CN206277071U - 一种螺母自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺母自动焊接装置，包括工业自动焊接机械臂、焊接件和支架；其创新点在于：还包括定位机构和输送机构；所述工业自动焊接机械臂、定位机构和输送机构依次设置；通过工业自动焊接机械臂、定位机构和输送机构分别实现螺母焊接的焊接自动化、定位自动化和输送自动化；降低了工人的劳动强度，提高了螺母焊接的效率，实现了螺母焊接的高度自动化。

Description

一种螺母自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接工装，尤其涉及一种螺母自动焊接装置。

背景技术

目前，当某些工件需要连接时且便于拆卸，往往采用螺母螺杆相配合的形式，但是一般的工件在连接之前是不会在工件上生产螺母的，因此螺母的均为后期焊接在工件上的，一般的工件在端部焊接螺母的时候采用的是人工焊接的方式，即整个螺母的焊接过程从传递、定位到焊接中大部分采用人力资源焊接螺母，浪费了大量的人力资源且焊接效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高螺母焊接效率，降低员工劳动强度的螺母自动焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种螺母自动焊接装置，包括工业自动焊接机械臂、焊接件和支架；其创新点在于：还包括定位机构和输送机构；所述工业自动焊接机械臂、定位机构和输送机构依次设置；

所述定位机构具有一对均位于工业自动焊接机械臂旁侧的支架上，且定位机构分别位于支架长度方向的两端对称设置；所述定位机构包括底板、焊接件锁紧支柱、机械推手、螺母座、螺母座调节板、螺母导槽和螺母导槽支座；

所述底板位于支架上，支架的上设置有导轨，底板的下表面设置有配合导轨相对滑动的滑块，滑块可通过锁紧件固定在导轨上；

所述焊接件锁紧柱设置在底板上，焊接件锁紧柱上设置有锁紧气缸，焊接件的两端分别置于该对定位机构焊接件锁紧柱上，且通过锁紧气缸固定焊接件端部；

所述机械推手包括机械推手支座、导向气缸、推动气缸和推动气缸调节板；所述机械推手支座安装在底板上，导向气缸沿着支架的幅宽方向安装在机械推手支座上；所述推动气缸调节板通过滑块安装在导向气缸上且在导向气缸的推动下沿着支架的幅宽方向运动；所述推动气缸沿着支架的长度方向安装在推动气缸调节板的顶端；所述推动气缸的输出端设置有一块磁铁；

所述螺母座安装在螺母座调节板的顶端上，螺母座调节板的底端连接在底板上；所述螺母座调节板位于焊接件锁紧支柱的旁侧；

所述螺母导槽安装在螺母导槽支座的顶端，螺母导槽支座的底端连接在底板上；所述螺母导槽支座位于螺母座调节板的旁侧；所述螺母导槽与螺母座相连；

所述输送机构包括螺母料斗、料斗支架；所述螺母料斗安装在料斗支架上，螺母料斗的内壁上设置有螺旋上升的导向槽，该导向槽的出口位于螺母料斗的顶端且该导向槽出口与螺母导槽的一端相连，导向槽的底端设置有驱动推杆。

本实用新型的优点在于：

1）通过在支架的长度方向对称设置一对定位机构，焊接件两侧的机械推手动作交错，能够通过一个工业自动焊接机械臂对焊接件的两端焊接分别焊接，提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度，实现了焊接的自动化；

2）底板采用在可在支架的导轨上滑动的方式来调节定位机构的初始位置，焊接件通过焊接件锁紧柱的锁紧气缸固定在焊接件锁紧柱上，通过机械推手上推动气缸端部的磁铁吸住螺母将位于螺母座内的螺母移动到焊接件的端部，在工业自动焊接机械臂将螺母焊接后机械推手再离开将另外的螺母移动到焊接件的端部，实现了螺母定位的自动化；

3）通过在螺母料斗内设置有螺旋上升的导向槽，螺母互相紧靠且沿着导向槽的延伸方向依次排布，导向槽的顶端与螺母导槽连接，螺母沿着螺母导槽依次排列到螺母座上，依靠导向槽底端的驱动推杆，实现螺母的传递自动化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型螺母自动焊接装置的立体示意图。

图2为本实用新型螺母自动焊接装置的定位装置的立体图。

图3为本实用新型螺母自动焊接装置的定位装置的另一角度立体图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示的一种螺母自动焊接装置，包括工业自动焊接机械臂1、焊接件和支架2；还包括定位机构3和输送机构4；所述工业自动焊接机械臂1、定位机构3和输送机构4依次设置。

如图2、图3所示的定位机构3具有一对均位于工业自动焊接机械臂1旁侧的支架2上，且定位机构3分别位于支架2长度方向的两端对称设置；所述定位机构3包括底板31、焊接件锁紧支柱32、机械推手33、螺母座34、螺母座调节板35、螺母导槽36和螺母导槽支座37。

底板31位于支架2上，支架2的上设置有导轨，底板31的下表面设置有配合导轨相对滑动的滑块，滑块可通过锁紧件固定在导轨上。

焊接件锁紧柱32设置在底板31上，焊接件锁紧柱32上设置有锁紧气缸321，焊接件的两端分别置于该对定位机构3焊接件锁紧柱32上，且通过锁紧气缸321固定焊接件端部。

机械推手33包括机械推手支座331、导向气缸332、推动气缸333和推动气缸调节板334；所述机械推手支座331安装在底板31上，导向气缸332沿着支架2的幅宽方向安装在机械推手支座331上；所述推动气缸调节板334通过滑块安装在导向气缸332上且在导向气缸332的推动下沿着支架2的幅宽方向运动；所述推动气缸333沿着支架2的长度方向安装在推动气缸调节板334的顶端；所述推动气缸333的输出端设置有一块磁铁335。

螺母座34安装在螺母座调节板35的顶端上，螺母座调节板35的底端连接在底板31上；所述螺母座调节板35位于焊接件锁紧支柱32的旁侧。

螺母导槽36安装在螺母导槽支座37的顶端，螺母导槽支座37的底端连接在底板31上；所述螺母导槽支座37位于螺母座调节板35的旁侧；所述螺母导槽36与螺母座34相连。

输送机构4包括螺母料斗41、料斗支架42；所述螺母料斗41安装在料斗支架42上，螺母料斗41的内壁上设置有螺旋上升的导向槽，该导向槽的出口位于螺母料斗41的顶端且该导向槽出口与螺母导槽36的一端相连，导向槽的底端设置有驱动推杆。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种螺母自动焊接装置，包括工业自动焊接机械臂、焊接件和支架；其特征在于：还包括定位机构和输送机构；所述工业自动焊接机械臂、定位机构和输送机构依次设置；

所述定位机构具有一对均位于工业自动焊接机械臂旁侧的支架上，且定位机构分别位于支架长度方向的两端对称设置；所述定位机构包括底板、焊接件锁紧支柱、机械推手、螺母座、螺母座调节板、螺母导槽和螺母导槽支座；

所述底板位于支架上，支架的上设置有导轨，底板的下表面设置有配合导轨相对滑动的滑块，滑块可通过锁紧件固定在导轨上；

所述焊接件锁紧柱设置在底板上，焊接件锁紧柱上设置有锁紧气缸，焊接件的两端分别置于该对定位机构焊接件锁紧柱上，且通过锁紧气缸固定焊接件端部；

所述机械推手包括机械推手支座、导向气缸、推动气缸和推动气缸调节板；所述机械推手支座安装在底板上，导向气缸沿着支架的幅宽方向安装在机械推手支座上；所述推动气缸调节板通过滑块安装在导向气缸上且在导向气缸的推动下沿着支架的幅宽方向运动；所述推动气缸沿着支架的长度方向安装在推动气缸调节板的顶端；所述推动气缸的输出端设置有一块磁铁；

所述螺母座安装在螺母座调节板的顶端上，螺母座调节板的底端连接在底板上；所述螺母座调节板位于焊接件锁紧支柱的旁侧；

所述螺母导槽安装在螺母导槽支座的顶端，螺母导槽支座的底端连接在底板上；所述螺母导槽支座位于螺母座调节板的旁侧；所述螺母导槽与螺母座相连；

所述输送机构包括螺母料斗、料斗支架；所述螺母料斗安装在料斗支架上，螺母料斗的内壁上设置有螺旋上升的导向槽，该导向槽的出口位于螺母料斗的顶端且该导向槽出口与螺母导槽的一端相连；导向槽的底端设置有驱动推杆。