CN108489458A - 一种续航能力强的车载三维激光检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种续航能力强的车载三维激光检测设备，包括支撑板、主体和缓冲机构，缓冲机构包括升降单元和两个移动单元，升降单元包括连接板、推杆、活塞和缸体，移动单元包括导向杆和两个滑动组件，发电机构包括通气管、充电单元和防尘单元，充电单元包括发电机壳、转轴和若干扇叶，防尘单元包括固定轴、防尘布、电机、转轮和固定绳，该续航能力强的车载三维激光检测设备，通过缓冲机构能够将震动的幅度降低，避免该车载三维激光检测设备获得的地形数据出现偏差，从而增强该车载三维激光检测设备的检测精度，不仅如此，通过发电机构该车载三维激光检测设备能够在车辆行驶过程中，将风能转化为电能，对电池充电，延长电池的供电时间。

Description

一种续航能力强的车载三维激光检测设备
技术领域
本发明涉及激光检测设备领域，特别涉及一种续航能力强的车载三维激光检测设备。
背景技术
三维激光检测仪使用三维激光扫描技术，通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，快速建立物体的三维影像模型，而车载三维激光检测仪是搭载在车辆上，从而对大型地形进行检测的检测设备。
但是现有的车载三维激光检测设备一般是直接固定在车顶上，不会额外装配减震装置，使得现有的车载三维激光检测设备获得的地形数据出现偏差，造成现有的车载三维激光检测设备的检测精度降低，不仅如此，现有的车载三维激光检测设备一般使用电池供电，但是现有的车载三维激光检测设备的电池的供电时间较短，而对于一些较大的地形或建筑，现有的车载三维激光检测设备的工作时间远大于电池的供电时间，使得现有的车载三维激光检测设备需要多次充电才能够完成工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种续航能力强的车载三维激光检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种续航能力强的车载三维激光检测设备，包括支撑板、主体和缓冲机构，所述主体设置在支撑板的上方，所述主体内设有凹槽和两个发电机构，两个发电机构分别设置在凹槽的两侧，所述凹槽内设有激光发射头，所述激光发射头的一端与凹槽的内壁铰接；
所述缓冲机构包括升降单元和两个移动单元，两个移动单元分别设置在支撑板的两侧；
所述升降单元包括连接板、推杆、活塞和缸体，所述连接板与主体固定连接，所述推杆的顶端与连接板固定连接，所述推杆的底端与活塞固定连接，所述活塞设置在缸体内，所述缸体内设有工作室、两个回流室和两个隔板，两个隔板分别设置在工作室的两侧，所述回流室与隔板一一对应，所述隔板的上方设有第一油孔，所述隔板的下方设有第二油孔，所述工作室内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与工作室内的底部固定连接，所述第一弹簧的另一端与活塞固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述工作室和两个回流室内均充满液压油；
所述移动单元包括导向杆和两个滑动组件，所述导向杆的两端分别与支撑板的两侧固定连接，两个滑动组件分别设置在导向杆的两端；
所述滑动组件包括连杆、滑块、移动杆、套管、移动槽和第二弹簧，所述连杆的两端分别与主体和滑块铰接，所述滑块套设在导向杆上，所述移动杆的一端与滑块固定连接，所述移动杆的另一端设置在移动槽内，所述移动槽设置在套管内，所述套管与支撑板固定连接，所述第二弹簧的一端与移动槽的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与移动杆固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态；
所述发电机构包括通气管、充电单元和防尘单元，所述通气管穿过主体；
所述充电单元包括发电机壳、转轴和若干扇叶，所述转轴的一端穿过发电机壳，所述转轴的另一端设置在通气管内，各扇叶周向均匀分布在转轴的外周上，各扇叶均设置在通气管内，所述发电机壳内设有线圈和若干磁铁，所述线圈套设在转轴上，所述磁铁均匀分布在发电机壳的内壁上；
所述防尘单元包括固定轴、防尘布、电机、转轮和固定绳，所述固定轴固定在主体内，所述固定轴上设有扭转弹簧，所述防尘布的一端固定在固定轴上，所述防尘布的另一端与固定绳的一端固定连接，所述固定绳的另一端缠绕在转轮上，所述电机与转轮传动连接。
作为优选，为了避免由于异物进入通气管而损坏扇叶，所述通气管内设有过滤网。
作为优选，为了使得电机能够长时间精确稳定工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了延长固定绳的使用寿命，所述固定绳为尼龙绳。
作为优选，为了增强密封效果，所述活塞的四周设有橡胶密封圈。
作为优选，为了避免滑块由于与套管碰撞而损坏，所述滑块上设有缓冲垫。
作为优选，为了避免由于移动杆倾斜而使得移动单元无法正常工作，所述移动槽为燕尾槽。
作为优选，为了降低电能的传导损耗，所述线圈的制作材料为铜。
作为优选，为了增大磁场强度，所述磁铁为铷铁硼磁铁。
作为优选，为了减小移动杆与移动槽之间的摩擦，所述移动杆与移动槽之间涂有润滑油。
本发明的有益效果是，该续航能力强的车载三维激光检测设备，通过缓冲机构，能够将震动的幅度降低，避免该车载三维激光检测设备获得的地形数据出现偏差，从而增强该车载三维激光检测设备的检测精度，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有多重缓冲能力，不仅如此，通过发电机构，该车载三维激光检测设备能够在车辆行驶过程中，将风能转化为电能，从而对电池充电，延长电池的供电时间，与现有的发电机构相比，该发电机构的发电量较大，发电效果较好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的续航能力强的车载三维激光检测设备的结构示意图；
图2是本发明的续航能力强的车载三维激光检测设备的缓冲机构的结构示意图；
图3是本发明的续航能力强的车载三维激光检测设备的升降单元的结构示意图；
图4是本发明的续航能力强的车载三维激光检测设备的移动单元的结构示意图；
图5是本发明的续航能力强的车载三维激光检测设备的发电机构的结构示意图；
图6是本发明的续航能力强的车载三维激光检测设备的防尘单元的结构示意图；
图中：1.支撑板，2.导向杆，3.主体，4.凹槽，5.激光发射头，6.连接板，7.推杆，8.活塞，9.缸体，10.隔板，11.第一油孔，12.第二油孔，13.工作室，14.回流室，15.第一弹簧，16.连杆，17.滑块，18.移动杆，19.套管，20.移动槽，21.第二弹簧，22.通气管，23.发电机壳，24.磁铁，25.转轴，26.线圈，27.扇叶，28.过滤网，29.固定轴，30.防尘布，31.电机，32.转轮，33.固定绳。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种续航能力强的车载三维激光检测设备，包括支撑板1、主体3和缓冲机构，所述主体3设置在支撑板1的上方，所述主体3内设有凹槽4和两个发电机构，两个发电机构分别设置在凹槽4的两侧，所述凹槽4内设有激光发射头5，所述激光发射头5的一端与凹槽4的内壁铰接；
如图2所示，所述缓冲机构包括升降单元和两个移动单元，两个移动单元分别设置在支撑板1的两侧；
如图3所示，所述升降单元包括连接板6、推杆7、活塞8和缸体9，所述连接板6与主体3固定连接，所述推杆7的顶端与连接板6固定连接，所述推杆7的底端与活塞8固定连接，所述活塞8设置在缸体9内，所述缸体9内设有工作室13、两个回流室14和两个隔板10，两个隔板10分别设置在工作室13的两侧，所述回流室14与隔板10一一对应，所述隔板10的上方设有第一油孔11，所述隔板10的下方设有第二油孔12，所述工作室13内设有第一弹簧15，所述第一弹簧15的一端与工作室13内的底部固定连接，所述第一弹簧15的另一端与活塞8固定连接，所述第一弹簧15处于压缩状态，所述工作室13和两个回流室14内均充满液压油；
如图4所示，所述移动单元包括导向杆2和两个滑动组件，所述导向杆2的两端分别与支撑板1的两侧固定连接，两个滑动组件分别设置在导向杆2的两端；
所述滑动组件包括连杆16、滑块17、移动杆18、套管19、移动槽20和第二弹簧21，所述连杆16的两端分别与主体3和滑块17铰接，所述滑块17套设在导向杆2上，所述移动杆18的一端与滑块17固定连接，所述移动杆18的另一端设置在移动槽20内，所述移动槽20设置在套管19内，所述套管19与支撑板1固定连接，所述第二弹簧21的一端与移动槽20的内壁固定连接，所述第二弹簧21的另一端与移动杆18固定连接，所述第二弹簧21处于压缩状态；
当车辆抖动时，升降单元工作，主体3带动连接板6转动，通过推杆7带动活塞8在缸体9内上下移动，当活塞8向下移动时，活塞8下方的液压油通过第二油孔12流入回流室14，并从第一油孔11留到活塞8的上方，当活塞8向上移动时，活塞8上方的液压油通过第一油孔11流入回流室14，并从第二油孔12留到活塞8的下方，通过液压油的流动，将震动转化为热能，同时移动单元工作，主体3带动连杆16移动，让滑块17沿着导向杆2移动，使得移动杆18在移动槽20移动，拉伸或压缩第二弹簧21，通过第二弹簧21将震动的幅度减小，从而将震动的幅度降低，避免该车载三维激光检测设备获得的地形数据出现偏差。
通过缓冲机构，该车载三维激光检测设备能够将震动的幅度降低，避免该车载三维激光检测设备获得的地形数据出现偏差，从而增强该车载三维激光检测设备的检测精度，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有多重缓冲能力。
如图5所示，所述发电机构包括通气管22、充电单元和防尘单元，所述通气管22穿过主体3；
所述充电单元包括发电机壳23、转轴25和若干扇叶27，所述转轴25的一端穿过发电机壳23，所述转轴25的另一端设置在通气管22内，各扇叶27周向均匀分布在转轴25的外周上，各扇叶27均设置在通气管22内，所述发电机壳23内设有线圈26和若干磁铁24，所述线圈26套设在转轴25上，所述磁铁24均匀分布在发电机壳23的内壁上；
如图6所示，所述防尘单元包括固定轴29、防尘布30、电机31、转轮32和固定绳33，所述固定轴29固定在主体3内，所述固定轴29上设有扭转弹簧，所述防尘布30的一端固定在固定轴29上，所述防尘布30的另一端与固定绳33的一端固定连接，所述固定绳33的另一端缠绕在转轮32上，所述电机31与转轮32传动连接。
当需要进行检测时，防尘单元工作，电机31驱动转轮32转动，放松固定绳33，扭转弹簧带动固定轴29转动，收回防尘布30，从而将通气管22打开，空气从通气管22进入，驱动充电单元工作，空气驱动扇叶27转动，带动转轴25转动，使得线圈33切割磁铁24产生的磁感线而发电，从而对电池进行充电。
通过发电机构，该车载三维激光检测设备能够在车辆行驶过程中，将风能转化为电能，从而对电池充电，延长电池的供电时间，与现有的发电机构相比，该发电机构的发电量较大，发电效果较好。
作为优选，为了避免由于异物进入通气管22而损坏扇叶27，所述通气管22内设有过滤网28。
作为优选，为了使得电机21能够长时间精确稳定工作，所述电机31为伺服电机。
作为优选，为了延长固定绳33的使用寿命，所述固定绳33为尼龙绳。
作为优选，为了增强密封效果，所述活塞8的四周设有橡胶密封圈。
作为优选，为了避免滑块17由于与套管19碰撞而损坏，所述滑块17上设有缓冲垫。
作为优选，为了避免由于移动杆18倾斜而使得移动单元无法正常工作，所述移动槽20为燕尾槽。
作为优选，为了降低电能的传导损耗，所述线圈26的制作材料为铜。铜的电阻率较小，从而使得铜线的电阻较小，从而降低电能的传导损耗。
作为优选，为了增大磁场强度，所述磁铁24为铷铁硼磁铁。
作为优选，为了减小移动杆18与移动槽20之间的摩擦，所述移动杆18与移动槽20之间涂有润滑油。
该续航能力强的车载三维激光检测设备的工作原理：当车辆抖动时，缓冲机构运行，升降单元工作通过液压油的流动，将震动转化为热能，同时移动单元工作，通过第二弹簧21将震动的幅度减小，从而将震动的幅度降低，避免该车载三维激光检测设备获得的地形数据出现偏差，另外，当需要进行检测时，发电机构运行，防尘单元工作将通气管22打开，空气从通气管22进入，驱动充电单元工作使得线圈33切割磁铁24产生的磁感线而发电，从而对电池进行充电。
与现有技术相比，该续航能力强的车载三维激光检测设备，通过缓冲机构，能够将震动的幅度降低，避免该车载三维激光检测设备获得的地形数据出现偏差，从而增强该车载三维激光检测设备的检测精度，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有多重缓冲能力，不仅如此，通过发电机构，该车载三维激光检测设备能够在车辆行驶过程中，将风能转化为电能，从而对电池充电，延长电池的供电时间，与现有的发电机构相比，该发电机构的发电量较大，发电效果较好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，包括支撑板(1)、主体(3)和缓冲机构，所述主体(3)设置在支撑板(1)的上方，所述主体(3)内设有凹槽(4)和两个发电机构，两个发电机构分别设置在凹槽(4)的两侧，所述凹槽(4)内设有激光发射头(5)，所述激光发射头(5)的一端与凹槽(4)的内壁铰接；
所述缓冲机构包括升降单元和两个移动单元，两个移动单元分别设置在支撑板(1)的两侧；
所述升降单元包括连接板(6)、推杆(7)、活塞(8)和缸体(9)，所述连接板(6)与主体(3)固定连接，所述推杆(7)的顶端与连接板(6)固定连接，所述推杆(7)的底端与活塞(8)固定连接，所述活塞(8)设置在缸体(9)内，所述缸体(9)内设有工作室(13)、两个回流室(14)和两个隔板(10)，两个隔板(10)分别设置在工作室(13)的两侧，所述回流室(14)与隔板(10)一一对应，所述隔板(10)的上方设有第一油孔(11)，所述隔板(10)的下方设有第二油孔(12)，所述工作室(13)内设有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的一端与工作室(13)内的底部固定连接，所述第一弹簧(15)的另一端与活塞(8)固定连接，所述第一弹簧(15)处于压缩状态，所述工作室(13)和两个回流室(14)内均充满液压油；
所述移动单元包括导向杆(2)和两个滑动组件，所述导向杆(2)的两端分别与支撑板(1)的两侧固定连接，两个滑动组件分别设置在导向杆(2)的两端；
所述滑动组件包括连杆(16)、滑块(17)、移动杆(18)、套管(19)、移动槽(20)和第二弹簧(21)，所述连杆(16)的两端分别与主体(3)和滑块(17)铰接，所述滑块(17)套设在导向杆(2)上，所述移动杆(18)的一端与滑块(17)固定连接，所述移动杆(18)的另一端设置在移动槽(20)内，所述移动槽(20)设置在套管(19)内，所述套管(19)与支撑板(1)固定连接，所述第二弹簧(21)的一端与移动槽(20)的内壁固定连接，所述第二弹簧(21)的另一端与移动杆(18)固定连接，所述第二弹簧(21)处于压缩状态；
所述发电机构包括通气管(22)、充电单元和防尘单元，所述通气管(22)穿过主体(3)；
所述充电单元包括发电机壳(23)、转轴(25)和若干扇叶(27)，所述转轴(25)的一端穿过发电机壳(23)，所述转轴(25)的另一端设置在通气管(22)内，各扇叶(27)周向均匀分布在转轴(25)的外周上，各扇叶(27)均设置在通气管(22)内，所述发电机壳(23)内设有线圈(26)和若干磁铁(24)，所述线圈(26)套设在转轴(25)上，所述磁铁(24)均匀分布在发电机壳(23)的内壁上；
所述防尘单元包括固定轴(29)、防尘布(30)、电机(31)、转轮(32)和固定绳(33)，所述固定轴(29)固定在主体(3)内，所述固定轴(29)上设有扭转弹簧，所述防尘布(30)的一端固定在固定轴(29)上，所述防尘布(30)的另一端与固定绳(33)的一端固定连接，所述固定绳(33)的另一端缠绕在转轮(32)上，所述电机(31)与转轮(32)传动连接。
2.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述通气管(22)内设有过滤网(28)。
3.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述电机(31)为伺服电机。
4.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述固定绳(33)为尼龙绳。
5.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述活塞(8)的四周设有橡胶密封圈。
6.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述滑块(17)上设有缓冲垫。
7.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述移动槽(20)为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述线圈(26)的制作材料为铜。
9.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述磁铁(24)为铷铁硼磁铁。
10.如权利要求1所述的续航能力强的车载三维激光检测设备，其特征在于，所述移动杆(18)与移动槽(20)之间涂有润滑油。
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