CN206240887U - 一种可精确显示位置的智能清管器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输油气管道辅助设备的一种可精确显示位置的智能清管器，它主要包括压力传感器、皮碗、外壳、速度传感器、主体、支柱、环槽、定位环、肋板、伸缩轴、前旋转弯头、卡槽、后旋转弯头、主轴、支板、凸环、定位柱、A传导线、微型处理器、电源、导线簇、智能电机、支撑台、伸缩杆、夹子、B传导线、导轨、钻杆、钻杆架、钻杆槽、扭矩传感器、C传导线、钻杆架凸台、定位器、钻头、首钻杆、凹槽、定位孔。其特征在于：微型处理器安装在电源上，通过A传导线与压力传感器相连，通过B传导线与速度传感器相连，通过C传导线与扭矩传感器相连；首钻杆与钻杆安装在钻杆架上，钻杆架通过钻杆架凸台与钻杆槽相连；本实用新型可以精确定位，减少管材损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可精确显示位置的智能清管器，属输油气管道辅助设备。
背景技术
清管器主要负责清理残留在输油气管道内的杂质，但是杂质较多时清管器容易滞留在管道内，导致管路的阻塞。现在一些依靠GPS定位的清管器无法将清管器进行精确定位，往往导致开孔取清管器时多开错误的孔，进而导致管材的浪费，所以现在输油气管道系统急需一种可精确显示位置的智能清管器。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种可精确显示位置的智能清管器。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可精确显示位置的智能清管器，包括压力传感器、皮碗、外壳、速度传感器、主体、支柱、环槽、定位环、肋板、伸缩轴、前旋转弯头、卡槽、后旋转弯头、主轴、支板、凸环、定位柱、A传导线、微型处理器、电源、导线簇、智能电机、支撑台、伸缩杆、夹子、B传导线、导轨、钻杆、钻杆架、钻杆槽、扭矩传感器、C传导线、钻杆架凸台、定位器、钻头、首钻杆、凹槽、定位孔。其特征在于：主体上安装有压力传感器、皮碗、外壳、支柱、导轨、钻杆槽，支板通过肋板与定位环相连，定位环通过凸环与环槽相连，环槽通过支柱与主体相连，支板上安装有电源与智能电机；微型处理器安装在电源上，通过A传导线与压力传感器相连，通过B传导线与速度传感器相连，通过C传导线与扭矩传感器相连；电源通过导线簇与智能电机相连，智能电机通过主轴与后旋转弯头相连，后旋转弯头通过伸缩轴与前旋转弯头相连；卡槽安装在前旋转弯头上，扭矩传感器安装在夹子的中部，夹子通过伸缩杆与支撑台相连，支撑台安装在智能电机上；钻头与定位器安装在首钻杆的顶部，首钻杆与钻杆安装在钻杆架上，钻杆架通过钻杆架凸台与钻杆槽相连；定位孔与凹槽安装在环槽上，凸环与定位柱安装在定位环上。
本实用新型具有以下有益效果：(1)可以精确定位，减少管材损失；(2)结构简单，易于操作。
附图说明
图1为本实用新型整体及剖视图。
图2为本实用新型去外壳斜视图。
图3为本实用新型的主体图。
图4为本实用新型的钻机整体图。
图5为本实用新型的钻杆架前视图
图6为本实用新型的定位盘分解图
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种可精确显示位置的智能清管器，包括压力传感器1、皮碗2、外壳3、速度传感器4、主体5、支柱6、环槽7、定位环8、肋板9、伸缩轴10、前旋转弯头11、卡槽12、后旋转弯头13、主轴14、支板15、凸环16、定位柱17、A传导线18、微型处理器19、电源20、导线簇21、智能电机22、支撑台23、伸缩杆24、夹子25、B传导线26、导轨27、钻杆28、钻杆架29、钻杆槽30、扭矩传感器31、C传导线32、钻杆架凸台33、定位器34、钻头35、首钻杆36、凹槽37、定位孔38。其特征在于：主体5上安装有压力传感器1、皮碗2、外壳3、支柱6、导轨27、钻杆槽30，支板15通过肋板9与定位环8相连，定位环8通过凸环16与环槽7相连，环槽7通过支柱6与主体5相连；支板15上安装有电源20与智能电机22，微型处理器19安装在电源20上，通过A传导线18与压力传感器1相连，通过B传导线26与速度传感器4相连，通过C传导线32与扭矩传感器31相连；电源20通过导线簇21与智能电机22相连，智能电机22通过主轴14与后旋转弯头13相连，后旋转弯头13通过伸缩轴10与前旋转弯头11相连；卡槽12安装在前旋转弯头11上，扭矩传感器31安装在夹子25的中部，夹子25通过伸缩杆24与支撑台23相连，支撑台23安装在智能电机22上；钻头35与定位器34安装在首钻杆36的顶部，首钻杆36与钻杆28安装在钻杆架29上，钻杆架29通过钻杆架凸台33与钻杆槽30相连；定位孔38与凹槽37安装在环槽7上，凸环16与定位柱17安装在定位环8上。
本实用新型的固定钻机方法是：速度传感器4检测到清管器的速度为零时，将信号通过B传导线26传送给微型处理器19，当速度为零的信号持续三十秒后，定位环8上面的定位柱17便伸进定位孔38中，进而实现钻机的固定。
本实用新型的实现钻孔方法是：在钻机固定的前提下，压力传感器1将检测的压力数据通过A传导线18传送至微型处理器19，当压力值到达设定值时，电源20将电流通过导线簇21传给智能电机22，智能电机22便开始运转；钻杆架29顺着导轨27送至卡槽12，卡槽12将首钻杆36卡住，伸缩杆10缩到最小值；前旋转弯头11旋转九十度，使得首钻杆36与伸缩轴10保持同心轴，后旋转弯头13旋转九十度，使得伸缩轴10与支撑台23保持平行；智能电机22便开始带动首钻杆36开始快速旋转，伸缩轴10向上伸展，钻头35冲击前面的阻挡物，当伸缩轴10达到最大值时，智能电机22停止旋转；伸缩杆24推动夹子25前行，前行距离到达预设值便停止，夹子25夹持首钻杆36，扭矩传感器31通过C传导线32将夹持力传给微型处理器19，当达到预定值时卡槽12将首钻杆36松开，伸缩轴10缩至最小值，后旋转弯头13、前旋转弯头11恢复初始状态；卡槽12将钻杆28卡住，重复首钻杆36步骤至伸缩轴10与支撑台23保持平行，智能电机22便开始带动钻杆28低速转动，钻杆28与首钻杆36螺纹开始旋合；扭矩传感器31将加持力通过C传导线32传给微型处理器19，当达到最大预设值时，夹子25松开首钻杆36，伸缩杆24回到初始位置，智能电机22便开始带动钻杆28高速转动，当伸缩轴10到达最大值时，智能电机22停止旋转；伸缩杆24推动夹子25前行，前行距离到达预设值便停止，夹子25夹持钻杆28，扭矩传感器31通过C传导线32将夹持力传给微型处理器19，当达到预定值时卡槽12将钻杆28松开，伸缩轴10缩至最小值，后旋转弯头13、前旋转弯头11恢复初始状态；以此重复钻杆28数量不断增加，直到钻头伸出地面距离达到预设值，钻机便停止工作。
所述的皮碗2用于清理管道内的杂物。
所述的外壳3用于安装速度传感器4及保护内部结构不被杂物污染。
所述的主体5用于支撑整个清管器。
所述的支柱6用于支撑固定环槽7。
所述的环槽7用于让定位环8在上面绕动。
所述的定位环8用于确保钻头35始终垂直于管道。
所述的钻杆架凸台33用于将钻杆架29固定在钻杆槽30上。
所述的凹槽37用于使得凸环16自由转动。
所述的首钻杆36用于固定安装钻头35与定位器34。
所述的定位器34用于将清管器的位置信号传送到总部。
所述的主轴14用于传递智能电机22的转矩。
所述的支撑台23用于固定支撑伸缩杆24。
所述的钻杆架29用于载放钻杆28与首钻杆36。
Claims (3)
1.一种可精确显示位置的智能清管器，主要包括压力传感器(1)、皮碗(2)、外壳(3)、速度传感器(4)、主体(5)、支柱(6)、环槽(7)、定位环(8)、肋板(9)、伸缩轴(10)、前旋转弯头(11)、卡槽(12)、后旋转弯头(13)、主轴(14)、支板(15)、凸环(16)、定位柱(17)、A传导线(18)、微型处理器(19)、电源(20)、导线簇(21)、智能电机(22)、支撑台(23)、伸缩杆(24)、夹子(25)、B传导线(26)、导轨(27)、钻杆(28)、钻杆架(29)、钻杆槽(30)、扭矩传感器(31)、C传导线(32)、钻杆架凸台(33)、定位器(34)、钻头(35)、首钻杆(36)、凹槽(37)、定位孔(38)；其特征在于：主体(5)上安装有压力传感器(1)、皮碗(2)、外壳(3)、支柱(6)、导轨(27)、钻杆槽(30)，支板(15)通过肋板(9)与定位环(8)相连，定位环(8)通过凸环(16)与环槽(7)相连，环槽(7)通过支柱(6)与主体(5)相连；支板(15)上安装有电源(20)与智能电机(22)，微型处理器(19)安装在电源(20)上，通过A传导线(18)与压力传感器(1)相连，通过B传导线(26)与速度传感器(4)相连，通过C传导线(32)与扭矩传感器(31)相连；电源(20)通过导线簇(21)与智能电机(22)相连，智能电机(22)通过主轴(14)与后旋转弯头(13)相连，后旋转弯头(13)通过伸缩轴(10)与前旋转弯头(11)相连；卡槽(12)安装在前旋转弯头(11)上，扭矩传感器(31)安装在夹子(25)的中部，夹子(25)通过伸缩杆(24)与支撑台(23)相连，支撑台(23)安装在智能电机(22)上；钻头(35)与定位器(34)安装在首钻杆(36)的顶部，首钻杆(36)与钻杆(28)安装在钻杆架(29)上，钻杆架(29)通过钻杆架凸台(33)与钻杆槽(30)相连；定位孔(38)与凹槽(37)安装在环槽(7)上，凸环(16)与定位柱(17)安装在定位环(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种可精确显示位置的智能清管器，其特征在于：速度传感器(4)检测到清管器的速度为零时，将信号通过B传导线(26)传送给微型处理器(19)，当速度为零的信号持续三十秒后，定位环(8)上面的定位柱(17)便伸进定位孔(38)中，进而实现钻机的固定。
3.根据权利要求1所述的一种可精确显示位置的智能清管器，其特征在于：环槽(7)用于让定位环(8)在上面绕动，进而确保钻头(35)始终垂直于管道。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111810768A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-23 | 武汉理工光科股份有限公司 | 基于分布式光纤传感的清管器行进状态监测方法及装置 |
| CN113319075A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-31 | 临海伟星新型建材有限公司 | 一种油田管道用清垢清蜡装置及方法 |
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| WO2022267078A1 (zh) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 临海伟星新型建材有限公司 | 一种油田管道用清垢清蜡装置及方法 |
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