CN206282441U - 一种交通指挥系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交通指挥系统，包括底座箱、指挥杆、安装在指挥杆上的信号灯，指挥杆的底端延伸至底座箱内，底座箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上通过转轴连接有主动齿轮，指挥杆的外壁固定设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，指挥杆靠近顶端的外壁设置有吊板，吊板的底部设置有支杆和推动装置，支杆、推动装置的底部铰接有监控摄像头，指挥杆的外壁设置有控制盒，控制盒内设置有控制模块，控制盒的外壁设置有与控制模块电性连接的定时器和步进电机控制按钮组。其有益效果是：实用性强、精度和自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交通指挥系统。
背景技术
中国专利201020584522.8公开了一种交通指挥系统，其中，主要由基座，设置在基座内的控制器，设置在基座上的指挥杆构成，控制器上设有皮带轴，皮带轴上设有控制器皮带轮，指挥杆下部也设有皮带轮，控制器与指挥杆通过皮带轮上的皮带连接，指挥杆上部设有轴承箱，轴承箱上部设有承托盘，承托盘上设有监控摄像头和信号灯。进一步，基座内还设有定时器。进一步，指挥杆顶部还设有遮阳板。进一步，所述指挥杆为可升降杆。由于该实用新型采用上述结构，节省空间，交通指挥装置采用可以转动、可升降的指挥杆，装配结构之后，使其可以适应不同方向、不同仰、俯角度的需要；使用寿命较长，可代替人工指挥交通，不会发生交通指挥民警意外人身伤害事故，使用较为安全。但是该实用新型存在以下问题：1.监控摄像头的俯仰角度不能够调节，实用性差；2.控制器与指挥杆通过皮带轮间的皮带连接，由于皮带容易打滑，使得指挥杆的旋转角度不能够达到用户的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种实用性强、精度和自动化程度高的交通指挥系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种交通指挥系统，包括底座箱、指挥杆、安装在所述指挥杆上的信号灯，所述指挥杆的底端延伸至所述底座箱内，其特征在于，所述底座箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过转轴连接有主动齿轮，所述指挥杆的外壁固定设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述指挥杆靠近顶端的外壁设置有吊板，所述吊板的底部设置有支杆和推动装置，所述支杆的底部铰接有监控摄像头，所述推动装置包括设置在所述吊板底部的连接板、设置在所述连接板底部的竖直空心筒、底端与所述监控摄像头铰接的推杆，所述连接板的底部位于所述竖直空心筒内部固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有螺纹轴，所述螺纹轴上通过螺纹连接有一滑动座，所述竖直空心筒的内壁设置有限位板，所述限位板上沿所述竖直空心筒的长度方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述滑动座连接的横板，所述推杆的顶端延伸至所述竖直空心筒内并与所述横板连接，所述指挥杆的外壁设置有控制盒，所述控制盒内设置有控制模块，所述控制盒的外壁设置有与所述控制模块电性连接的定时器和步进电机控制按钮组，所述定时器用于预设所述伺服电机旋转的间隔时间，所述控制模块与所述监控摄像头、信号灯、步进电机、伺服电机电性连接。
优选地，上述的交通指挥系统，其中所述竖直空心筒的底部设置有限位套，所述推杆的顶端穿过所述限位套并与所述限位套滑动连接。
优选地，上述的交通指挥系统，其中所述底座箱的底部设置有滚轮。
优选地，上述的交通指挥系统，其中所述底座箱的底部中心位置设置有伸缩防滑装置，所述伸缩防滑装置包括套管、设置在所述底座箱底部的抽插杆、通过螺纹连接在所述套管外壁的紧固螺丝，所述抽插杆的底端延伸至所述套管内，所述紧固螺丝的端头延伸至所述套管内腔中并与所述抽插杆的的外壁紧密接触，所述套管的底端设置有防滑板。
优选地，上述的交通指挥系统，其中所述控制模块包括PLC、与所述PLC电性连接的步进驱动器和伺服驱动器，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接，所述PLC与所述监控摄像头、信号灯电性连接。
本实用新型的技术效果主要体现在：伺服电机通过主动齿轮、从动齿轮带动指挥杆旋转，通过齿轮的传动方式带动指挥杆旋转，使得指挥杆的旋转角度能够达到用户的需求，因此精度高；通过步进电机控制按钮组可控制步进电机旋转，进而带动螺纹轴旋转，使得滑动座上下运动，进而带动推杆上下运动，推动监控摄像头调整角度，这样设计自动化程度高，使得本实用新型更加实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中推动装置的结构示意图；
图3为图1中控制盒的纵向剖视图；
图4为图1中伸缩防滑装置的结构示意图；
图5为图1中限位板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
如图1、2、3、4、5所示，一种交通指挥系统，包括底座箱1、指挥杆2、安装在指挥杆2上的信号灯21，指挥杆2的底端延伸至底座箱1内，底座箱1的底部设置有与指挥杆2连接的轴承10。
底座箱1内设置有伺服电机11，伺服电机11的输出轴上通过转轴12连接有主动齿轮13，指挥杆2的外壁固定设置有与主动齿轮13啮合的从动齿轮14，指挥杆2靠近顶端的外壁设置有吊板3，吊板3的底部设置有支杆31和推动装置4，支杆31的底部铰接有监控摄像头5，推动装置4包括设置在吊板3底部的连接板41、设置在连接板41底部的竖直空心筒42、底端与监控摄像头5铰接的推杆43，连接板41的底部位于竖直空心筒42内部固定设置有步进电机44，步进电机44的输出轴上设置有螺纹轴45，螺纹轴45上通过螺纹连接有一滑动座46，竖直空心筒42的内壁设置有限位板47，限位板47上沿竖直空心筒42的长度方向设置有滑槽48，滑槽48内滑动设置有滑动座46连接的横板49，推杆43的顶端延伸至竖直空心筒42内并与横板49连接。
指挥杆2的外壁设置有控制盒6，控制盒6内设置有控制模块，控制盒6的外壁设置有定时器61和步进电机控制按钮组62，定时器61用于预设伺服电机11旋转的间隔时间。其中控制模块包括PLC71、与PLC71电性连接的步进驱动器72和伺服驱动器73，步进驱动器72与步进电机44电性连接，伺服驱动器73与伺服电机11电性连接，PLC71与监控摄像头5、信号灯21电性连接。
其中竖直空心筒42的底部设置有限位套81，推杆43的顶端穿过限位套81并与限位套81滑动连接，这样设计防止了推杆43晃动。
其中底座箱1的底部设置有滚轮82，使得本实用新型移动起来省力方便。底座箱1的底部中心位置设置有伸缩防滑装置9，调节伸缩防滑装置9的高度至与地面接触可以防止本实用新型在地面滑动。
伸缩防滑装置9包括套管91、设置在底座箱1底部的抽插杆92、通过螺纹连接在套管91外壁的紧固螺丝93，抽插杆92的底端延伸至套管91内，紧固螺丝93的端头延伸至套管91内腔中并与抽插杆92的的外壁紧密接触，套管91的底端设置有防滑板94。用户松开紧固螺丝93，抽插抽插杆92，然后锁紧紧固螺丝93即可实现伸缩防滑装置9的高度调节。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种交通指挥系统，包括底座箱、指挥杆、安装在所述指挥杆上的信号灯，所述指挥杆的底端延伸至所述底座箱内，其特征在于：所述底座箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过转轴连接有主动齿轮，所述指挥杆的外壁固定设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述指挥杆靠近顶端的外壁设置有吊板，所述吊板的底部设置有支杆和推动装置，所述支杆的底部铰接有监控摄像头，所述推动装置包括设置在所述吊板底部的连接板、设置在所述连接板底部的竖直空心筒、底端与所述监控摄像头铰接的推杆，所述连接板的底部位于所述竖直空心筒内部固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有螺纹轴，所述螺纹轴上通过螺纹连接有一滑动座，所述竖直空心筒的内壁设置有限位板，所述限位板上沿所述竖直空心筒的长度方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述滑动座连接的横板，所述推杆的顶端延伸至所述竖直空心筒内并与所述横板连接，所述指挥杆的外壁设置有控制盒，所述控制盒内设置有控制模块，所述控制盒的外壁设置有与所述控制模块电性连接的定时器和步进电机控制按钮组，所述定时器用于预设所述伺服电机旋转的间隔时间，所述控制模块与所述监控摄像头、信号灯、步进电机、伺服电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的交通指挥系统，其特征在于：所述竖直空心筒的底部设置有限位套，所述推杆的顶端穿过所述限位套并与所述限位套滑动连接。
3.根据权利要求1所述的交通指挥系统，其特征在于：所述底座箱的底部设置有滚轮。
4.根据权利要求3所述的交通指挥系统，其特征在于：所述底座箱的底部中心位置设置有伸缩防滑装置，所述伸缩防滑装置包括套管、设置在所述底座箱底部的抽插杆、通过螺纹连接在所述套管外壁的紧固螺丝，所述抽插杆的底端延伸至所述套管内，所述紧固螺丝的端头延伸至所述套管内腔中并与所述抽插杆的外壁紧密接触，所述套管的底端设置有防滑板。
5.根据权利要求1所述的交通指挥系统，其特征在于：所述控制模块包括PLC、与所述PLC电性连接的步进驱动器和伺服驱动器，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接，所述PLC与所述监控摄像头、信号灯电性连接。
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