CN206717092U - 一种钻孔机用执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻孔机技术领域，尤其是一种钻孔机用执行机构，包括升降机构，升降机构上设有安装架，安装架上安装有钻孔电机，钻孔电机的输出轴连接有竖直向下的钻头，钻头下方设有夹持装置，所述安装架下方水平设有瞄准架，所述瞄准架中部设有参照孔，所述参照孔设在钻头正下方，所述瞄准架的两侧均竖直连接有第一连杆，本实用新型设置了方便校准定位的机构进行辅助定位，使得装夹时更加方便的定位，从而提高定位速度，提高生产效率和钻孔精度质量，且结构简单维护方便，具有低成本高回报的优点。

Description

一种钻孔机用执行机构

技术领域

本实用新型涉及钻孔机技术领域，尤其涉及一种钻孔机用执行机构。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。现有技术中的钻孔机其主要结构为电机带动钻头旋转，然后通过手柄控制或丝杠控制其升降，由于没有对准的机构，装夹和调整位置都比较不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不方便对准的缺点，而提出的一种钻孔机用执行机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种钻孔机用执行机构，包括升降机构，升降机构上设有安装架，安装架上安装有钻孔电机，钻孔电机的输出轴连接有竖直向下的钻头，钻头下方设有夹持装置，所述安装架下方水平设有瞄准架，所述瞄准架中部设有参照孔，所述参照孔设在钻头正下方，所述瞄准架的两侧均竖直连接有第一连杆，所述第一连杆的端部套装有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定在安装架底部，所述第二连杆靠近第一连杆的一端设有第一挡块，所述第一连杆远离第二连杆的一端设有第二挡块，所述第二挡块与第一挡块之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧套装在第一连杆外部，所述第一连杆位于第二连杆内的一端设有限位块，所述第二连杆靠近第一连杆的一端内部设有限位圈，所述限位块外径大于限位圈的内径。

优选的，所述升降机构包括水平间隔设置的上机架和下机架，所述上机架和下机架的两侧之间分别竖直连接有丝杠和导杆，所述丝杠和导杆上均套装有滑块，所述滑块固定在安装架的两侧，所述丝杠的活动螺母与滑块 固定连接，所述上机架上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杠连接。

优选的，所述夹持装置包括卡盘主体，所述卡盘主体上设有呈十字形交叉的两条滑道，每条所述滑道上均滑动安装有两个卡爪。

优选的，所述钻孔电机为伺服电机。

优选的，所述上机架和下机架为不锈钢架。

本实用新型提出的一种钻孔机用执行机构，有益效果在于：本实用新型设置了方便校准定位的机构进行辅助定位，使得装夹时更加方便的定位，从而提高定位速度，提高生产效率和钻孔精度质量，且结构简单维护方便，具有低成本高回报的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钻孔机用执行机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钻孔机用执行机构的限位块处的结构示意图。

图中：上机架1、升降电机2、滑块3、钻孔电机4、丝杠5、第一挡块6、第一连杆7、复位弹簧8、第二挡块9、下机架10、参照孔11、卡盘主体12、瞄准架13、卡爪14、导杆15、钻头16、第二连杆17、安装架18、限位块19、限位圈20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种钻孔机用执行机构，包括升降机构，升降机构上设有安装架18，升降机构包括水平间隔设置的上机架1和下机架10，上机架1和下机架10为不锈钢架。上机架1和下机架10的两侧之间分别竖直连接有丝杠5和导杆15，丝杠5和导杆15上均套装有滑块3，滑块3固定在安装架18的两侧，丝杠5的活动螺母与滑块3 固定连接，上机架1上安装有升降电机2，升降电机2的输出轴与丝杠5连接。升降电机2带动丝杠5旋转，从而使得滑块3上下移动，实现钻头16的升降，方便自动钻孔。

安装架18上安装有钻孔电机4，钻孔电机4为伺服电机。钻孔电机4的输出轴连接有竖直向下的钻头16，钻头16下方设有夹持装置，夹持装置包括卡盘主体12，卡盘主体12上设有呈十字形交叉的两条滑道，每条滑道上均滑动安装有两个卡爪14。卡爪14用于固定待钻孔工件。

安装架18下方水平设有瞄准架13，瞄准架13中部设有参照孔11，参照孔11设在钻头16正下方，瞄准架13的两侧均竖直连接有第一连杆7，第一连杆7的端部套装有第二连杆17，第二连杆17的另一端固定在安装架18底部，第二连杆17靠近第一连杆7的一端设有第一挡块6，第一连杆7远离第二连杆17的一端设有第二挡块9，第二挡块9与第一挡块6之间连接有复位弹簧8，复位弹簧8套装在第一连杆7外部，第一连杆7位于第二连杆17内的一端设有限位块19，第二连杆17靠近第一连杆7的一端内部设有限位圈20，限位块19外径大于限位圈20的内径。通过瞄准架13辅助定位，瞄准架13上的参照孔11用于显示钻头16下落位置，这样在对工件进行装夹时，能够方便将待钻孔位置置于参照孔11内以完成准确定位，钻头16下落时，瞄准架13与工件表面接触，第一连杆7向第二连杆17内部收缩，不影响正常钻孔，钻头16钻孔完毕上升时，在复位弹簧8的作用，第一连杆7向第二连杆17外部伸长，瞄准架13恢复初始位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钻孔机用执行机构，包括升降机构，升降机构上设有安装架（18），安装架（18）上安装有钻孔电机（4），钻孔电机（4）的输出轴连接有竖直向下的钻头（16），钻头（16）下方设有夹持装置，其特征在于：所述安装架（18）下方水平设有瞄准架（13），所述瞄准架（13）中部设有参照孔（11），所述参照孔（11）设在钻头（16）正下方，所述瞄准架（13）的两侧均竖直连接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）的端部套装有第二连杆（17），所述第二连杆（17）的另一端固定在安装架（18）底部，所述第二连杆（17）靠近第一连杆（7）的一端设有第一挡块（6），所述第一连杆（7）远离第二连杆（17）的一端设有第二挡块（9），所述第二挡块（9）与第一挡块（6）之间连接有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）套装在第一连杆（7）外部，所述第一连杆（7）位于第二连杆（17）内的一端设有限位块（19），所述第二连杆（17）靠近第一连杆（7）的一端内部设有限位圈（20），所述限位块（19）外径大于限位圈（20）的内径。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔机用执行机构，其特征在于：所述升降机构包括水平间隔设置的上机架（1）和下机架（10），所述上机架（1）和下机架（10）的两侧之间分别竖直连接有丝杠（5）和导杆（15），所述丝杠（5）和导杆（15）上均套装有滑块（3），所述滑块（3）固定在安装架（18）的两侧，所述丝杠（5）的活动螺母与滑块（3） 固定连接，所述上机架（1）上安装有升降电机（2），所述升降电机（2）的输出轴与丝杠（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔机用执行机构，其特征在于：所述夹持装置包括卡盘主体（12），所述卡盘主体（12）上设有呈十字形交叉的两条滑道，每条所述滑道上均滑动安装有两个卡爪（14）。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔机用执行机构，其特征在于：所述钻孔电机（4）为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种钻孔机用执行机构，其特征在于：所述上机架（1）和下机架（10）为不锈钢架。