CN206286524U - 毛刺套成型辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种毛刺套成型辅助装置，包括行车架以及并排设置于所述行车架上的清扫机构、喷涂机构和拔缸机构；所述行车架可垂直于毛刺套成型装置的轴线方向移动；所述清扫机构、所述喷涂机构和所述拔缸机构的长度方向均垂直于所述行车架的移动方向。本毛刺套成型辅助装置中，将清扫机构、喷涂机构和拔缸并排设置于行车架上，行车架可垂直于毛刺套成型装置的轴线方向移动，清扫机构、喷涂机构和拔缸机构的长度方向均垂直于行车架的移动方向。从而在进行多个工位的各个工序的操作时，可以通过有序移动行车架，使多个工位交替进行各个工序的操作，实现了毛刺套各工序的协同工作，提高了生产效率。

Description

毛刺套成型辅助装置

技术领域

本实用新型涉及发动机缸套制造技术领域，特别涉及一种毛刺套成型辅助装置。

背景技术

发动机气缸套的制造工艺是将浇注铁水倒入旋转的浇注模具中，利用离心力将浇注铁水均匀分布于浇注模具中，成型气缸套毛坯。毛刺套是发动机气缸套的一种，其表面具有毛刺状凸起。毛刺套的制造工艺包括浇铸模具清理、模具内涂料喷涂、铁水浇铸、离心成型以及拔缸操作，浇铸模具清理通过模具清理机构实现，模具内涂料喷涂工序通过涂料喷涂机构实现，拔缸操作需要拔缸机构实现。在进行某个工序时，选择相应机构完成相应工序，但这些机构均是单独配置，导致不同工序之间的衔接不流畅。此外，为了提高毛刺套的制造效率，可设置多工位的毛刺套成型装置，多工位成型装置交替进行各个工序，如果采用单独配置的浇铸模具清理机构、涂料喷涂机构和拔缸机构依次完成，容易出现操作混乱。

综上所述，如何解决毛刺套各工序之间的连续衔接，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种毛刺套成型辅助装置，以实现毛刺套各工序的协同工作，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种毛刺套成型辅助装置，包括行车架以及并排设置于所述行车架上的清扫机构、喷涂机构和拔缸机构；所述行车架可垂直于毛刺套成型装置的轴线方向移动；所述清扫机构、所述喷涂机构和所述拔缸机构的长度方向均垂 直于所述行车架的移动方向。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，还包括毛刺套转移机构，所述毛刺套转移机构位于所述行车架上方，用于转移拔出的毛刺套。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，所述毛刺套转移机构包括：

位于所述行车架上方的桁架，所述桁架上设置有齿条，所述齿条的方向平行于所述行车架的移动方向；

设置于所述桁架上且与所述齿条配合的移动板组件，所述移动板组件设置有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮通过伺服电机驱动；

竖直设置于所述移动板组件上的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩端朝向下方；

连接于所述第一伸缩缸的伸缩端上的取缸托钩，用于托起毛刺套。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，所述毛刺套转移机构还包括：

设置于所述移动板组件上的导向套；

与所述取缸托钩连接且与所述导向套配合导向连接的导向杆。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，所述清扫机构包括：

固定于所述行车架上的第一导向架；

移动地设置于所述第一导向架上的托板；

安装在所述托板上的清扫杆，所述清扫杆的端部为用于清扫浇铸模具内表面的清扫头；

安装在所述第一导向架上的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述托板连接，用于驱动所述托板在所述第一导向架上移动。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，所述第一驱动组件包括：

安装于所述第一导向架上的第一电机；

与所述第一电机的输出轴连接的第一链轮；

转动设置于所述第一导向架上的第二链轮；

与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的链条，所述链条与所述托板连接。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，所述喷涂机构包括：

固定于所述行车架上的第二导向架；

移动地设置于所述第二导向架上的移动块；

安装在所述移动块上的喷涂管，所述喷涂管的一端为用于喷涂涂料的喷 头；

安装在所述第二导向架上的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述移动块连接，用于驱动所述移动块在所述第二导向架上移动。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，所述第二驱动组件包括：

安装于所述第二导向架上的第二电机；

与所述第二电机的输出轴连接的第一带轮；

转动连接于所述导向架上的第二带轮；

与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接的同步带，所述同步带与所述移动块连接。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，所述拔缸机构包括：

固定于所述行车架上的第三导向架；

移动设置于所述第三导向架上的滑动块；

安装在所述滑动块上的拔缸组件；

安装在所述第三导向架上的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述滑动块连接，用于驱动所述滑动块在所述第三导向架上移动。

优选地，在上述的毛刺套成型辅助装置中，所述拔缸组件包括：

固定于所述滑动块上的套筒；

移动套设于所述套筒内的拉杆，所述拉杆靠近所述套筒自由端的一端设置有渐缩渐扩段；

安装在所述滑动块上的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩端与所述拉杆远离所述套筒自由端的一端连接；

铰接于所述套筒的筒壁上的且可向外翻转的撑爪，所述撑爪位于所述套筒内部的一端位于所述拉杆的渐缩渐扩段之间，用于与所述拉杆的渐缩渐扩段的两个斜面推动接触，驱动所述撑爪翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的毛刺套成型辅助装置中，将清扫机构、喷涂机构和拔缸并排设置于行车架上，行车架可垂直于毛刺套成型装置的轴线方向移动，清扫机构、喷涂机构和拔缸机构的长度方向均垂直于行车架的移动方向。从而在进行多个工位的各个工序的操作时，可以通过有序移动行车架，使多个工位交替进行各个工序的操作，实现了毛刺套各工序的协同工作，提高了生 产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种毛刺套成型辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种毛刺套套成型辅助装置的清扫机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种毛刺套套成型辅助装置的喷涂机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种毛刺套套成型辅助装置的拔缸机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种拔缸机构的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种毛刺套套成型辅助装置的毛刺套转移机构的结构示意图。

其中，1为行车架、2为清扫机构、21为第一导向架、22为第一电机、23为链条、24为托板、25为清扫杆、26为清扫头、3为喷涂机构、31为第二导向架、32为第二电机、33为移动块、34为喷涂管、35为皮带轮固定架、36为喷头、4为拔缸机构、41为拉杆、411为渐缩渐扩段、42为撑爪、43为套筒、5为毛刺套转移机构、51为桁架、52为齿条、53为取缸托钩、54为移动板组件、55为伺服电机、56为第一伸缩缸、57为导向杆、58为导向套。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种毛刺套成型辅助装置，实现了毛刺套各工序的协同工作，提高了生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例提供了一种毛刺套成型辅助装置，包括行车架1、清扫机构2、喷涂机构3和拔缸机构4；其中，清扫机构2、喷涂机构3和拔缸机构4并排设置于行车架1上，行车架1可垂直于毛刺套成型装置的轴线方向移动，毛刺套成型装置为离心浇铸装置，具体地，行车架1通过驱动电机驱动齿轮相对地面上的齿条移动，从而实现行车架1的移动，当然，也可以通过其上的滑轮和地面上的滑轨实现移动；清扫机构2、喷涂机构3和拔缸机构4的长度方向均垂直于行车架1的移动方向，即清扫机构2、喷涂机构3和拔缸机构4的工作移动方向平行于毛刺套成型装置的轴线。

工作时，特别是对于多工位毛刺套成型装置，在进行每个工位的某个工序的操作时，通过行车架1垂直于毛刺套成型装置的轴线方向移动，将对应该工序的机构移动至该工位，依次对每个工位的对应工序进行交替操作，实现了毛刺套各工序的协同工作，提高了生产效率。

优选地，针对三工位毛刺套成型装置，毛刺套成型辅助装置中设置有一套清扫机构2、一套喷涂机构3和两套拔缸机构4，两套拔缸机构4分别设置在清扫机构2和喷涂机构3的两侧，从而合理布置拔缸机构4的位置，缩短拔缸机构4在各工位之间的移动行程，提高生产效率。当然，根据毛刺套成型装置的工位数合理设置清扫机构2、喷涂机构3和拔缸机构4的数量以及位置，本实施例只是列举了三工位毛刺套成型装置的实施方式。

如图6所示，在本实施例中，毛刺套成型辅助装置还包括毛刺套转移机构5，毛刺套转移机构5位于行车架1上方，用于转移拔出的毛刺套。从而及时将每个工位拔出的毛刺套及时转移至输送装置中，以便后续处理。

具体地，本实施例提供了一种具体的毛刺套转移机构5，其包括桁架51、移动板组件54、第一伸缩缸56和取缸托钩53；其中，桁架51被架设起来，位于行车架1上方，桁架51与行车架1为独立的结构，行车架1可在桁架51下方移动；桁架51上设置有齿条52，齿条52的方向平行于行车架1的移动方向；移动板组件54移动地设置于桁架51上，移动板组件54的两侧设置有齿轮，齿轮与齿条52啮合，齿轮通过伺服电机55驱动；第一伸缩缸56竖直设置于移动板组 件54上，第一伸缩缸56的伸缩端朝向下方；取缸托钩53连接于第一伸缩缸56的伸缩端上，取缸托钩53的下端为钩状结构，用于托起毛刺套。

上述毛刺套转移机构的工作过程和工作原理是：通过拔缸机构4将某个工位成型的毛刺套拔出并移动至取缸托钩53所在的位置后，此时，取缸托钩53位于毛刺套的下方，毛刺套从拔缸机构4中脱出后自动滚落到取缸托钩53上，第一伸缩缸56收缩，将取缸托钩53提起，从而将毛刺套托起。通过伺服电机55驱动移动板组件54上的齿轮，齿轮与齿条52啮合，驱使移动板组件54在桁架51上水平移动，当移动板组件54移动到输送装置的轨道上方时，第一伸缩缸56伸出，取缸托钩53下降，将其上的毛刺套放到轨道上，完成毛刺套的转移。

进一步地，本实施例中的毛刺套转移机构5还包括导向套58和导向杆57，其中，导向套58设置在移动板组件54上，导向杆57与取缸托钩53连接，且与导向套58配合导向连接。通过设置导向套58和导向杆57提高取缸托钩53的移动平稳性。

如图2所示，本实施例提供了一种具体的清扫机构2，清扫机构2包括第一导向架21、托板24、清扫杆25和第一驱动组件；其中，第一导向架21固定于行车架1上；托板24移动地设置于第一导向架21上，可相对第一导向架21沿平行于毛刺套成型装置的轴线方向移动；清扫杆25安装在托板24上，清扫杆25的端部为用于清扫浇铸模具内表面的清扫头26，清扫杆25随托板24一起移动；第一驱动组件安装在第一导向架21上，第一驱动组件与托板24连接，用于驱动托板24在第一导向架21上移动。当进行浇铸模具内表面清扫时，通过第一驱动组件驱动托板24和清扫杆25移动至浇铸模具内部，浇铸模具旋转，利用清扫头26对浇铸模具内表面进行清扫。

作为优化，在本实施例中，第一驱动组件包括第一电机22、第一链轮、第二链轮和链条23。其中，第一电机22安装于第一导向架21上；第一链轮与第一电机22的输出轴连接；第二链轮转动设置于第一导向架21上；链条23与第一链轮和第二链轮啮合，形成环形链条23，链条23与托板24连接。通过链条23的往复移动带动托板24在第一导向架21上往复移动。

当然，清扫机构2还可以采用电机、皮带、皮带轮的驱动结构，电机驱动皮带轮和皮带运动，皮带与托板24连接，从而带动托板24往复移动。

如图3所示，本实施例提供了一种具体的喷涂机构3，其包括第二导向架31、移动块33、喷涂管34和第二驱动组件；其中，第二导向架31固定于行车架1上；移动块33移动地设置于第二导向架31上，移动块33可相对第二导向架31沿平行于毛刺套成型装置的轴线方向移动；喷涂管34安装在移动块33上，随移动块33一起移动，喷涂管34的一端为用于喷涂涂料的喷头36，喷涂管34的另一端与喷涂涂料设备连通；第二驱动组件安装在第二导向架31上，第二驱动组件与移动块33连接，用于驱动所述移动块33在所述第二导向架31上移动。当进行浇铸模具内表面涂料喷涂时，通过第二驱动组件驱动移动块33和喷涂管34移动至浇铸模具内部，浇铸模具旋转，利用喷头36对浇铸模具内表面进行喷涂。

作为优化，在本实施例中，第二驱动组件包括第二电机32、第一带轮、第二带轮和同步带；其中，第二电机32安装于第二导向架31上；第一带轮与第二电机32的输出轴连接；第二带轮转动连接于第二导向架31上，具体转动连接于皮带轮固定架35上；同步带与第一带轮和第二带轮传动连接，形成环形同步带，同步带与移动块33连接，通过第二电机32驱动第一带轮转动，同步带往复转动，从而带动移动块33在第二导向架31上往复移动。

当然，喷涂机构3还可以采用电机、链轮、链条的驱动结构，电机驱动链轮和链条运动，链条与移动块33连接，从而带动移动块33往复移动。

如图1、图4和图5所示，本实施例提供了一种具体的拔缸机构4，拔缸机构4包括第三导向架、滑动块、拔缸组件和第三驱动组件；其中，第三导向架固定于行车架1上；滑动块移动设置于第三导向架上，滑动块相对第三导向架沿平行于毛刺套成型装置的轴线方向移动；拔缸组件安装在滑动块上，随滑动块一起移动；第三驱动组件安装在第三导向架上，第三驱动组件与滑动块连接，用于驱动滑动块在第三导向架上移动。当进行拔缸操作时，通过第三驱动组件驱动滑动块和拔缸组件移动至浇铸模具的毛刺套内部，利用拔缸组件撑紧毛刺套内壁，反向移动滑动块，从而将毛刺套从浇铸模具中拔出。

具体地，本实施例中的拔缸组件包括套筒43、拉杆41、第二伸缩缸和撑爪42；其中，套筒43和第二伸缩缸均固定于滑动块上，随滑动块一起移动；拉杆41移动套设于套筒43内，拉杆41靠近套筒43自由端的一端设置有渐缩渐扩段411，即该段中间细两端粗，较细的杆段与较粗的杆段之间通过斜面过渡； 第二伸缩缸的伸缩端与拉杆41远离套筒43自由端的一端连接，用于驱动拉杆41相对套筒43轴向移动；撑爪42铰接于套筒43的筒壁上，且可向外翻转，撑爪42优选为多个，其沿套筒43的圆周均匀布置，撑爪42位于套筒43内部的一端位于拉杆41的渐缩渐扩段411之间，撑爪42位于套筒43内部的一端用于与拉杆41的渐缩渐扩段411的两个斜面推动接触，驱动撑爪42向外或向内翻转。

上述拔缸组件的工作原理是：当拔缸组件的套筒43伸入毛刺套中后，第二伸缩缸的伸缩端收回，驱动拉杆41相对套筒43向远离毛刺套的一侧移动，在移动的过程中，拉杆41的渐缩渐扩段411的前侧斜面推动撑爪42位于套筒43的一端向远离毛刺套的一侧移动，在杠杆原理下，撑爪42位于套筒43外部的一端向外翻转，从而撑紧在毛刺套的内壁上，通过第三驱动组件驱动滑动块向远离浇铸模具的一侧移动，从而将毛刺套拔出。之后，第二伸缩缸的伸缩端反向移动，驱动拉杆41向套筒43的自由端移动，渐缩渐扩段411的后侧斜面推动撑爪42位于套筒43内的一端向套筒43自由端一侧移动，在杠杆原理作用下，撑爪42位于套筒43外部的一端向内翻转，从而不再撑紧毛刺套的内壁，毛刺套能够从套筒上取下。

作为优化，拉杆41可以由多段连接而成，方便安装。当然，拉杆41还可以为一体结构。撑爪42优选为三个，当然，还可以为四个、五个等多个。

在本实施例中，第三驱动组件可以采用电机、链条和链轮的形式，链条与滑动块连接，或者第三驱动组件采用电机。皮带和皮带轮的形式，皮带与滑动块连接。

以上的电机优选采用伺服电机，便于控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种毛刺套成型辅助装置，其特征在于，包括行车架以及并排设置于所述行车架上的清扫机构、喷涂机构和拔缸机构；所述行车架可垂直于毛刺套成型装置的轴线方向移动；所述清扫机构、所述喷涂机构和所述拔缸机构的长度方向均垂直于所述行车架的移动方向。

2.根据权利要求1所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，还包括毛刺套转移机构，所述毛刺套转移机构位于所述行车架上方，用于转移拔出的毛刺套。

3.根据权利要求2所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，所述毛刺套转移机构包括：

位于所述行车架上方的桁架，所述桁架上设置有齿条，所述齿条的方向平行于所述行车架的移动方向；

设置于所述桁架上且与所述齿条配合的移动板组件，所述移动板组件设置有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮通过伺服电机驱动；

竖直设置于所述移动板组件上的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩端朝向下方；

连接于所述第一伸缩缸的伸缩端上的取缸托钩，用于托起毛刺套。

4.根据权利要求3所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，所述毛刺套转移机构还包括：

设置于所述移动板组件上的导向套；

与所述取缸托钩连接且与所述导向套配合导向连接的导向杆。

5.根据权利要求1所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，所述清扫机构包括：

固定于所述行车架上的第一导向架；

移动地设置于所述第一导向架上的托板；

安装在所述托板上的清扫杆，所述清扫杆的端部为用于清扫浇铸模具内表面的清扫头；

安装在所述第一导向架上的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述托板连接，用于驱动所述托板在所述第一导向架上移动。

6.根据权利要求5所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

安装于所述第一导向架上的第一电机；

与所述第一电机的输出轴连接的第一链轮；

转动设置于所述第一导向架上的第二链轮；

与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的链条，所述链条与所述托板连接。

7.根据权利要求1所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，所述喷涂机构包括：

固定于所述行车架上的第二导向架；

移动地设置于所述第二导向架上的移动块；

安装在所述移动块上的喷涂管，所述喷涂管的一端为用于喷涂涂料的喷头；

安装在所述第二导向架上的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述移动块连接，用于驱动所述移动块在所述第二导向架上移动。

8.根据权利要求7所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

安装于所述第二导向架上的第二电机；

与所述第二电机的输出轴连接的第一带轮；

转动连接于所述导向架上的第二带轮；

与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接的同步带，所述同步带与所述移动块连接。

9.根据权利要求1所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，所述拔缸机构包括：

固定于所述行车架上的第三导向架；

移动设置于所述第三导向架上的滑动块；

安装在所述滑动块上的拔缸组件；

安装在所述第三导向架上的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述滑动块连接，用于驱动所述滑动块在所述第三导向架上移动。

10.根据权利要求9所述的毛刺套成型辅助装置，其特征在于，所述拔缸组件包括：

固定于所述滑动块上的套筒；

移动套设于所述套筒内的拉杆，所述拉杆靠近所述套筒自由端的一端设置有渐缩渐扩段；

安装在所述滑动块上的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩端与所述拉杆远离所述套筒自由端的一端连接；

铰接于所述套筒的筒壁上的且可向外翻转的撑爪，所述撑爪位于所述套筒内部的一端位于所述拉杆的渐缩渐扩段之间，用于与所述拉杆的渐缩渐扩段的两个斜面推动接触，驱动所述撑爪翻转。