CN206232381U - 一种多功能带叉车搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能带叉车搬运机器人，包括行走机构、货叉、升降机构、驾驶舱，货叉设置于行走机构正前方，货车与升降机构配合安装，升降机构可驱动货叉升降，所述货叉上方均匀分布有凹槽，驾驶舱内设置有无线控制柜，驾驶舱上方设置有照明装置和监控装置；本实用新型提供一种控制方式多元化、安全性能高的多功能带叉车搬运机器人。

Description

一种多功能带叉车搬运机器人

技术领域

本实用新型属于机器人搬运领域，具体涉及的是一种多功能带叉车搬运机器人。

背景技术

在短距离搬运货物时，例如将货物从货车搬运到货架上，或者将货物从货架上搬运到货车上时，往往需要用到叉车，叉车搬运方便快捷，操作人员劳动强度低。现有技术中叉车多为人工式，即由人工座在驾驶舱内对叉车进行作业，而且在夜间作业时需要有专门的照明装置，此外，现有叉车在运输货物的过程中，货物经常会从叉车上滑落，对货物的安全性没有保障。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种控制方式多元化、安全性能高的多功能带叉车搬运机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能带叉车搬运机器人，包括行走机构、货叉、升降机构、驾驶舱，货叉设置于行走机构正前方，货车与升降机构配合安装，升降机构可驱动货叉升降，所述货叉上方均匀分布有凹槽，驾驶舱内设置有无线控制柜，驾驶舱上方设置有照明装置和监控装置。

优选地，还包括远程控制室，远程控制室与无线控制柜通过无线连接，实现对带叉车搬运机器人的远程控制功能。

进一步优选地，所述无线控制柜可根据操作人员预先设置的程序对带叉车搬运机器人进行自动控制。

进一步优选地，所述驾驶室内还设置有手动控制装置。

进一步优选地，所述驾驶舱前部设置有用于测定货叉与搬运物体以及障碍物距离的红外测距系统。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，可实现对带叉车搬运机器人进行远程操作功能。

2、本实用新型，可实现对带叉车搬运机器人的自动控制功能。

3、本实用新型通过在驾驶室内设置手动操作模块，当远程控制方式出现故障或者其他原因需要手动控制时，可实现对带叉车搬运机器人的手动操作。

4、本实用新型通过在货叉上方均匀设置有凹槽，可防止在搬运过程中货物的滑落。

5、本实用新型通过设置照明装置，可方便叉车搬运机器人在夜间或者外界光线不足的情况下进行作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1-监控装置，2-照明装置，3-升降机构，4-货叉，5-驾驶舱，6-无线控制柜，7-行走机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步解释说明，但不仅限于本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括行走机构7、货叉4、升降机构3、驾驶舱5，货叉4设置于行走机构7正前方，货车与升降机构3配合安装，升降机构3可驱动货叉4升降，所述货叉4上方均匀分布有凹槽，驾驶舱5内设置有无线控制柜6，驾驶舱5上方设置有照明装置2和监控装置1；还包括远程控制室，远程控制室与无线控制柜6通过无线连接，实现对带叉车搬运机器人的远程控制功能；所述无线控制柜6可根据操作人员预先设置的程序对带叉车搬运机器人进行自动控制；驾驶室内还设置有手动控制装置，当远程控制方式出现故障或者其他原因需要手动控制时，可实现对带叉车搬运机器人的手动操作；驾驶舱5前部设置有用于测定货叉4与搬运物体以及障碍物距离的红外测距系统。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人公知的技术范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种多功能带叉车搬运机器人，其特征在于：包括行走机构（7）、货叉（4）、升降机构（3）、驾驶舱（5），货叉（4）设置于行走机构（7）正前方，货车与升降机构（3）配合安装，升降机构（3）可驱动货叉（4）升降，所述货叉（4）上方均匀分布有凹槽，驾驶舱（5）内设置有无线控制柜（6），还包括远程控制室，远程控制室与无线控制柜（6）通过无线连接，实现对带叉车搬运机器人的远程控制功能，驾驶舱（5）上方设置有照明装置（2）和监控装置（1），所述驾驶舱（5）前部设置有用于测定货叉（4）与搬运物体以及障碍物距离的红外测距系统。

2.根据权利要求1所述的一种多功能带叉车搬运机器人，其特征在于：所述无线控制柜（6）可根据操作人员预先设置的程序对带叉车搬运机器人进行自动控制。

3.根据权利要求1所述的一种多功能带叉车搬运机器人，其特征在于：所述驾驶室内还设置有手动控制装置。