CN206231318U - 一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，涉及无人驾驶汽车领域。该用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，包括保护箱，所述保护箱的两侧均对称固定连接有支撑架，所述保护箱的顶部开设有与其内部相连通的通槽，所述保护箱的内部设置有限位板，所述限位板的顶部固定安装有激光测距仪，激光测距仪远离限位板的一端穿过通槽并延伸至保护箱的上方，限位板的底部分别固定连接有限位环和两个转轴座。该用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，结构简单，使用方便，在无人驾驶汽车行驶在凹凸不平的路面时能够有效的降低颠簸所产生的震动力，对激光测距仪起到更好的保护作用，使激光测距仪能够更好的进行工作。

Description

一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，在现有的无人驾驶汽车中由于是系统智能控制，所以行驶的精度还是会存在一些缺陷，并且对地面上的凸起和凹坑检测时不够准确，在无人驾驶汽车驶入到此种路面时会出现严重的颠簸，颠簸产生的震动会对车顶上的激光测距仪造成损坏，致使激光测距仪不能正常的进行工作，导致无人驾驶汽车无法行驶。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，解决了汽车的颠簸会对激光测距仪造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，包括保护箱，所述保护箱的两侧均对称固定连接有支撑架，所述保护箱的顶部开设有与其内部相连通的通槽，所述保护箱的内部设置有限位板，所述限位板的顶部固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪远离限位板的一端穿过通槽并延伸至保护箱的上方，所述限位板的底部分别固定连接有限位环和两个转轴座，两个转轴座位于限位环的两侧并以限位环的中轴线对称设置，所述转轴座上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有连接杆，所述保护箱的内壁两侧分别对称固定连接有套杆，所述套杆远离保护箱内壁的一端固定连接有挡块，所述套杆的表面分别套接有滑动座和两个减震弹簧，两个减震弹簧以滑动座的中轴线对称设置，两个减震弹簧的一端分别与滑动座的两侧固定连接，两个减震弹簧的另一端分别与保护箱的内壁和挡块固定连接，所述滑动座上固定连接有第二转轴，所述连接杆远离第一转轴的一端套接在第二转轴的表面，所述保护箱的内壁底端固定连接有限位座，所述保护箱的内部并位于限位板的下方设置有气压减震垫，所述气压减震垫的底部与限位座的内部底端固定连接，所述气压减震垫的顶部固定连接有保护垫。

优选的，所述支撑架靠近保护箱的一端焊接有固定夹板，所述固定夹板与保护箱固定连接。

优选的，所述通槽的内壁固定连接有橡胶保护环，所述橡胶保护环套接在激光测距仪的外部。

优选的，所述限位板的两端均套接有限位杆，两个限位杆的两端均与保护箱的内壁固定连接，所述限位杆位于套杆的后方。

优选的，所述限位座的两侧均固定连接有固定板，所述固定板通过螺栓与保护箱固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置。具备以下有益效果：

1、该用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，结构简单，使用方便，在无人驾驶汽车行驶在凹凸不平的路面时能够有效的降低颠簸所产生的震动力，对激光测距仪起到更好的保护作用，使激光测距仪能够更好的进行工作。

2、该用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，通过两个限位杆和限位板的配合使用，能够使激光测距仪在震动时的位置得到更好的限定，避免了激光测距仪的位置偏移无法受到减震的保护，还通过限位座、固定板和螺栓的配合使用，能够对气压减震垫起到更好的固定，避免了颠簸力较强使激光测距仪位置移动不能起到减震的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型保护箱结构剖面图。

图中：1保护箱、2支撑架、3通槽、4限位板、5激光测距仪、6限位环、7转轴座、8第一转轴、9连接杆、10套杆、11挡块、12滑动座、13减震弹簧、14第二转轴、15限位座、16气压减震垫、17保护垫、18固定夹板、19橡胶保护环、20限位杆、21固定板、22螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，如图1-2所示，包括保护箱1，保护箱1的两侧均对称固定连接有支撑架2，支撑架2靠近保护箱1的一端焊接有固定夹板18，固定夹板18与保护箱1固定连接，保护箱1的顶部开设有与其内部相连通的通槽3，保护箱1的内部设置有限位板4，限位板4的两端均套接有限位杆20，两个限位杆20的两端均与保护箱1的内壁固定连接，限位杆20位于套杆10的后方，限位板4的顶部固定安装有激光测距仪5，采用限位杆20并使其垂直设置，能够对激光测距仪5的位置起到垂直的限定，再通过通槽3，使激光测距仪5延伸至外部，方便激光测距仪5更好的工作，通槽3的内壁固定连接有橡胶保护环19，橡胶保护环19套接在激光测距仪5的外部，采用橡胶保护环19，在激光测距仪5经过汽车的颠簸出现移动的时候对其进行更好的保护，防止激光测距仪5撞击到通槽3槽壁上的时候出现损坏的状况，激光测距仪5远离限位板4的一端穿过通槽3并延伸至保护箱1的上方，限位板4的底部分别固定连接有限位环6和两个转轴座7，两个转轴座7位于限位环6的两侧并以限位环6的中轴线对称设置，转轴座7上固定连接有第一转轴8，第一转轴8的表面套接有连接杆9，采用转轴座7，能够对第一转轴8起到更好的固定作用，并且在限位板4下压时连接杆9转动的时候能够更加顺畅，避免了摩擦力较大出现卡顿或者不能转动的状况，保护箱1的内壁两侧分别对称固定连接有套杆10，套杆10远离保护箱1内壁的一端固定连接有挡块11，套杆10的表面分别套接有滑动座12和两个减震弹簧13，两个减震弹簧13以滑动座12的中轴线对称设置，两个减震弹簧13的一端分别与滑动座12的两侧固定连接，两个减震弹簧13的另一端分别与保护箱1的内壁和挡块11固定连接，滑动座12上固定连接有第二转轴14，连接杆9远离第一转轴8的一端套接在第二转轴14的表面，在限位板4受力下压的时候连接杆9受力会推动滑动座12进行移动，在滑动座12移动的同时减震弹簧13会对滑动座12移动的力量进行缓冲，消弱了颠簸所产生的震动力，保护箱1的内壁底端固定连接有限位座15，限位座15的两侧均固定连接有固定板21，固定板21通过螺栓22与保护箱1固定连接，保护箱1的内部并位于限位板4的下方设置有气压减震垫16，气压减震垫16的内部为空腔，并且空腔内为空气，在限位板4下压的时候气压减震垫16会与减震弹簧13一起起到削减震动力度作用，气压减震垫16的底部与限位座15的内部底端固定连接，气压减震垫16的顶部固定连接有保护垫17。

综上所述，该用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，结构简单，使用方便，在无人驾驶汽车行驶在凹凸不平的路面时能够有效的降低颠簸所产生的震动力，对激光测距仪5起到更好的保护作用，使激光测距仪5能够更好的进行工作。

并且，用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，通过两个限位杆20和限位板4的配合使用，能够使激光测距仪5在震动时的位置得到更好的限定，避免了激光测距仪5的位置偏移无法受到减震的保护，还通过限位座15、固定板21和螺栓22的配合使用，能够对气压减震垫16起到更好的固定，避免了颠簸力较强使激光测距仪5位置移动不能起到减震的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，包括保护箱(1)，所述保护箱(1)的两侧均对称固定连接有支撑架(2)，其特征在于：所述保护箱(1)的顶部开设有与其内部相连通的通槽(3)，所述保护箱(1)的内部设置有限位板(4)，所述限位板(4)的顶部固定安装有激光测距仪(5)，所述激光测距仪(5)远离限位板(4)的一端穿过通槽(3)并延伸至保护箱(1)的上方，所述限位板(4)的底部分别固定连接有限位环(6)和两个转轴座(7)，两个转轴座(7)位于限位环(6)的两侧并以限位环(6)的中轴线对称设置，所述转轴座(7)上固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的表面套接有连接杆(9)，所述保护箱(1)的内壁两侧分别对称固定连接有套杆(10)，所述套杆(10)远离保护箱(1)内壁的一端固定连接有挡块(11)，所述套杆(10)的表面分别套接有滑动座(12)和两个减震弹簧(13)，两个减震弹簧(13)以滑动座(12)的中轴线对称设置，两个减震弹簧(13)的一端分别与滑动座(12)的两侧固定连接，两个减震弹簧(13)的另一端分别与保护箱(1)的内壁和挡块(11)固定连接，所述滑动座(12)上固定连接有第二转轴(14)，所述连接杆(9)远离第一转轴(8)的一端套接在第二转轴(14)的表面，所述保护箱(1)的内壁底端固定连接有限位座(15)，所述保护箱(1)的内部并位于限位板(4)的下方设置有气压减震垫(16)，所述气压减震垫(16)的底部与限位座(15)的内部底端固定连接，所述气压减震垫(16)的顶部固定连接有保护垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，其特征在于：所述支撑架(2)靠近保护箱(1)的一端焊接有固定夹板(18)，所述固定夹板(18)与保护箱(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，其特征在于：所述通槽(3)的内壁固定连接有橡胶保护环(19)，所述橡胶保护环(19)套接在激光测距仪(5)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，其特征在于：所述限位板(4)的两端均套接有限位杆(20)，两个限位杆(20)的两端均与保护箱(1)的内壁固定连接，所述限位杆(20)位于套杆(10)的后方。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，其特征在于：所述限位座(15)的两侧均固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)通过螺栓(22)与保护箱(1)固定连接。