CN206278692U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，包括一机座，所述机座上设置有推料装置和卸料装置，所述卸料装置位于所述推料装置的推料出口的一侧，所述卸料装置包括用于放置和卸载物料的可伸缩的货架和驱动该货架伸缩运动的第一驱动装置。通过推料装置将箱体推送至卸料装置上，卸料装置收缩其货架，箱体掉落在卸料装置的下方并完成箱体的堆码，以上结构的码垛机替代机械手完成堆码，其占地面积较小，结构简单。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入物料的箱体堆放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，大大地减少劳动力和降低劳动强度。一般的码垛机使用机械手进行堆码，机械手的占地面积较大，不适于小型工厂使用，而且机械手式码垛机结构复杂，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供占地较小，结构简单的一种码垛机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种码垛机，包括一机座，机座上设置有用于放置物料的料架，料架的一侧设有推料装置，料架另一侧设有卸料装置，所述卸料装置包括用于放置和卸载物料的可伸缩的货架和驱动该货架伸缩运动的第一驱动装置，所述推料装置能够将所述料架上的物料推送至所述货架上。

所述货架包括设置在机座上的机架和安装在该机架上的伸缩机构，所述第一驱动装置驱动所述伸缩机构伸缩运动。

所述伸缩机构为卷帘机构。

所述卷帘机构包括分别设置在机架的相对的两侧并由第一驱动装置驱动的两条第一链条，两条第一链条之间连接有若干根水平排列的滚筒。

所述推料装置包括用于放置物料的料架，所述料架上设有能够将物料推送至所述卸料装置上的推料机构，所述料架还设置有驱动所述推料机构前后移动的第二驱动装置。

所述推料机构包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的中部与第二推杆的中部铰接，所述第一推杆和第二推杆的一端共同连接有一推料块，所述第一推杆的另一端可转动连接在所述料架上，所述第二推杆的另一端可转动连接有一滑块，所述料架上还设有一滑轨，所述滑块能够在所述滑轨上滑动。

所述机座上还设有用于推料装置升降的第一升降装置和/或用于卸料装置升降的第二升降装置。

所述第一升降装置包括与所述推料装置相连接的第一链条组和驱动第一链条组升降运动的第一升降驱动装置，所述第二升降装置包括与卸料装置相连接的第二链条组和驱动第二链条组升降运动的第二升降驱动装置。

所述第一升降驱动装置包括安装在机座上可正反转的第一电机和由第一电机驱动的第一链轮，所述第一链条组包括四条由所述第一链轮驱动的第一链条，所述第一链条的一端固定连接在所述料架上，其另一端连接有第一配重块。

所述第二升降驱动装置包括安装在机座上可正反转的第二电机和由第二电机驱动的第二链轮，所述第二链条组包括四条由所述第二链轮驱动的第二链条，所述第二链条的一端固定连接在所述货架上，其另一端连接有第二配重块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种码垛机，包括一机座，所述机座上设置有推料装置和卸料装置，所述卸料装置位于所述推料装置的推料出口的一侧，所述卸料装置包括用于放置和卸载物料的可伸缩的货架和驱动该货架伸缩运动的第一驱动装置。通过推料装置将箱体推送至卸料装置上，卸料装置收缩其货架，箱体掉落在卸料装置的下方并完成箱体的堆码，以上结构的码垛机替代机械手完成堆码，其占地面积较小，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的初始状态的结构示意图；

图2是本实用新型的卸料状态的结构示意图；

图3是图2的A部的局部放大示意图；

图4是本实用新型的推料装置和卸料装置升起后卸料的结构示意图；

图5是推动机构的初始状态的结构示意图；

图6是推动机构的工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。

参照图1，一种码垛机，包括机座1，所述机座1上设有一料架11，料架11一侧设置有推料装置10，另一侧设置有卸料装置20，所述卸料装置20包括用于放置物料和卸载物料的可伸缩的货架21和驱动该货架21伸缩运动的第一驱动装置，推料装置10能够将料架11上的箱体推送至货架21上。该码垛机还包括运送物料至所述推料装置10的输送装置50，在本实施例中，所述输送装置50为电机通过链条传动带动滚柱滚动，从而将箱体运送至所述推料装置10上，输送装置50还可以由电机驱动传送带来运送箱体，输送装置50为本领域的技术人员所熟知的技术，还具有多种具体实施方式，在此不详述。

参照图2，所述货架21包括设置在机座1上的机架210和安装在该机架210上的可伸缩的伸缩机构，所述第一驱动装置22驱动所述伸缩机构伸缩卷动，所述伸缩机构优选为卷帘机构220，在本实用新型的优选的实施方式中，所述卷帘机构220包括分别设置在机架210的相对的两侧并由第一驱动装置驱动的两条链条221，两条链条221之间连接有若干根水平排列的滚筒222，这些若干根滚筒222组成放置物料的平面，滚筒222内部中空，滚筒222的两端分别套装在两条链条221的相向的两个滚子的销轴上，滚筒222可绕销轴滚动，机架210的外侧还设有用于阻挡物料跟随滚筒222向前滚动的挡板。所述第一驱动装置为一可正反转的电机驱动链轮，再通过链轮驱动所述链条221。第一驱动装置除了以上实施方式以外，还可以为一电机驱动一齿轮，通过该齿轮带动齿条，齿条固定连接所述货架221上，从而驱动货架221伸缩运动。

参照图2和图3，所述机架210的两侧还分别设有一条链条槽211，所述链条221能够沿着所述链条槽211的内壁滑动，当第一驱动装置驱动链条221收缩运动时，链条221沿着链条槽211的内壁滑动，设置在链条221上的滚筒222沿着链条槽211的槽轨方向收缩，滚筒222收纳在货架21的侧面，原放置在若干根滚筒222上的物料经过机架210上的挡板阻挡后掉落在货架21的正下方进行堆码，以上结构组成的卷帘机构220卷起后其构件位于货架21的侧面并且收纳于机座1的内部，较大程度地减少卷帘机构220的占用空间，减少码垛机的体积。所述伸缩机构除了卷帘机构220以外还可以是通过气缸驱动用于放置和卸载箱体的推板往复运动的结构。所述卷帘机构220除了以上优选的实施方式外，还可以是以下实施方式：机架210的两端设有两条侧轨，两侧轨之间活动设置有能够在侧轨内滑动的卷帘叶片，卷帘叶片由若干块矩形的叶片依次铰接而成，机架210上安装有能够正反转的电机，该电机驱动一枢轴，所述卷帘叶片的一端与枢轴相连接，通过正反转的电机转动实现卷帘叶片绕该枢轴卷起或释放，从而实现卷帘机构的伸缩运动。

参照图5和图6，所述推料装置10包括用于放置物料的料架11，所述料架11上设有能够将物料推送至所述卸料装置20上的推料机构110，所述料架11还设置有驱动所述推料机构110前后移动的第二驱动装置12，在本实用新型的优选的实施方式中，所述推料机构110包括第一推杆111和第二推杆112，所述第一推杆111的中部与第二推杆112的中部铰接，所述第一推杆111和第二推杆112的一端共同连接有一推料块113，所述第一推杆111的另一端可转动连接在所述料架11上，所述第二推杆112的另一端可转动连接有一滑块114，所述料架11上还设有一滑轨115，所述滑块114能够在所述滑轨115上滑动。在本实施例中，第二驱动装置12为气缸，第二推料装置12除了气缸还可以是液压缸或电机驱动丝杠等其他实施方式。该推料机构110的工作过程为：第二驱动装置12拖动滑块114在滑轨115上后退，第二推杆112与滑块114连接的一端跟随滑块114在滑轨115上后退，第二推杆112的另一端推动推料块113向卸料装置20的一侧运动，由于第二推杆112的中部与第一推杆111的中部铰接，第二推杆112向卸料装置20一侧运动的同时带动第一推杆111向卸料装置20一侧运动，第一推杆111和第二推杆112形成交叉地向卸料装置20一侧推动的状态。当推料机构110工作或静止时，其机构的构件均位于机座1的内部，通过以上结构的推料机构110可以较大程度地减少该机构的占用空间。以上结构为推料机构110的优选的实施方式，所述推料机构110还可以由一活塞缸驱动推料块113向所述卸料装置20的方向前后移动。

为了使码垛机能够灵活地多层堆码，所述机座1上还设有用于推料装置10升降的第一升降装置30和/或用于卸料装置20升降的第二升降装置40。所述第一升降装置30包括与所述推料装置10相连接的第一链条组31和驱动第一链条组31升降运动的第一升降驱动装置32，所述第一升降驱动装置32包括可正反转的第一电机321和该第一电机321驱动的第一链轮，所述第一链条组31包括四条由所述第一链轮驱动的第一链条311，四条第一链条311的一端固定连接在所述料架11的四个边角上，其另一端均连接有第一配重块，为了使料架11的升降更加稳定，可适当增加第一链条311的数量，同时使每条第一链条311与料架11的边角连接的位置到机座1的顶端的距离相等以防止料架11的表面倾斜。第一电机321驱动第一链轮转动，第一链轮驱动四条第一链条311升降运动，所述第一配重块用于平衡第一链条311的升降运动，防止料架11滑落。所述第一升降装置32除了以上的具体实施方式以外，还可以是：通过可正反转的电机驱动四条闭链的链条或传送带，在链条或传送带上设置一卡块，该卡块与所述料架11固定连接，从而实现料架11的升降运动。

所述第二升降装置40包括与卸料装置20相连接的第二链条组41和驱动第二链条组41升降运动的第二升降驱动装置42，所述第二升降驱动装置42包括第二电机421和该第二电机421驱动的第二链轮，所述第二链条组41包括四条由所述第一链轮驱动的第二链条411，四条第二链条411的一端固定连接在所述货架21的四个边角上，其另一端均连接有第二配重块，为了保证货架21升降运动的稳定性，可适当增加第二链条411的数量，同时使每条第二链条411与货架21的边角连接的位置到机座1的顶端的距离相等以防止货架21的表面倾斜。第二电机421驱动第二链轮转动，第二链轮驱动四条第二链条411升降运动，所述第二配重块用于平衡第二链条411的升降运动，防止货架21滑落。所述第二升降装置42除了以上的具体实施方式以外，还可以是：通过可正反转的电机驱动四条闭链的链条或传送带，在链条或传送带上设置一卡块，该卡块与所述货架21固定连接，从而实现货架21的升降运动。

如图4所示，在本实施例中，机座1上同时设有第一升降装置30和第二升降装置40，图4为所述推料装置10和所述卸料装置20同时上升后的结构示意图。当卸料装置20下方的箱体堆积了较高的高度后，通过第二升降装置40升起卸料装置20，同时利用第一升降装置30驱动推料装置10升降运动，实现将输送装置50上的箱体运送至卸料装置20的货架21上，从而实现本实用新型的码垛机的高位堆码作业。

本实用新型所述的一种码垛机设有控制各个装置动作的控制电路，其工作过程为：输送装置50将箱体成列地输送至推料装置10的料架11上，输送至料架11上的箱体个数达到设定值时，控制电路启动第二驱动装置12，第二驱动装置12拖动滑块114在滑轨115上后退，第二推杆112与滑块114连接的一端跟随滑块114在滑轨115上后退，第二推杆112的另一端推动推料块113向卸料装置20的一侧运动，由于第二推杆112的中部与第一推杆111的中部铰接，第二推杆112向卸料装置20一侧运动的同时带动第一推杆111向卸料装置20一侧运动，使得推料块113将放置在料架11上的箱体推送至卸料装置20的货架21上，推料装置10推箱完成后，第二驱动装置12推动第二推杆112前进第二推杆112带动第一推杆111回复至原位置。当堆放在货架21上的箱体达到设定的数量时，第一驱动装置启动，驱动所述链条221运转，安装在链条221上的若干根滚筒222沿着大致呈跑道型的链条槽211的槽轨方向收缩，滚筒222收纳在货架21的侧面，原放置在若干根滚筒222上的物料经过机架210上的挡板阻挡后掉落在货架21的正下方进行堆码，当堆码的高度升高后，启动第二升降装置40将卸料装置20升起，卸料装置20升起后，第一升降装置30驱动推料装置10升起，与此同时输送装置50停止输送，推料装置10升起至所述料架11的高度与所述货架21的高度平齐时停止，这时再次启动第二驱动装置12将箱体推送至货架21上，完成推料动作后，第一升降装置30驱动推料装置10下降至与输送装置50平齐的平面，输送装置50继续输送，然后第一升降装置30驱动推料装置10上升，以上为该码垛机的一个工作循环的过程。

通过推料装置10将箱体推送至卸料装置20上，卸料装置20收缩其货架，箱体掉落在卸料装置20的下方并完成箱体的堆码，以上结构的码垛机替代机械手完成堆码，其占地面积较小，结构简单。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

一机座（1），机座（1）上设置有用于放置物料的料架（11）；

卸料装置（20），设置在所述料架（11）的一侧，所述卸料装置（20）包括设置在机座（1）上可伸缩的货架（21）和驱动该货架（21）伸缩运动的第一驱动装置；

推料装置（10），设置在所述料架（2）的另一侧，所述推料装置（10）能够将所述料架（11）上的物料推送至所述货架（21）上。

2.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述货架（21）包括：

机架（210），设置在机座（1）上；

伸缩机构，安装在所述机架（210）上，所述第一驱动装置驱动所述伸缩机构伸缩运动。

3.如权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述伸缩机构为卷帘机构（220）。

4.如权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于：所述卷帘机构（220）包括：

两条链条（221），分别设置在所述机架（210）的相对的两侧并由所述第一驱动装置驱动，两条链条（221）之间连接有若干根水平排列的滚筒（222）。

5.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述推料装置（10）包括：

推料机构（110），设置在所述料架（11）上并能够将物料推送至所述货架（21）上；

第二驱动装置（12），设置在所述料架（11）上并用于驱动所述推料机构（110）前后移动。

6.如权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于：所述推料机构（110）包括：

第一推杆（111），其一端铰接在所述料架（11）上，另一端连接有一推料块（113）；

第二推杆（112），其一端与所述第二驱动装置（12）相连接，另一端与所述推料块（13）相连接，所述第一推杆（111）的中部与第二推杆（112）的中部铰接。

7.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述机座（1）上还设有用于推料装置（10）升降的第一升降装置（30）和/或用于卸料装置（20）升降的第二升降装置（40）。

8.如权利要求7所述的一种码垛机，其特征在于：所述第一升降装置（30）包括：

第一链条组（31），与所述推料装置（10）相连接；

第一升降驱动装置（32），用于驱动所述第一链条组（31）升降运动；

所述第二升降装置（40）包括：

第二链条组（41），与卸料装置（20）相连接；

第二升降驱动装置（42），用于驱动第二链条组（41）升降运动。

9.如权利要求8所述的一种码垛机，其特征在于：所述第一升降驱动装置（32）包括：

第一电机（321），安装在机座（1）上，第一电机（321）可正反转，所述第一电机（321）驱动有第一链轮；

所述第一链条组（31）包括：四条第一链条（311），所述第一链条（311）的一端固定连接在所述料架（11）上，其另一端连接有第一配重块，所述第一链轮驱动所述第一链条（311）升降运动。

10.如权利要求8所述的一种码垛机，其特征在于：所述第二升降驱动装置（42）包括：

第二电机（421），安装在机座（1）上，第二电机（421）可正反转，所述第二电机（421）驱动有第二链轮；

所述第二链条组（41）包括：四条第二链条（411），所述第二链条（41）的一端固定连接在所述货架（21）上，其另一端连接有第二配重块，所述第二链轮驱动所述第二链条（411）升降运动。