CN206263466U - 一种反向平衡法兰焊接自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种反向平衡法兰焊接自动化设备，包括加强筋机械加工区，所述加强筋机械加工区根据生产流程还设置有标记点喷涂区、人工拼装区、上下法兰拼装区和自动焊接区，反向平衡法兰内部设置有加强筋，加强筋相邻的两个直角边为基准边，在加强筋机械加工区对两个基准边进行铣削加工，作为定位基准，以基准边为参考，对加强筋进行喷涂产生标记点，所述标记点喷涂区包括喷涂机器人和机架，所述喷涂机器人设置在机架的一侧，机架上设置有台面板，台面板上设置有旋转台，所述旋转台为气缸进行驱动，采用外齿轮式回转支撑进行回转，旋转台上安装有工装夹具。本实用新型的有益效果是：生产更加安全，自动化程度较高，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接自动化设备技术领域，具体涉及一种反向平衡法兰焊接自动化设备。
背景技术
传统的反向平衡法兰焊接大多采用手工进行焊接，且焊接技术需要经过长期的焊接训练才能掌握，学习难度较高，且存在一定的危险性，由于工人焊接水平不一，因此焊接处质量不同，出现一部分焊接不合格产品，且长期从事焊接，对工人来说劳动强度较高，随着近几年国内自动化技术逐渐推广，因此，急需一种反向平衡法兰焊接自动化设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种反向平衡法兰焊接自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反向平衡法兰焊接自动化设备，包括加强筋机械加工区，所述加强筋机械加工区左侧设置有标记点喷涂区、标记点喷涂区左侧设置有人工拼装区、人工拼装区左侧设置有上下法兰拼装区，上下法兰拼装区左侧设置有自动焊接区，所述自动焊接区的操作台上设置有反向平衡法兰，反向平衡法兰内部设置有加强筋，加强筋由上加强筋和下加强筋组成，加强筋相邻的两个直角边为基准边，所述加强筋表面喷涂有标记点，所述标记点喷涂区包括喷涂机器人和机架，所述喷涂机器人设置在机架的一侧，机架上设置有台面板，台面板上设置有旋转台，旋转台上安装有工装夹具。
优选的，所述机架为钢及板材组焊接而成，且连接面均由精加工而成，接触面粗糙度小于Ra3.2。
优选的，所述旋转台为气缸进行驱动，采用外齿轮式回转支撑进行回转。
优选的，所述自动焊接区包括有焊接机器人、机器人控制柜以及机器人移载机构，焊接机器人的一端设置有识别标记点的3D视觉识别系统。
优选的，所述工装夹具包括定位块和夹紧气缸。
本实用新型的技术效果和优点：该反向平衡法兰焊接自动化设备，通过喷涂机器人的设计，根据两条基准边为参考，通过基准边的位置确定标记点的位置，自动标记，其喷涂材料主要为丙烯酸，具有良好的快干、耐水、而且耐光性；通过焊接机器人的设计，经过前端3D视觉识别系统对标记点的识别，进行准确的焊接。该反向平衡法兰焊接自动化设备，生产更加安全，自动化程度较高，降低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型标记点喷涂区的结构示意图；
图3为本实用新型加强筋的结构示意图。
图中：1加强筋机械加工区、2标记点喷涂区、3人工拼装区、4上下法兰拼装区、5自动焊接区、6台面板、7喷涂机器人、8旋转台、9工装夹具、10机架、11加强筋、12标记点、13基准边。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种反向平衡法兰焊接自动化设备，包括加强筋机械加工区1，所述加强筋机械加工区1左侧设置有标记点喷涂区2、标记点喷涂区2左侧设置有人工拼装区3、人工拼装区3左侧设置有上下法兰拼装区4，上下法兰拼装区4左侧设置有自动焊接区5，所述自动焊接区5的操作台上设置有反向平衡法兰，反向平衡法兰内部设置有加强筋11，加强筋11由上加强筋和下加强筋组成，加强筋11相邻的两个直角边为基准边13，在加强筋机械加工区1对两个基准边13进行铣削加工，作为定位基准，以基准边13为参考，对加强筋11进行喷涂产生标记点12，在后期进行焊缝识别时进行反推计算，通过标记点12的位置确定此处基准边13的位置。
进一步，所述标记点喷涂区2包括喷涂机器人7和机架10，所述喷涂机器人7设置在机架10的一侧，所述机架10为优质型钢及板材组焊接而成，且焊接后经过去应力退火处理，且连接面均由精加工而成，接触面粗糙度小于Ra3.2，机架10上设置有台面板6，台面板6上设置有旋转台8，为延长气缸使用寿命，气缸配备浮动接头，浮动接头与齿条进行连接，齿条与外齿式回转支撑进行啮合，气缸推动齿条进行直线运动时，回转支承进行旋转运动，旋转台8上安装有工装夹具9。
进一步，所述工装夹具9包括定位块和夹紧气缸，所述加强筋11放置在定位块和夹紧气缸之间，由于标记点12与基准边13有很高的相对位置要求，所以在进行夹具设计时，以两个基准边13为定位基准，所述自动焊接区5包括有焊接机器人，机器人控制柜以及机器人移载机构，焊接机器人的一端设置有识别标记点12的3D视觉识别系统。
工作原理：本反向平衡法兰焊接自动化设备主要分为标记点喷涂区2和自动焊接区5，首先通过喷涂的方式在加强筋11上制作标记点12，然后通过 3D 视觉系统根据标记点12的位置识别出焊缝位置，最后通过焊接机器人、机器人移载装置和焊接变位机的配合工作，将法兰体工件需要焊接的焊缝自动焊接完成。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种反向平衡法兰焊接自动化设备，包括加强筋机械加工区（1），其特征在于：所述加强筋机械加工区（1）左侧设置有标记点喷涂区（2）、标记点喷涂区（2）左侧设置有人工拼装区（3）、人工拼装区（3）左侧设置有上下法兰拼装区（4），上下法兰拼装区（4）左侧设置有自动焊接区（5），所述自动焊接区（5）的操作台上设置有反向平衡法兰，反向平衡法兰内部设置有加强筋（11），加强筋（11）由上加强筋和下加强筋组成，加强筋（11）相邻的两个直角边为基准边（13），所述加强筋（11）表面喷涂有标记点（12），所述标记点喷涂区（2）包括喷涂机器人（7）和机架（10），所述喷涂机器人（7）设置在机架（10）的一侧，机架（10）上设置有台面板（6），台面板（6）上设置有旋转台（8），旋转台（8）上安装有工装夹具（9）。
2.根据权利要求1所述的一种反向平衡法兰焊接自动化设备，其特征在于：所述机架（10）为钢及板材组焊接而成，且连接面均由精加工而成，接触面粗糙度小于Ra3.2。
3.根据权利要求1所述的一种反向平衡法兰焊接自动化设备，其特征在于：所述旋转台（8）为气缸进行驱动，采用外齿轮式回转支撑进行回转。
4.根据权利要求1所述的一种反向平衡法兰焊接自动化设备，其特征在于：所述自动焊接区（5）包括有焊接机器人、机器人控制柜以及机器人移载机构，焊接机器人的一端设置有识别标记点（12）的3D视觉识别系统。
5.根据权利要求1所述的一种反向平衡法兰焊接自动化设备，其特征在于：所述工装夹具（9）包括定位块和夹紧气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621266734.5U CN206263466U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种反向平衡法兰焊接自动化设备 |
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| CN201621266734.5U CN206263466U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种反向平衡法兰焊接自动化设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206263466U true CN206263466U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59040943
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621266734.5U Active CN206263466U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种反向平衡法兰焊接自动化设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206263466U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108515284A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-11 | 南京合信自动化有限公司 | 一种反向平衡法兰加筋板的自动化焊接方法 |
| CN108526737A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-14 | 南京合信自动化有限公司 | 一种反向平衡法兰的自动化焊接方法 |
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2016
- 2016-11-24 CN CN201621266734.5U patent/CN206263466U/zh active Active
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