支撑板液压缸。本实用新型通过设置灵活伸缩的举升臂、稳定臂和支撑板，使该底盘车辆在进行下坡运动时，能伸出支撑机构，使支撑板与坡面先实现稳固贴合，对该车辆起到稳定支撑作用，极好的防止了车辆倾倒的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆底盘技术领域，特别是涉及一种防倾倒底盘。
背景技术
车辆底盘在进行30度以上等较大坡度运动时，由于坡度较大，重心接近投影边缘，极易发生倾倒的危险。车辆在上坡时易向后倾倒，在下坡时易向前倾倒。特别是车辆底盘在由平坦路面向下坡状态转换时，重心变换位置较快，极易向前发生倾倒。
在上述现有技术的基础上，如何能创设一种新的防倾倒底盘，其使车辆在做大坡度运动时能平稳变换重心，防止倾倒。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种防倾倒底盘，其使车辆在做大坡度运动时能平稳变换重心，防止倾倒，从而克服现有的车辆底盘的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种防倾倒底盘，包括车辆底盘和设置在所述底盘前端的支撑机构，
所述支撑机构包括举升臂、稳定臂和支撑板，所述举升臂为类L型结构，其一端与所述底盘上部铰接，另一端与所述稳定臂的中后部铰接，所述稳定臂的前端部铰链有所述支撑板；
所述举升臂的折弯部内侧与所述底盘之间设有举升臂液压缸，所述举升臂的折弯部外侧与所述稳定臂的后端部之间设有稳定臂液压缸，所述支撑板与所述稳定臂侧部之间设有支撑板液压缸。
作为本实用新型的一种改进，所述底盘为履带底盘。
进一步改进，所述支撑板的底部设有防滑纹路或凸起。
进一步改进，所述支撑板的一侧固定设有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的伸出端与所述稳定臂的前端铰接，所述第二支杆的伸出端与所述支撑板液压缸的伸出端铰接。
进一步改进，所述支撑板液压缸的伸出端与所述稳定臂的前端之间设有调节杆，所述调节杆与所述支撑板液压缸的伸出端和所述稳定臂的前端均为铰接。
采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型通过在底盘上设置支撑机构，并通过在支撑机构上设置灵活伸缩的举升臂、稳定臂和支撑板，使该底盘车辆在进行下坡运动时，能伸出支撑机构，使支撑板与坡面先实现稳固贴合，对该车辆起到稳定支撑作用，极好的防止了车辆倾倒的危险。该支撑机构对处于下坡运动中的车辆还起到实时防护作用。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型防倾倒底盘的结构示意图。
图2是本实用新型防倾倒底盘处于下坡状态时的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1所示，本实用新型防倾倒底盘，包括车辆底盘1和设置在该底盘1前端的支撑机构。本实施例中底盘1为履带底盘。
该支撑机构包括举升臂2、稳定臂3和支撑板4，该举升臂2为类L型结构，其一端与该底盘1上部的基座铰接，另一端与该稳定臂3的中后部铰接，该稳定臂3的前端部铰链该支撑板4。
该举升臂2的折弯部内侧与该底盘1之间设有举升臂液压缸5，该举升臂液压缸5用于带动该举升臂2的另一端绕该举升臂与底盘铰接处做旋转运动。
该举升臂2的折弯部外侧与该稳定臂3的后端部之间设有稳定臂液压缸6，该稳定臂液压缸6用于带动该稳定臂3的前端绕该举升臂与稳定臂铰接处做旋转运动。
该支撑板4与该稳定臂3侧部之间设有支撑板液压缸7，该支撑板液压缸7用于带动该支撑板4绕该支撑板与稳定臂前端交界处做旋转运动。
较优实施例为，该支撑板4的一侧固定设有第一支杆8和第二支杆9，该第一支杆8的伸出端与该稳定臂3的前端铰接，该第二支杆9的伸出端与该支撑板液压缸7的伸出端铰接。更优实施例为，该支撑板液压缸7的伸出端与该稳定臂3的前端之间还设有调节杆10，该调节杆10与该支撑板液压缸7的伸出端和该稳定臂3的前端均为铰接。
为了实现支撑板与坡面的摩擦力，该支撑板4的底部设有防滑纹路或凸起。
这样该支撑机构在该举升臂液压缸5、稳定臂液压缸6和支撑板液压缸7的作用下，实现该举升臂2、稳定臂3和支撑板4的折叠收放。
在本实用新型防倾倒底盘进行大坡度下坡运动时，临近坡面时，支撑结构展开，向前方伸展，支撑板4向下方运动至与坡面接触。在支撑板4与坡面接触完成后，收缩举升臂液压缸5以向下压实该支撑机构，确保该支撑板4与坡面不发生滑动；之后将底盘1继续向前运动，当履带底盘约二分之一长度悬空时，轻轻伸出举升臂液压缸5以抬升该支撑机构使车辆悬空部分履带慢慢接近坡面，并最终与坡面贴实，其后慢慢向前运动，使履带完全贴合坡面，如附图2所示。该底盘继续在坡面上向下运动时，将支撑板4提起一定高度，但与坡面保持较小一段距离，并始终保持在底盘前方，防备可能发生的倾倒。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种防倾倒底盘，其特征在于，包括车辆底盘和设置在所述底盘前端的支撑机构，
所述支撑机构包括举升臂、稳定臂和支撑板，所述举升臂为类L型结构，其一端与所述底盘上部铰接，另一端与所述稳定臂的中后部铰接，所述稳定臂的前端部铰链有所述支撑板；
所述举升臂的折弯部内侧与所述底盘之间设有举升臂液压缸，所述举升臂的折弯部外侧与所述稳定臂的后端部之间设有稳定臂液压缸，所述支撑板与所述稳定臂侧部之间设有支撑板液压缸。
2.根据权利要求1所述的防倾倒底盘，其特征在于，所述底盘为履带底盘。
3.根据权利要求2所述的防倾倒底盘，其特征在于，所述支撑板的底部设有防滑纹路或凸起。
4.根据权利要求1所述的防倾倒底盘，其特征在于，所述支撑板的一侧固定设有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的伸出端与所述稳定臂的前端铰接，所述第二支杆的伸出端与所述支撑板液压缸的伸出端铰接。
5.根据权利要求4所述的防倾倒底盘，其特征在于，所述支撑板液压缸的伸出端与所述稳定臂的前端之间设有调节杆，所述调节杆与所述支撑板液压缸的伸出端和所述稳定臂的前端均为铰接。
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