CN203974948U - 一种两轴全挂垂直运输车 - Google Patents

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谷捷
魏朔
魏东
代东颖
李艳霞
肖琨
邓克军
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
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Abstract

本实用新型两轴全挂垂直运输车涉及一种用于载运飞行器的车辆,包括牵引机构、前轮组、车架总成、后轮组、悬架系统,所述牵引机构通过连接轴与所述前轮组连接,所述车架总成包括由纵、横工字梁焊接而成的车架主体,所述前轮组通过回转支承与所述车架主体连接,所述后轮组通过螺栓与所述车架主体连接,所述车架主体的中部设有下凹的承载部,所述承载部的上方安装运输支架,所述运输支架通过连接螺栓与所述承载部连接。其目的是为了提供一种承载能力强、高机动性、高通过性、高平顺性、高安全性、低质心的两轴全挂垂直运输车。

Description

一种两轴全挂垂直运输车
技术领域
本实用新型涉及适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆技术领域,特别是涉及一种用于载运飞行器的车辆。
背景技术
航天器产品运输车辆主要用于将航天器产品从生产总装厂或技术测试中心运输至发射场。整流罩用于保护卫星及其它有效载荷,以防止卫星受气动力、气动加热及声振等有害环境的影响,是运载火箭的重要组成部分,卫星整流罩一般为蚌壳式(两半)结构,由端头、前锥段、圆筒段、倒锥段和纵向及横向分离机构等组成。我国太空探测需求快速发展,以运载火箭为代表的航天器产品的结构尺寸、质量体积不断增大,内部元器件集成度更高、更精密。目前,美欧及我国对内含有效载荷的航天器产品通常采用垂直运输方式,但因多处道桥均限高,因此,若航天器产品垂直高度较高时,现有的运输车车架主体和承载部位于同一水平面上,常常因高度限制而影响正常运输,因而承载能力较弱,而且常见的运输车运输过程中平顺性、稳定性、通过性、安全性均较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种承载能力强、高机动性、高通过性、高平顺性、高安全性、低质心的两轴全挂垂直运输车。
本实用新型两轴全挂垂直运输车,包括牵引机构、前轮组、车架总成、后轮组、悬架系统,所述牵引机构通过连接轴与所述前轮组连接,所述车架总成包括由纵、横工字梁焊接而成的车架主体,所述前轮组通过回转支承与所述车架主体连接,所述后轮组通过螺栓与所述车架主体连接,其中:所述车架主体的中部设有下凹的承载部,所述承载部的上方安装运输支架,所述运输支架通过连接螺栓与所述承载部连接。采用下凹式车架结构型式,解决了垂直状态运输高度超限的问题,同时降低了整车的质心,提高了稳定性。
本实用新型两轴全挂垂直运输车,其中所述车架总成还包括固定在所述承载部前、后侧边的外扩的前、后加宽梁,所述运输支架位于所述前、后加宽梁围成的空间内。设置加宽梁后,车架主体的宽度能设置为更大,前后轮组的轮距也能设置为更大,采用承载部截面变宽的车架主体与大轮距轮组的组合结构,解决了垂直运输车低质心、轻量化、高刚度、高稳定性的设计难题,提高了整车行驶的安全性。优选的,所述车架主体的宽度d为2.2米,所述前、后轮组各自的轮距D均为2.8米,这样的宽度设计使得车辆在运输高质心物品时稳定性和安全性更高。
优选的,为增强运输车的承载能力,所述承载部的厚度H大于所述车架主体其余部分的厚度h。
优选的,所述承载部的纵断面为“凵”形,能使整流罩稳定地连接固定在承载部。
优选的,所述承载部的纵断面为口大底小的倒等腰梯形,这样的形状为整流罩的安装固定提供了更大的便利。
本实用新型两轴全挂垂直运输车,其中所述悬架系统的弹性元件采用油气混合式油气弹簧。采用轴转向、油气混合式油气弹簧非独立悬架轮组,简化了行驶系统空间结构,缩短了轴距,优化了布置,有效提高了垂直运输车行驶平顺性和转向通过性,同时,通过变刚度油气弹簧满足空、满载变化的需要,改善了整车的平顺性。
综上所述,本实用新型两轴全挂垂直运输车中采用下凹式低高度变截面车架与大轮距轮组的组合结构,解决了垂直运输车低质心、轻量化、高刚度、高稳定性的设计难题,提高了整车行驶的安全性,解决了垂直状态运输高度超限的问题,满足了航天器产品垂直运输过程中高机动性、高平顺性、高稳定性、高通过性的要求。
下面结合附图对本实用新型的两轴全挂垂直运输车作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型两轴全挂垂直运输车的主视图;
图2为本实用新型两轴全挂垂直运输车的俯视图;
图3为图1中前轮组的左视图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型两轴全挂垂直运输车,包括牵引机构1、前轮组2、车架总成3、后轮组4;
牵引机构1包括牵引臂11、减振弹簧(图中未绘示)、牵引环12和支承轮13,牵引机构1通过连接轴(图中未绘示)与前轮组2连接,用于牵引垂直运输车行驶。其中,牵引臂11为空间桁架结构,牵引臂11的前方设有连接牵引车和垂直运输车的牵引环12,牵引环12的后部装有缓冲、减振压缩弹簧(图中未绘示),能有效地缓解车辆加速、制动过程中的冲击,提高运输过程中的纵向平顺性。牵引臂11的下方还设有支承轮13,运输车在停放状态时,放下支承轮13以支承牵引臂11,以保证垂直运输车在水平方向上的稳定性,防止垂直运输车因失去支撑而使车上物品滑落损坏,运输车在行使状态时,收起支承轮13,并用插销连接固定;
车架总成3包括由纵、横工字梁焊接而成的车架主体31;
再结合图3所示,前轮组2、后轮组4主要包括直轴(图中未绘示)、转盘支架(图中未绘示)、回转支承(图中未绘示)和轮胎21,运输车的转弯行驶通过前轮组2的回转支承(图中未绘示)实现前轴轴转向,前轮组2位于车架主体31的前端,通过回转支承(图中未绘示)与车架主体31相连,后轮组4位于车架主体31的右端,且通过螺栓与车架主体31连接;
另外,为增加垂直方向的承载高度,车架主体31的中部设有下凹的承载部311,承载部311的上表面上安装运输支架6。该运输支架6为常见设备,其通过连接螺栓与车架主体31上的承载部311连接,整流罩7通过法兰连接在运输支架6上,整流罩7和运输支架6之间通过定位销(图中未绘示)定位。承载部311下凹后高度降低,能承载更高的整流罩7,解决了垂直状态运输高度超限的问题,使垂直运输车的承载力大大增强,也增强了运输车的机动性,同时,承载部311下凹降低了整个运输车的质心,因而能使车辆在行驶过程中具有较高的平顺性、稳定性、通过性、安全性。而且,常见的运输车需要将整流罩7直接放置在车架主体31上,车架主体31上没有安装放置的连接接口,因此,整流罩7放置后极不稳定,通过采用运输支架6,解决了整流罩7与承载部311的连接固定问题,使整流罩7牢固地固定在车架主体31上,保证了车辆行驶中的高稳定性。同时,采用定位销定位能防止整流罩7与运输支架6之间出现相对位移,使整流罩7牢固地安装在运输支架6上,进一步保证了运输车行驶过程中的稳定性、安全性。优选的,将承载部311的厚度H加大,使其大于车架主体31上其他未下凹的部分的厚度h,这样就大大增强了车架主体31的承载能力。
再结合图2所示,作为进一步的改进,上述车架总成3还包括用螺栓固定连接在承载部311的前、后侧边的外扩的前加宽梁32、后加宽梁33,运输支架6和整流罩7均位于前加宽梁32、后加宽梁33围成的空间内。为保证装配定位精度,运输支架6与承载部311之间可以采用第二定位销(图中未绘示)定位,由于采用定位销是常见技术手段,故此处不加详述。常见运输车的轮距通常为2.5米,承载部311加宽后,可以相应地加大前轮组2和后轮组4各自的轮距D以及车架主体31的宽度d,例如,可以将车架主体31的宽度d设定为2.2米,将前轮组2和后轮组4各自的轮距D均设置为2.8米,这样,车辆在运输高质心的整流罩7时,横向、转弯时均能满足安全要求,因此大大提高了车辆行驶的平顺性、稳定性、通过性、安全性。
优选的,承载部311的纵断面为“凵”形,“凵”形形状工整,便于加工,而且和整流罩7外表面的接触面积较大,能起到夹持整流罩7的作用,因而能较好地保证整流罩7安装后的稳定性,防止整流罩7运输过程中因左右晃动而损坏,避免了因整流罩7晃动而影响车辆行驶的平顺性、通过性、稳定性、安全性。
再如图1所示,优选的,承载部311的纵断面也可以为口大底小的倒等腰梯形,这样的承载部311上端开口较大,便于将两端小、中间大的整流罩7放入承载部311并安装在运输支架6上,为运输提供了极大的便利,保证了整流罩7安装的稳定性,使车辆的平顺性、通过性、稳定性、安全性较高。
再结合图3所示,本实用新型两轴全挂垂直运输车还包括悬架系统5,悬架系统5的弹性元件采用常见的油气混合式油气弹簧51,该油气弹簧51可以根据载荷调整充油充气量,更好的匹配了前、后悬架的刚度特性,提高了车辆行驶的平顺性,另外,悬架系统5可以采用现有的整体桥非独立悬架型式,该整体桥非独立悬架制造简单,简化了悬架结构,降低了产品成本。
再如图1所示,本实用新型两轴全挂垂直运输车还包括制动系统8、电气系统9。其中,制动系统8为双管路气制动和手制动装置,由紧急继动阀、手动防冻泵、空气滤清器、贮气筒、手动三通阀、制动气室和制动管路等组成,分别通过牵引车的充气和控制管路提供气源,用于垂直运输车行驶途中的制动,提高了垂直运输车行驶和推行的可靠性、安全性。同时,管路中增加低温保护装置,提高了垂直运输车的低温环境适应性。电气系统9用于提供垂直运输车转向、刹车和示宽信号。上述制动系统8、电气系统9均为垂直运输车常见设备,其结构和安装、使用方法均为本领域公知常识,故此处不赘述。
上述垂直运输车仅以运输整流罩7为例进行说明,但其实际应用范围不限于此,使用者可以根据需求运输其他航天器产品或密封容器,具体使用方法同上,此处不一一举例。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种两轴全挂垂直运输车,包括牵引机构(1)、前轮组(2)、车架总成(3)、后轮组(4)、悬架系统(5)、运输支架(6),所述牵引机构(1)通过连接轴与所述前轮组(2)连接,所述车架总成(3)包括由纵、横工字梁焊接而成的车架主体(31),所述前轮组(2)通过回转支承与所述车架主体(31)连接,所述后轮组(4)通过螺栓与所述车架主体(31)连接,其特征在于:所述车架主体(31)的中部设有下凹的承载部(311),所述承载部(311)的上方安装运输支架(6),所述运输支架(6)通过连接螺栓与所述承载部(311)连接。
2.根据权利要求1所述的两轴全挂垂直运输车,其特征在于:所述车架总成(3)还包括固定在所述承载部(311)前、后侧边的外扩的前、后加宽梁(32、33),所述运输支架(6)位于所述前、后加宽梁(32、33)围成的空间内。
3.根据权利要求2所述的两轴全挂垂直运输车,其特征在于:所述承载部(311)的厚度H大于所述车架主体(31)其余部分的厚度h。
4.根据权利要求3所述的两轴全挂垂直运输车,其特征在于:所述车架主体(31)的宽度d为2.2米,所述前、后轮组(2、4)各自的轮距D均为2.8米。
5.根据权利要求4所述的两轴全挂垂直运输车,其特征在于:所述承载部(311)的纵断面为“凵”形。
6.根据权利要求4所述的两轴全挂垂直运输车,其特征在于:所述承载部(311)的纵断面为口大底小的倒等腰梯形。
7.根据权利要求5或6所述的两轴全挂垂直运输车,其特征在于:所述悬架系统(5)的弹性元件采用油气混合式油气弹簧(51)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105416150A (zh) * 2015-11-04 2016-03-23 北京航天发射技术研究所 垂直公路运输车
CN113291379A (zh) * 2021-06-15 2021-08-24 中联重科股份有限公司 车架体以及工程车辆

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